近日，燕山石化自動化倉庫及5G智能裝車場景項目舉行項目應用投用儀式。該項目是由全球工業(yè)無人車輛領軍企業(yè)未來機器人承接，是雙方在智能化倉儲物流領域的重要合作與探索，也是未來機器人在石化行業(yè)的重要突破和示范。

BACKGROUND

項目背景

燕山石化中國石化集團的核心企業(yè)之一，也是國內(nèi)重要的聚丙烯生產(chǎn)基地之一。為推進5G技術(shù)在燕山石化的應用，加快5G與人工智能、云計算、機器人等前沿技術(shù)的深度融合，實現(xiàn)倉儲物流轉(zhuǎn)型升級，燕山石化與未來機器人攜手打造自動化倉庫及5G智能裝車場景項目。

DEPLOYMENTS

項目部署

未來機器人在燕山石化項目中部署近50臺無人叉車、潛伏式AMR等機器人設備，其中聚丙烯東區(qū)庫房中部署了10臺VNE30平衡重無人叉車+RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)+明眸系統(tǒng)，并在該倉庫內(nèi)集成多家物流自動化設備，包括垛形異常檢測設備、碼垛整形機、輸送設備、自動裝車系統(tǒng)等，完成聚丙烯成品物料的入庫、存儲、出庫、裝車流程，在5G技術(shù)的加持下，提升產(chǎn)品出入庫及裝車外運的自動化和智能化水平。

PROCESS

項目流程

成品出庫——無人裝車：聚丙烯庫房外設置四個裝車點，當貨車在裝車點停穩(wěn)后，明眸系統(tǒng)開始檢測并收集貨車外形尺寸、停車位姿等信息，并與客戶WMS系統(tǒng)對接，對貨車信息進行校驗，確認無誤后開始裝車。

VNE30平衡重無人叉車接到裝車任務，從立庫輸送線上取貨。輸送線末端加裝RFID掃碼設備，通過掃碼讀取當前成品的RFID編號，并與庫房中物料信息進行校驗，驗證無誤后，VNE30平衡重無人叉車叉取貨物，通過坡度為6°左右的登車橋，進行自動裝車。

異常品出入庫：在成品庫入庫口和出庫口都裝有垛形異常檢測設備，當檢測到成品堆垛外形超出標準尺寸?？蛻鬢MS系統(tǒng)將異常品物料信息發(fā)送給中控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度VNE30無人叉車從下線口叉取異常品送入異常品庫。

當異常品經(jīng)過處理，并順利通過垛形異常檢測設備的二次檢測后，WMS系統(tǒng)將取貨點和放貨點及托盤RFID編碼發(fā)送給中控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度VNE30無人叉車至異常品庫的出庫取貨點叉取成品，并送入成品庫，完成出庫。

空托盤堆垛搬運：成品出庫后產(chǎn)生的空托盤，經(jīng)由輸送線送至疊盤機處，由疊盤機疊成十個一垛?？蛻鬢MS系統(tǒng)為空托盤堆垛分配庫位，再將具體庫位信息經(jīng)由中控調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給VNE30平衡重無人叉車，調(diào)度無人叉車叉取空托盤堆垛搬運至指定庫位。

HIGHLIGHTS

項目亮點

尾掏車無人裝車：聚丙烯東區(qū)庫房四個裝車點均為半室外，北方冬季溫度可達-10°，未來機器人VNE30平衡重無人叉車內(nèi)置電池加熱包，在低溫環(huán)境下也能正常作業(yè)及自動充電，四個實心橡膠輪胎能更好適應室外坡度、坎溝等復雜地面路況。

在安全防護方面，VNE30平衡重無人叉車配置3D立體防護、高位防護，以及月臺防跌落功能。當無人叉車運行到月臺邊緣時，可自動發(fā)出警報，防止無人叉車從月臺跌落，造成嚴重事故。

當VNE30無人叉車從輸送線叉取貨物進入尾掏車內(nèi)放貨時，通過3D激光感知定位車身在車廂中的位置及放貨空間，叉車上安裝側(cè)移器，結(jié)合高精度感知功能，VNE30無人叉車得以在狹窄、半封閉的車廂內(nèi)完成雙排貨物擺放。

強大兼容性與集成性：未來機器人在聚丙烯東區(qū)庫房項目中展現(xiàn)了強大的兼容性和集成能力，成功地集成了多家企業(yè)物流自動化設備，實現(xiàn)倉儲物流的全方位的智能化管理和控制。這些設備與未來機器人的無人叉車和中控調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了協(xié)同作業(yè)和無縫對接，提高了倉儲物流的效率和質(zhì)量，降低了人力和資源的消耗，保障了倉儲物流的安全和穩(wěn)定。

5G技術(shù)加持更高效：該項目也充分利用了5G技術(shù)的優(yōu)勢，實現(xiàn)了高速、穩(wěn)定、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸和交互，進一步提升了倉儲物流的效率和質(zhì)量。5G技術(shù)為未來機器人VNE30無人叉車的遠程控制、升級維護、數(shù)據(jù)分析等提供了更多的可能性，為項目帶來了更大的價值。

未來機器人與燕山石化的合作，不僅提升了聚丙烯東區(qū)庫房的自動化和智能化水平，也為我國石油化工行業(yè)的智能制造發(fā)展樹立了新的標桿。我們深信，科技創(chuàng)新是推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關鍵動力，而未來機器人將繼續(xù)發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢，與更多企業(yè)展開深度合作，共同開創(chuàng)智能制造的美好未來。

關于未來機器人

未來機器人是全球領先的工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學習、伺服控制等核心技術(shù)應用于工業(yè)無人駕駛領域，未來機器人研發(fā)了多場景適用的全矩陣系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。未來機器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應用。目前，未來機器人業(yè)務遍及全球30多個國家和地區(qū)，在全球累計銷售3000+產(chǎn)品，落地450+項目，與50+世界500強企業(yè)達成了合作，業(yè)務覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個領域。

未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學、香港中文大學博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學園、佛山南海三山新城設有全資子公司。致力于打造全球領先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領先的研發(fā)水平，未來機器人先后獲得國家科技部“智能機器人”重點專項（與阿里菜鳥聯(lián)合申報）、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學者，主導公司研發(fā)團隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團隊逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機器人已開發(fā)出應用于工廠、倉庫、物流園、機場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風、飛力達、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。