美國拉斯維加斯和加州山景城（2024 年 1 月 9 日）領(lǐng)先的自動駕駛卡車公司科迪亞克機(jī)器人公司（Kodiak Robotics, Inc.它配備了所有必要的冗余安全關(guān)鍵硬件，包括制動、轉(zhuǎn)向和傳感器，以及大規(guī)模無人駕駛運(yùn)營所需的軟件。科迪亞克的第六代卡車在科迪亞克長達(dá)五年的實(shí)際測試基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高了技術(shù)的整體可靠性，其中包括在超過 250 萬英里的行程中裝載 5,000 次貨物。這輛新型卡車將用于科迪亞克公司的無人駕駛運(yùn)營，該公司計(jì)劃于2024年在達(dá)拉斯和休斯頓之間啟動無人駕駛運(yùn)營。該車將在 2024 年消費(fèi)電子展（CES）上首次亮相，科迪亞克的激光雷達(dá)合作伙伴 Luminar 的展位位于西廣場（鉆石停車場旁），展位號為 WP-10。

科迪亞克的第六代卡車包括所有安全關(guān)鍵功能的冗余，包括冗余制動系統(tǒng)和冗余轉(zhuǎn)向、冗余動力以及科迪亞克定制設(shè)計(jì)的高集成度執(zhí)行控制引擎（ACE）系統(tǒng)。科迪亞克第六代平臺使用的硬件已在現(xiàn)有的商業(yè)應(yīng)用中證明了其安全性能?？碌蟻喛笋{駛員是柯迪亞克與車輛無關(guān)的自動駕駛系統(tǒng)，包括其冗余的無人駕駛硬件平臺，其設(shè)計(jì)比人類駕駛員更安全?？频蟻喛擞?jì)劃將其第六代卡車推廣到多種類型的車輛上。

與科迪亞克的第一代卡車相比，第六代卡車的GPU處理器內(nèi)核增加了一倍，處理速度提高了1.6倍，內(nèi)存增加了3倍，運(yùn)行軟件進(jìn)程的帶寬提高了2.75倍。隨著該產(chǎn)品的推出，科迪亞克無人駕駛卡車設(shè)計(jì)的硬件和軟件功能已趨于完備。

科迪亞克公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官唐-伯內(nèi)特（Don Burnette）說："我們是第一家也是唯一一家開發(fā)出功能完整的無人駕駛半掛卡車的公司，其汽車級安全冗余水平是在公共道路上部署所必需的。在 250 萬英里的行駛過程中，我們已經(jīng)成功證明，無論從平臺完整性還是軟件角度來看，我們的自動駕駛卡車都能經(jīng)受住長途卡車運(yùn)輸?shù)膼毫迎h(huán)境。這輛卡車從根本上證明，我們已經(jīng)完成了安全處理無人駕駛操作所需的工作。雖然我們將繼續(xù)與領(lǐng)先的卡車制造商合作，但我們開發(fā)的技術(shù)已經(jīng)做好部署準(zhǔn)備，不受原始設(shè)備制造商時(shí)間表的影響，并且與卡車制造商無關(guān)，這使我們能夠在保持安全第一的前提下快速前進(jìn)。"

第六代安全關(guān)鍵冗余

制動；傳統(tǒng)卡車采用冗余制動系統(tǒng)，而科迪亞克則在安全方面更進(jìn)一步。科迪亞克的氣動制動系統(tǒng)由三個獨(dú)立的制動執(zhí)行器組成，同時(shí)由科迪亞克的專有軟件控制。如果任何一個制動執(zhí)行器發(fā)生故障，后備系統(tǒng)可以防止失控，并使卡車安全停止。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；雙冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個由科迪亞克安全系統(tǒng)控制的冗余 ZF 執(zhí)行器。根據(jù)科迪亞克的安全分析，如果主轉(zhuǎn)向執(zhí)行器出現(xiàn)任何類型的故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將無縫切換到輔助執(zhí)行器，以保持完全控制，同時(shí)不影響車輛動態(tài)，并使車輛進(jìn)入安全狀態(tài)。

ACE 系統(tǒng)；與柯迪亞克第四代和第五代卡車一樣，第六代卡車也配備了柯迪亞克 ACE 系統(tǒng)，這是一種專有的、定制設(shè)計(jì)的高集成度安全計(jì)算機(jī)。ACE 負(fù)責(zé)確保在萬一發(fā)生關(guān)鍵系統(tǒng)故障的情況下，科迪亞克駕駛員能夠引導(dǎo)卡車安全 "后退"，避開車流。

動力；第六代卡車包括一個冗余動力系統(tǒng)，為計(jì)算機(jī)、傳感器、執(zhí)行器和所有其他電氣系統(tǒng)提供動力。動力系統(tǒng)分為兩個完全隔離的子系統(tǒng)，可確保所有安全系統(tǒng)在其中一個出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行安全回退。

升級、增加和新功能

第六代科迪亞克卡車包括一系列可增強(qiáng)其安全性、功能性和性能的升級?？频蟻喛藢Ｓ械?SensorPods? 安裝了傳感器，并進(jìn)行了預(yù)校準(zhǔn)和預(yù)制，以實(shí)現(xiàn)快速簡便的維修?？频蟻喛藷o人駕駛卡車總共配備了 12 個攝像頭、4 個激光雷達(dá)傳感器和 6 個雷達(dá)傳感器。為了處理增加的傳感器數(shù)據(jù)，科迪亞克無人駕駛卡車依靠英偉達(dá)?（NVIDIA?）圖形處理器進(jìn)行高性能計(jì)算。

SensorPods 還新增了頂部安裝的超亮危險(xiǎn)指示燈，其設(shè)計(jì)符合自動駕駛卡車行業(yè)對《聯(lián)邦機(jī)動車安全條例》392.22 的豁免申請，該條例要求傳統(tǒng)卡車司機(jī)在發(fā)生故障后在道路上放置警告裝置。由于無人駕駛卡車無法在路邊放置信號燈或其他裝置，因此在聯(lián)邦機(jī)動車輛安全管理局批準(zhǔn)之前，這些燈將用于提醒其他司機(jī)路邊有卡車。

科迪亞克的第六代卡車還配備了麥克風(fēng)，用于檢測和識別緊急車輛的存在以及其他可能構(gòu)成危險(xiǎn)的可疑聲音。

最后，第六代卡車包括冗余的 LTE 通信鏈路，使其能夠與科迪亞克位于德克薩斯州蘭開斯特和加利福尼亞州山景城的冗余指揮中心建立高度可靠的通信。

未來改進(jìn)

科迪亞克將在第六代卡車的整個運(yùn)營生命周期內(nèi)繼續(xù)對其進(jìn)行迭代，在與合作伙伴合作開發(fā)和部署新功能的同時(shí)，融入改進(jìn)措施和附加功能。例如，在 2024 年晚些時(shí)候，科迪亞克將集成下一代 Ambarella CV3-AD AI 域控制系統(tǒng)芯片 (SoC)，以不斷提高卡車的傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)能力，同時(shí)過渡到同時(shí)提供高 AI 效率和性能的大批量 SoC 解決方案。

在推出科迪亞克第六代卡車之前，科迪亞克最近宣布與 Pilot 合作開設(shè)卡車港，用于自動駕駛卡車的發(fā)射和著陸，最近還宣布與 Loadsmith、C.R. England 和 Tyson、IKEA、Werner、Forward 等公司建立合作伙伴關(guān)系。

Kodiak 由一群自動駕駛行業(yè)資深人士創(chuàng)立，旨在幫助解決貨運(yùn)行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。我們相信卡車運(yùn)輸將首次廣泛采用自動駕駛技術(shù)，最終挽救生命、提高網(wǎng)絡(luò)效率、降低成本和排放，并提高卡車司機(jī)的生活質(zhì)量。 

最重要的是，我們相信自動駕駛卡車技術(shù)適合所有人。從小型車隊(duì)到大型承運(yùn)商，我們的技術(shù)可以幫助任何運(yùn)輸貨物的人，我們正在尋找最好的合作伙伴來共同改變卡車運(yùn)輸。

我們相信，如果不安全，就不值得去做。將這項(xiàng)技術(shù)安全地應(yīng)用到生活中是我們的責(zé)任，我們非常重視它。快速沖刺和全球市場轉(zhuǎn)移的雄心推動了如此多的技術(shù)。我們明白這一點(diǎn)，但我們也知道，如果不高度關(guān)注安全，我們空間的野心就毫無意義。我們正在精心打造有意義的創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)。運(yùn)營我們技術(shù)的車隊(duì)將代表我們的成功，而不是出售閃亮的演示。