自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)正在成為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)的支柱。然而，在分揀過(guò)程中如何有效地移動(dòng)訂單仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。直到最近，唯一的選擇是人工或傳送帶，但這兩種方式都有明顯的局限性。如今，一種更加靈活、面向未來(lái)的解決方案出現(xiàn)了：機(jī)器人。

自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)可以在更小的空間內(nèi)存儲(chǔ)更多的物品，并且在下訂單時(shí)易于選擇，它徹底改變了庫(kù)存管理。一旦系統(tǒng)將物品運(yùn)送到分揀站，就必須對(duì)它們進(jìn)行包裝和分類，以便送往正確的目的地。在處理電子商務(wù)的大量訂單時(shí)，高效地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。

傳達(dá)分揀的局限性

低技術(shù)含量的方法是使用倉(cāng)庫(kù)員工。然而，將人員引入分揀流程必然會(huì)導(dǎo)致人為錯(cuò)誤，從而影響盈利能力和客戶滿意度。此外，從健康和安全的角度來(lái)看，長(zhǎng)時(shí)間搬運(yùn)裝滿揀選物品的沉重箱子是不可持續(xù)的。不能指望工人整天都從事繁重的體力勞動(dòng)。

輸送機(jī)更為可取，但也有折衷方案。輸送機(jī)雖然省去了體力勞動(dòng)，但并不總是適合復(fù)雜的包裝和分揀過(guò)程。首先，傳送帶是靜態(tài)的，不容易隨著企業(yè)的發(fā)展而發(fā)展。因此，倉(cāng)庫(kù)在指定輸送機(jī)時(shí)需要考慮未來(lái)數(shù)年的發(fā)展，以確保備用容量。隨著電子商務(wù)市場(chǎng)的快速發(fā)展，說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難。

空間是另一個(gè)考慮因素。輸送機(jī)通常都很大，因此對(duì)于緊湊型分揀區(qū)來(lái)說(shuō)是一個(gè)糟糕的選擇。還有安全問題。包裝箱的操作員可能會(huì)被傳送帶圍住。例如，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，需要建造安全通道，以確保人員能夠輕松逃生。

最后，還要考慮復(fù)雜性。如果分揀作業(yè)的區(qū)域或目的地較多，就會(huì)出現(xiàn)將訂單運(yùn)送到正確位置的輸送機(jī)錯(cuò)綜復(fù)雜的情況。這不僅成本高、效率低，而且可能成為設(shè)施經(jīng)理和維護(hù)團(tuán)隊(duì)的噩夢(mèng)。

完美的自動(dòng)化合作伙伴關(guān)系

事實(shí)證明，機(jī)器人是自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)的完美搭檔。

使用機(jī)器人可以避免人工分揀帶來(lái)的繁重工作和人為錯(cuò)誤。與傳送帶不同的是，機(jī)群可以很容易地?cái)U(kuò)展或重新定位，以適應(yīng)增長(zhǎng)或黑色星期五等需求高峰期。機(jī)器人所需的操作空間也更小，可以單獨(dú)駛向任何目的地，這意味著它們可以適應(yīng)更有限的空間或復(fù)雜的分揀流程。此外，機(jī)器人不會(huì)圍繞在操作員周圍，只需按一下按鈕就能停用，從而提高了安全性。在大多數(shù)情況下，機(jī)器人被證明是更優(yōu)越的選擇。

在實(shí)踐中，機(jī)器人可以從裝箱機(jī)上收集包裝，然后將其移動(dòng)到分揀站。操作員可以對(duì)物品進(jìn)行包裝，然后由機(jī)器人將包裝箱送到封箱機(jī)。封箱后，機(jī)器人可再次收集包裝，并將其運(yùn)送到正確的分揀區(qū)。

前往目的地

作為一種相對(duì)較新的解決方案，機(jī)器人在被廣泛采用之前需要向操作人員進(jìn)行介紹。一般來(lái)來(lái)說(shuō)， 機(jī)器人通過(guò)攝像頭和傳感器在預(yù)定區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航。如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)障礙物，就會(huì)自動(dòng)停止。由于這一點(diǎn)以及所需的操作空間，成功實(shí)施的第一步就是確保有足夠的空間并準(zhǔn)確繪制出地圖。

為了知道訂單需要送到哪里，機(jī)器人不會(huì)直接與自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)通信。相反，Prime Vision 將與更廣泛的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)建立接口，以檢索分揀信息。一旦箱子上的標(biāo)簽被掃描，接收箱子的機(jī)器人就會(huì)知道正確的目的地。機(jī)器人不會(huì)被束縛在特定的分揀站、機(jī)器、滑道或傳送帶上，因此可以在分揀過(guò)程中無(wú)縫地駛向正確的位置。

從效率的角度來(lái)看，讓機(jī)器人真正出類拔萃的是車隊(duì)管理系統(tǒng)。機(jī)器人可以找到通往特定位置的最佳路徑，順時(shí)針或逆時(shí)針方向的固定流程可以減少所需的機(jī)器人數(shù)量，但在同一空間內(nèi)運(yùn)行的多個(gè)單元需要協(xié)調(diào)。如果一個(gè)機(jī)器人阻礙了另一個(gè)機(jī)器人的工作，就會(huì)造成等待時(shí)間，降低分揀效率。

為了避免這種情況，機(jī)群管理系統(tǒng)會(huì)評(píng)估每個(gè)機(jī)器人的位置，并及時(shí)向前看。通過(guò)了解每個(gè)單元的位置，系統(tǒng)會(huì)決定優(yōu)先使用哪個(gè)機(jī)器人、減慢速度或轉(zhuǎn)向，以減少機(jī)器人相互交叉的時(shí)間，從而節(jié)省時(shí)間。此外，利用倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)提供的信息，系統(tǒng)還能評(píng)估當(dāng)前的工作量，并在需要時(shí)將更多機(jī)器人派往更繁忙的地點(diǎn)。

現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)器人分揀案例

在現(xiàn)實(shí)世界中，機(jī)器人分揀系統(tǒng)在許多行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，特別是在物流、制造和零售行業(yè)。以下是一些具體的案例：

亞馬遜的配送中心：亞馬遜使用機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)提高其配送中心的效率。這些機(jī)器人能夠自動(dòng)搬運(yùn)貨架，將產(chǎn)品快速準(zhǔn)確地從存儲(chǔ)區(qū)運(yùn)送到分揀站點(diǎn)，顯著提高了處理訂單的速度和精度。

郵政和快遞服務(wù)：許多郵政和快遞公司，如UPS和FedEx，使用機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)化包裹分揀過(guò)程。這些機(jī)器人能夠快速識(shí)別包裹上的標(biāo)簽信息，并根據(jù)目的地將包裹準(zhǔn)確地分配到不同的運(yùn)輸線路上。

藥品分揀：在藥品零售和醫(yī)院藥房中，機(jī)器人被用來(lái)自動(dòng)化藥品的分揀和分發(fā)過(guò)程。這些系統(tǒng)能夠提高藥品處理的速度和精度，同時(shí)減少人為錯(cuò)誤。

食品加工和包裝：在食品加工行業(yè)，機(jī)器人被用于分揀、包裝和質(zhì)量控制。例如，機(jī)器人可用于分揀水果和蔬菜，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)。

制造業(yè)中的組件分揀：在汽車和電子產(chǎn)品制造業(yè)中，機(jī)器人被用于分揀和組裝各種零部件。這不僅提高了生產(chǎn)效率，還提高了產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。

回收行業(yè)：在回收處理中心，機(jī)器人被用于分揀可回收材料。這些機(jī)器人能夠識(shí)別和分離不同類型的材料，如塑料、金屬和紙張，提高了回收過(guò)程的效率和有效性。

對(duì)于使用帶有復(fù)雜分揀操作的自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)的客戶來(lái)說(shuō)，機(jī)器人是非常有意義的。作為一個(gè)具有內(nèi)在靈活性的完整解決方案，機(jī)器人與傳送帶或人工相比具有與生俱來(lái)的優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)正在改變倉(cāng)庫(kù)管理庫(kù)存的方式，與此同時(shí)，機(jī)器人也在分揀流程中開始了一場(chǎng)革命。