《Tech Briefs 》：有哪些新技術(shù)正在被引入，以促進(jìn)AMR 的輕松實施和安全性？人工智能將如何影響下一代AMR？

Kevin Dumas：5G 是促進(jìn) AMR 的一項新技術(shù)。如今的移動機器人不需要太多基礎(chǔ)設(shè)施，因此公司可以很容易地從一個機器人開始。但是，一旦設(shè)備增加了機器人，就必須有辦法連接和管理它們。至少現(xiàn)在，這取決于 Wi-Fi。遺憾的是，大多數(shù) Wi-Fi 基礎(chǔ)設(shè)施并不是為這種級別的數(shù)據(jù)共享而建造的。一旦 5G 無線網(wǎng)絡(luò)得到廣泛部署，其更強大、更穩(wěn)健的 IT 基礎(chǔ)設(shè)施將改變 AMR 的游戲規(guī)則，使公司能夠高效地部署和管理數(shù)十甚至數(shù)百個機器人。

軟件對于 AMR 也至關(guān)重要。對于單個機器人而言，傳感器技術(shù)的改進(jìn)和 5G 等連接技術(shù)的進(jìn)步將有助于為 AMR 的規(guī)劃算法和軟件提供數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)在設(shè)施周圍導(dǎo)航時至關(guān)重要，可使機器人看到周圍或上方的任何物體。直到最近，即使只有兩三個 AMR 也被認(rèn)為是先進(jìn)的設(shè)置。現(xiàn)在，隨著設(shè)施部署了大量的 AMR，更需要通過單一的內(nèi)部物流系統(tǒng)來協(xié)調(diào)、控制和管理機群。通過基于網(wǎng)絡(luò)的界面，機群管理軟件提高了 AMR 的運行效率，使機器人（包括帶有不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機器人）的編程和控制變得簡單。

至于人工智能，雖然機器人還需要一段時間才能在訓(xùn)練之外進(jìn)行推斷，但新一代的算法使機器人能夠更有效地從它們的經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，以便在新的情況下更好地檢測和做出智能選擇。如今，先進(jìn)的 AMR 依靠人工智能來實現(xiàn)各種功能，如更精確地識別物體和提供導(dǎo)航信息，以便在繁忙的設(shè)施中安全穿行，而且所有這些功能的功耗都更低。雖然人工智能的能力還有待大幅提升，但 AMR 的自主行為--即如何在不真正了解周圍情況的情況下從一個點到達(dá)另一個點--將繼續(xù)得到改善。

Steve Branch：先進(jìn)的傳感器、機器學(xué)習(xí)算法和云計算等技術(shù)已被用于提高自動駕駛汽車的執(zhí)行能力和安全性。集成人工智能是 AMR 發(fā)展的關(guān)鍵所在，它能賦予 AMR 預(yù)測分析、高級決策和自適應(yīng)學(xué)習(xí)等能力，幫助 AMR 更高效、更自主、更安全地與人類并肩工作。許多 AMR 解決方案中使用的激光雷達(dá)等傳感器不斷改進(jìn)，可提供更遠(yuǎn)距離和更精確的環(huán)境可見度。AMR 現(xiàn)在可以執(zhí)行更先進(jìn)的決策，改進(jìn)并更早地避開障礙物，總體上運行效率更高，更像人類。此外，SLAM（同步定位和繪圖）技術(shù)的不斷進(jìn)步現(xiàn)在可以自動更新地圖并捕捉倉庫環(huán)境的變化。由于倉庫環(huán)境是非常動態(tài)的，這有助于在發(fā)生變化時提供連續(xù)的 AMR 操作，將停機時間減少到最低程度，甚至不停機。

Jay Judkowitz：從可用性和易于實施的角度來看，OTTO Motors 感到非常放心，因為我們已經(jīng)引入了所需的技術(shù)，使機器人盡可能易于獨立實施。但是，機器人并不是在真空中工作。它們的工作通常由更高級別的 ERP、WMS 或 MES 系統(tǒng)調(diào)用。機器人及其附件需要連接到工廠端點。這兩個集成點都需要編程，可以使用 REST、OPC-UA 或 PLC 編程。每個機器人供應(yīng)商的編程方式都不同。隨著時間的推移，這種集成會越來越容易。我認(rèn)為，ERP、WMS 和 MES 供應(yīng)商將需要與 AMR 開箱即用，這樣每個客戶就無需重新實施集成。第三方軟件供應(yīng)商在簡化終端和附件集成方面做得很好。第三方軟件供應(yīng)商也開始開發(fā)用于管理多個機器人供應(yīng)商的單玻璃面板。而且，通過擴展標(biāo)準(zhǔn)和開放源代碼，這項工作將變得更加容易。

人工智能在駕駛智能、車隊優(yōu)化和客戶教育方面的潛在用途是無限的。盡管如此，人工智能近期最明顯的用途是計算機視覺。這是一個很好理解的領(lǐng)域，如果你的機器人能夠理解它們所看到的周圍事物，它們就能做出更好的駕駛決策，從而限制減速和擁堵，減少時間，提高投資回報率。

Ed Volcic：目前正在引入幾項新技術(shù)，以促進(jìn) AMR 的輕松實施和安全性。其中一項技術(shù)是激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器，它利用激光繪制環(huán)境的三維地圖，并能實時探測物體，使 AMR 能夠繞著物體導(dǎo)航。另一種技術(shù)是 SLAM，它允許 AMR 繪制環(huán)境地圖，并在地圖內(nèi)實時定位。為了確保安全，AMR 配備了傳感器，可以探測到路徑上的人類和其他障礙物，并可以調(diào)整速度和方向以避免碰撞。

此外，開放標(biāo)準(zhǔn)正被用于開發(fā)車隊管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可管理和協(xié)調(diào)由不同制造商生產(chǎn)的 AMR 組成的混合車隊?？蛻粼絹碓蕉嗟匾筌囮牴芾斫鉀Q方案能夠運行大型和多樣化的車隊。這些解決方案可以提供有關(guān) AMR 位置、狀態(tài)和性能的實時數(shù)據(jù)，使運營商能夠優(yōu)化機隊性能和效率。這就實現(xiàn)了不同類型 AMR 之間的互操作性，使它們能夠無縫協(xié)作。