來自西班牙的兩大教育機構(gòu)的研究專家設(shè)計并成功地試驗了一款配備感應(yīng)器的迷你履帶式機器人原型。這款獨立運作的機器人是與消防與救援服務(wù)團(tuán)隊共同研發(fā)出來的，其主要目的是在救援行動前讓消防員能對建筑物內(nèi)部的狀況有清晰的了解。

雖然無人機已經(jīng)變成大部分緊急救援部門不可或缺的資源，能夠從空中監(jiān)控情況，陸地機器人也不例外。然而，這些陸地機器人，例如馬賽消防團(tuán)隊使用的“巨像”，通常是大型設(shè)備。它們讓消防員能避免危險，并使其更有效和持久地進(jìn)行救援。為了進(jìn)一步保障消防員的安全，胡安-卡洛斯國王大學(xué)和馬德里自治大學(xué)的科研人員最近開發(fā)了一款自主行動的地面機器人。

（這款機器人體積較小，采用履帶驅(qū)動方式，能在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中有效操作。它是大型“HelpResponder”項目的一部分，該項目旨在提高緊急救援團(tuán)隊的工作效率，同時降低救援人員發(fā)生事故的可能性。該機器人能準(zhǔn)確地描述當(dāng)前環(huán)境，以便集中資源和注意力處理關(guān)鍵問題，避免不必要的危險。）

研究團(tuán)隊研制的這一原型機器人的主要職能并非滅火，而是作為一個觀察和監(jiān)控工具。通過其搭載的傳感器，能夠測量室內(nèi)溫度、濕度和空氣質(zhì)量，并且確定自身和周圍的位置。這使得它能夠精準(zhǔn)地標(biāo)出高溫和有毒區(qū)域，并接近實時地生成這些區(qū)域的地圖。這些信息能通過特定的應(yīng)用程序直接傳送到消防員的平板電腦。

實現(xiàn)無人機和陸地機器人之間的數(shù)據(jù)互通

該機器人具備三種不同的工作模式，以應(yīng)對各種不同場景。操作人員可遠(yuǎn)程或手動控制其運動。此外，機器人也具備自主移動能力，能掃描住宅的各個房間，提供完整的環(huán)境和狀況報告。最后一種模式專注于撤離路徑選擇，在對環(huán)境數(shù)據(jù)分析后，會計算出撤離受害者和其他人員的最短且最安全的路徑。西班牙研究實驗室所研發(fā)的這款原型機器人的一大優(yōu)勢是其模塊化的設(shè)計。除了基礎(chǔ)功能外，還能添加其他感應(yīng)器，例如熱成像儀。同時，其構(gòu)造成本低，但具有高度耐用性和長時間的自主運行能力。

在測試階段，該機器人在一天內(nèi)完成了多項任務(wù)，并在復(fù)雜的地形條件下表現(xiàn)出色。為了確保測試的真實性，這些實驗和機器人的研發(fā)都是與西班牙阿爾科爾孔市的本地消防部門合作完成的。

經(jīng)過這些全面的測試后，預(yù)計會有其他的消防和救援部門也對該機器人進(jìn)行試驗。該項目的負(fù)責(zé)人透露，下一個階段將會對自主導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。研究團(tuán)隊指出，用于模擬測試場景的模擬器需要更加真實。最終，研究人員計劃將無人機、該機器人以及其他感應(yīng)器提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，以便在緊急情況發(fā)生時能綜合分析，并實時生成更加詳細(xì)的情況地圖。