"機(jī)器人出租車(chē)"（機(jī)器出租車(chē)，或者無(wú)人駕駛出租車(chē)） 是一個(gè)用于描述自動(dòng)駕駛出租車(chē)或共享乘車(chē)服務(wù)的術(shù)語(yǔ)。這些車(chē)輛通過(guò)集成了先進(jìn)的傳感器、攝像頭、雷達(dá)和人工智能算法等技術(shù)，能夠在沒(méi)有人類(lèi)駕駛員的情況下自主地導(dǎo)航和運(yùn)行。目標(biāo)是提供一種更為高效、安全和經(jīng)濟(jì)的公共交通方式。

機(jī)器人出租車(chē)有潛力改變現(xiàn)有的交通生態(tài)系統(tǒng)，通過(guò)減少對(duì)人類(lèi)駕駛員的依賴(lài)，可能會(huì)降低交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，增加交通效率，并可能降低乘車(chē)成本。此外，由于能更有效地規(guī)劃路線和減少不必要的行程，機(jī)器人出租車(chē)還有助于減少交通擁堵和溫室氣體排放。

然而，這個(gè)概念也面臨一系列挑戰(zhàn)，包括法律規(guī)定、安全考慮、公眾接受度，以及技術(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性。盡管有多個(gè)公司（如Waymo、Uber、Tesla等）正在積極研發(fā)和測(cè)試機(jī)器人出租車(chē)，但全面商業(yè)化和廣泛應(yīng)用尚需時(shí)間。

聯(lián)合國(guó)（un.org）在 2021 年發(fā)布的道路安全概況介紹中指出，每 24 秒就有一人死于交通事故。聯(lián)合國(guó)在其于 2021 年發(fā)布的道路安全概況介紹中指出，每 24 秒就有一人死于交通事故。

根據(jù)國(guó)際能源機(jī)構(gòu)（International Energy Agency）的數(shù)據(jù)，2021 年，交通占最終使用部門(mén)二氧化碳排放量的 37%。

上述數(shù)據(jù)充分說(shuō)明了交通運(yùn)輸業(yè)目前面臨的兩大挑戰(zhàn)：

●乘客安全

●排放

世界各國(guó)都在努力改變政策、補(bǔ)貼、激勵(lì)措施等，以遏制這兩個(gè)在短期內(nèi)看不到緩解跡象的問(wèn)題。然而，當(dāng)務(wù)之急是拯救人類(lèi)，使其免于迅速顯現(xiàn)的危險(xiǎn)后果。如何使事情步入正軌？通俗地說(shuō)，有三種方法可以讓事情回歸正軌：

●減少道路上的車(chē)輛數(shù)量

●減少對(duì)人類(lèi)的依賴(lài)

●提高燃油效率

Robotaxi：緩解挑戰(zhàn)的新興候選者

為了擺脫這些挑戰(zhàn)，汽車(chē)行業(yè)正在探索多種方法，包括輕量化、提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能和空氣動(dòng)力學(xué)、推進(jìn)替代燃料技術(shù)、引入主動(dòng)安全系統(tǒng)以及在自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)方面取得令人矚目的進(jìn)步。

該行業(yè)正在探索的新興領(lǐng)域之一是機(jī)器人或自動(dòng)出租車(chē)，或“機(jī)器人出租車(chē)”。顧名思義，機(jī)器人出租車(chē)是自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛出租車(chē)。 這些出租車(chē)以汽車(chē)或?qū)挸ǖ呢涇?chē)/班車(chē)的形式出現(xiàn)，可用于運(yùn)輸貨物和乘客。它們?cè)跓o(wú)需人類(lèi)干預(yù)的情況下為人類(lèi)提供了最大的便利。

當(dāng)我們聽(tīng)到“自動(dòng)駕駛”或“自動(dòng)駕駛車(chē)輛”時(shí)，我們開(kāi)始想象汽車(chē)在沒(méi)有人類(lèi)駕駛員的情況下在公共場(chǎng)合行駛。這對(duì)我們大多數(shù)人來(lái)說(shuō)都是如此，但這并不完全是汽車(chē)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的定義。

汽車(chē)工程師協(xié)會(huì) (SAE) 設(shè)置了一定的自動(dòng)化級(jí)別，范圍從 0（完全手動(dòng)）到 5（完全無(wú)人駕駛）。

0級(jí)是完全手動(dòng)的，而1級(jí)和2級(jí)是指手動(dòng)車(chē)輛具有一定程度的駕駛員輔助功能，例如對(duì)駕駛員的轉(zhuǎn)向支持、制動(dòng)/加速支持等。

僅當(dāng)集成傳感器檢測(cè)到駕駛員注意力不集中（或在任何情況下視線不集中）并提醒駕駛員時(shí)，3 級(jí)才提供自動(dòng)駕駛支持。

機(jī)器人出租車(chē)屬于沒(méi)有人類(lèi)駕駛員的 4 級(jí) (L4) 和 5 級(jí) (L5)。然而，人類(lèi)仍然可以選擇手動(dòng)超越發(fā)出命令的 L4 車(chē)輛，并且它可以自動(dòng)駕駛。L4車(chē)輛在某些地區(qū)/天氣條件等方面可能存在限制。

這些車(chē)輛在操作設(shè)計(jì)域 (ODD) 上有限制，如果遇到 ODD 之外的任何情況，則需要人工干預(yù)。

相反，L5 機(jī)器人軸設(shè)計(jì)為在所有場(chǎng)景、任何條件下無(wú)需人工干預(yù)即可運(yùn)行，對(duì) ODD 沒(méi)有設(shè)置限制。

乘客在任何時(shí)候都無(wú)法控制車(chē)輛。然而，L5 利用先進(jìn)技術(shù)，并經(jīng)過(guò)廣泛的測(cè)試和監(jiān)管批準(zhǔn)來(lái)提供同樣的服務(wù)。

為了取代人類(lèi)駕駛員并在地面上像人類(lèi)一樣做出邏輯決策，機(jī)器人出租車(chē)依賴(lài)于各種類(lèi)型的傳感器、攝像頭和其他組件。

LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距解決方案）、雷達(dá)、三焦攝像頭和其他傳感器對(duì)于部署可靠的機(jī)器人出租車(chē)至關(guān)重要。隨著 4D 技術(shù)在其組件中的出現(xiàn)，機(jī)器人出租車(chē)正在迅速發(fā)展。

機(jī)器人出租車(chē)符合所有標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人出租車(chē)的出現(xiàn)將重新定義我們的出行方式，因?yàn)樗鼈兿袢魏巫詣?dòng)駕駛車(chē)輛一樣提供多重好處。

減少事故和交通擁堵

美國(guó)國(guó)家生物技術(shù)信息中心 (NCBI) 聲稱(chēng)，通過(guò)消除人為錯(cuò)誤造成的事故，自動(dòng)駕駛汽車(chē)有可能減少高達(dá) 90% 的交通死亡人數(shù)。

機(jī)器人出租車(chē)提供共享交通服務(wù)，從而減少道路上的汽車(chē)數(shù)量，減少擁堵，從而為綠色環(huán)境做出貢獻(xiàn)。

節(jié)約成本

機(jī)器人出租車(chē)有降低每英里成本的潛力，因?yàn)樗恍枰魏嗡緳C(jī)為另一名乘客提供一個(gè)額外的座位。自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造領(lǐng)頭羊百度在其 2022 年第四季度盈利記錄中表示，“完全無(wú)人駕駛汽車(chē)幫助我們擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)并降低每英里成本”。

減少排放

盡管機(jī)器人出租車(chē)可以是混合動(dòng)力、太陽(yáng)能、汽油動(dòng)力、氫動(dòng)力或電動(dòng)，但主要的發(fā)展正在圍繞電動(dòng)機(jī)器人出租車(chē)進(jìn)行。電動(dòng)機(jī)器人出租車(chē)的廣泛采用將顯著減少排放。

機(jī)器人出租車(chē)的現(xiàn)狀

目前，機(jī)器人出租車(chē)的部署非常有限，大多處于測(cè)試階段，數(shù)量只有幾百臺(tái)。然而，包括原始設(shè)備制造商、拼車(chē)公司和初創(chuàng)公司在內(nèi)的多家公司正在對(duì)這一領(lǐng)域產(chǎn)生興趣并進(jìn)行投資。

讓我們看看圍繞機(jī)器人出租車(chē)的一些令人興奮的發(fā)展，這些發(fā)展激發(fā)了人們對(duì)其未來(lái)采用的樂(lè)觀態(tài)度。

亞馬遜于 2023 年 2 月開(kāi)始在加利福尼亞州的道路上測(cè)試其 Zoox 機(jī)器人出租車(chē)，車(chē)上有員工。該集團(tuán)的全職員工將能夠使用 Zoox，它一次可搭載 4 人，行駛速度可達(dá) 35 英里/小時(shí)。

Uber 和 Waymo（前身為 Google 自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目）兩大巨頭合作，于 2023 年 5 月將 Waymo 的機(jī)器人出租車(chē)引入 Uber 平臺(tái)。

Waymo 在其新聞稿中提到，今年晚些時(shí)候（2023 年）將有一定數(shù)量的 Waymo 車(chē)輛上路，其中包括本地送貨和網(wǎng)約車(chē)出行。

在2022年股東大會(huì)上談到特斯拉的Robotaxi系統(tǒng)時(shí)，首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，該集團(tuán)的目標(biāo)是在2024年大規(guī)模生產(chǎn)Robotaxi車(chē)隊(duì)。他補(bǔ)充說(shuō)，特斯拉機(jī)器人出租車(chē)將沒(méi)有方向盤(pán)或踏板。

現(xiàn)代汽車(chē)與領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)商 Motional 合作，從 2023 年起讓 Ioniq 5 機(jī)器人出租車(chē)（SAE 4 級(jí)車(chē)輛）上路。

該集團(tuán)將推出首款基于 IONIQ 5 的電動(dòng)機(jī)器人出租車(chē)，該機(jī)器人按照現(xiàn)代電動(dòng)全球模塊化平臺(tái) (E-GMP) 標(biāo)準(zhǔn)制造。

2023年5月，滴滴出行宣布與廣汽集團(tuán)旗下廣汽AION達(dá)成合作，量產(chǎn)電動(dòng)機(jī)器人出租車(chē)“AIDI”。

該集團(tuán)進(jìn)一步補(bǔ)充說(shuō)，其E-機(jī)器人出租車(chē)的設(shè)計(jì)將基于廣汽AION最新的高端純電動(dòng)平臺(tái)“AEP 3.0”版本。

上面的列表并不詳盡。百度、Local Motors、Mobileye（英特爾）、Drive.AI（蘋(píng)果）、日產(chǎn)和 Nvidia 等其他公司在這場(chǎng)競(jìng)賽中也不甘落后。

隨著機(jī)器人出租車(chē)行業(yè)的不斷擴(kuò)張，這些公司正在迅速推動(dòng)自動(dòng)化水平從部分自主到完全自主的進(jìn)步。

大規(guī)模采用的路還有多長(zhǎng)？

機(jī)器人出租車(chē)仍處于起步階段。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人出租車(chē)在道路上大量運(yùn)行還很遙遠(yuǎn)。然而，全球人口正在迅速增長(zhǎng)，對(duì)交通解決方案的需求也隨之增長(zhǎng)。

另一方面，為了在推動(dòng)綠色能源的過(guò)程中減少對(duì)關(guān)鍵金屬的依賴(lài)，世界經(jīng)濟(jì)論壇要求實(shí)施一些措施，包括通過(guò)消除“所有權(quán)”來(lái)減少私人車(chē)輛的數(shù)量。

滿(mǎn)足這兩個(gè)目的（增加運(yùn)輸需求和減少車(chē)輛保有量）的理想解決方案是盡快采用機(jī)器人出租車(chē)。

由于世界上大多數(shù)人已經(jīng)在其車(chē)輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)中采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，因此添加另一種超級(jí)先進(jìn)技術(shù)似乎并非不可能。

為什么要拖延？盡管機(jī)器人出租車(chē)在很多方面都有好處，但其廣泛采用的道路上并非沒(méi)有一些挑戰(zhàn)。

僅舉幾例，對(duì)高分辨率地圖的需求、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)的高成本、監(jiān)管和法律挑戰(zhàn)以及公眾接受度是最突出的。

然而，除了對(duì)該技術(shù)的行業(yè)投資之外，還有一些令人鼓舞的政府計(jì)劃。

中國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布指導(dǎo)意見(jiàn)，鼓勵(lì)在一定條件下在出租車(chē)服務(wù)中使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)。芬蘭的道路交通立法允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路上進(jìn)行試驗(yàn)和測(cè)試，前提是測(cè)試人員獲得道路交通測(cè)試許可證。

美國(guó)交通部 (USDOT) 還制定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)綜合計(jì)劃，以推進(jìn)該部門(mén)將安全放在首位的工作。

由于路上只有幾輛機(jī)器人出租車(chē)，到 2022 年，全球機(jī)器人出租車(chē)市場(chǎng)將略低于十億美元大關(guān)。隨著技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)駕駛變得更加可靠和普遍，預(yù)計(jì)全球機(jī)器人出租車(chē)市場(chǎng)將大幅增長(zhǎng)，到 2029 年將突破 342.6 億美元。

交通運(yùn)輸?shù)奈磥?lái)令人興奮。我們的通勤方式必將發(fā)生改變，而機(jī)器人軸顯然將在其中發(fā)揮重要作用。