近日，德國(guó)卡爾斯魯厄工業(yè)大學(xué)（KIT）旗下的子公司 Formic Transportsysteme 推出了一種半自動(dòng)的搬運(yùn)設(shè)備，設(shè)計(jì)理念仿照了蜜蜂群體的工作方式。

隨著生產(chǎn)設(shè)備的壽命延長(zhǎng)，或者因?yàn)樯a(chǎn)要求的變動(dòng)，常常需要進(jìn)行更換。由于設(shè)備體積龐大和工廠(chǎng)空間有限，安裝、拆解或重置大型機(jī)械變得相當(dāng)耗費(fèi)時(shí)間。傳統(tǒng)上，這一切大都依賴(lài)手動(dòng)操作裝備進(jìn)行。但現(xiàn)在，研究人員為這個(gè)問(wèn)題找到了新的解決方案。

"我們的機(jī)制由眾多獨(dú)立動(dòng)力的車(chē)輛構(gòu)建，能夠半自動(dòng)地從地面提起達(dá)40噸的物品并移動(dòng)它們。" KIT物料運(yùn)輸與物流系統(tǒng)研究中心（IFL）的 Maximilian Hochstein 博士描述。他進(jìn)一步提到，通過(guò)聯(lián)接多達(dá)15個(gè)車(chē)輛，可以達(dá)到這樣的承載能力。"這些車(chē)輛利用無(wú)線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行互聯(lián)，并配備了攝像頭，以保證它們能夠協(xié)同合作，行動(dòng)一致?！?/p>

大量單獨(dú)駕駛的車(chē)輛通過(guò)無(wú)線(xiàn)電連接并配備攝像頭，以便它們相互協(xié)調(diào)并同步行動(dòng)

操控系統(tǒng)的介入

KIT生產(chǎn)技術(shù)研究機(jī)構(gòu)的Benedikt Klee 博士指出："如此，不論大小和重量，所有的機(jī)器、設(shè)備和貨物都可以由單人輕松且安全地進(jìn)行操作，通過(guò)遙控器完成移動(dòng)。盡管操作桿仍需人工操控，但一旦指令下達(dá)，物品會(huì)自動(dòng)從地面抬起，然后可以靈活地進(jìn)行移動(dòng)。"甚至一個(gè)由三輛車(chē)組成的系統(tǒng)也可以輕松搬運(yùn)典型的生產(chǎn)設(shè)備。

IFL的托米-基韋萊（Tommi Kivel?）補(bǔ)充說(shuō)：“這種模仿蜜蜂群體的設(shè)計(jì)理念、車(chē)輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及配套的控制軟件都顯示出它們的創(chuàng)新性。理論上，我們可以連接超過(guò)15輛車(chē)輛，以便運(yùn)輸更重的物品，但由于安全控制系統(tǒng)的要求，這仍有其局限性?！?/p>

Formic 公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)特地針對(duì)那些經(jīng)常需要搬遷或在場(chǎng)地內(nèi)部調(diào)整布局或機(jī)械的企業(yè)，以及專(zhuān)門(mén)提供工廠(chǎng)和機(jī)器移動(dòng)服務(wù)的公司進(jìn)行開(kāi)發(fā)。大型設(shè)備如機(jī)床的制造商也在他們的目標(biāo)客戶(hù)之中，因?yàn)檫@可以讓即使是大型設(shè)備的生產(chǎn)也更加流暢。

Formic 公司得到了聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)與氣候保護(hù)部門(mén)的Exist-Gründungsstipendium項(xiàng)目的支持，這是一個(gè)專(zhuān)為技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司設(shè)計(jì)的資助項(xiàng)目，并獲得了 KIT-Gründerschmiede 的咨詢(xún)協(xié)助。