任何希望在戶外使用自動導(dǎo)引車的人都必須注意一些特殊功能。在上屆 LogiMAT 展覽會的一個專業(yè)論壇上，我們討論了這些特點(diǎn)的具體內(nèi)容。

自動導(dǎo)引車（AGV）在企業(yè)中的應(yīng)用勢不可擋。然而，自主導(dǎo)向車（AGV）和自動移動機(jī)器人（AMR）大多出現(xiàn)在生產(chǎn)車間或倉庫內(nèi)。在工廠外，自動駕駛車輛很少行駛，盡管有許多合理的應(yīng)用。在下文中，我們將指出造成這種情況的原因，并展示具體的技術(shù)解決方案。

表明：無人駕駛和快速與現(xiàn)代 AGV 并不矛盾。

在室外使用AGV 時必須遵守以下規(guī)定

室外的特殊運(yùn)行條件和相關(guān)要求基本上可歸納如下：

（1）在室外應(yīng)用中，必須覆蓋相當(dāng)大的距離，或者與室內(nèi)應(yīng)用相比，必須覆蓋明顯更大的距離。這就需要較高的車速，否則就無法達(dá)到令人滿意的運(yùn)輸性能，這反過來又會使解決方案的經(jīng)濟(jì)效益受到質(zhì)疑；如果可能，希望達(dá)到 10 km/h，有時甚至更高。

（2）更高的速度意味著更長的制動距離，并需要相應(yīng)的傳感器技術(shù)，以安全地探測 AGV 路徑上的障礙物（尤其是人?。?，也可能是靠近 AGV 路徑的障礙物。

（3）道路條件比大廳內(nèi)的軌道更差，因此對底盤和車輪的要求也不同。

（4）不同的路面--材料、濕度/雪/冰--導(dǎo)致不同的 "抓地力"（技術(shù)上：不同的摩擦系數(shù) μr），即牽引力，從而導(dǎo)致制動能力和制動距離的變化。

（5）與室內(nèi)相比，室外的道路交通更加崎嶇，交通狀況更加復(fù)雜；道路使用者也更加多樣化：行人/行人群體、騎自行車的人、停放和行駛的卡車（帶拖車或不帶拖車）、不同速度甚至高速行駛的車輛，以及由公司或非公司司機(jī)駕駛的車輛，這些司機(jī)對自動駕駛車輛的正確行為有不同程度的了解。

（6）所有車輛部件，尤其是必要和敏感的控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)，都會受到相當(dāng)大的機(jī)械壓力和天氣影響。

（7）天氣對室外自動變速器的影響是多方面的。氣溫的高低和光照條件的變化（黑暗、陰天、極端日照、高日照和低日照）都會導(dǎo)致條件發(fā)生變化。此外，霧、降雪、雨夾雪、冰雹、黑冰、黑冰、暴雨和大風(fēng)也必須有所準(zhǔn)備。

Stuart 底盤可以安全地補(bǔ)償不平坦的地面