01. 

紡織行業(yè)

科聰移動機器人通用控制系統(tǒng)賦能

無人接絲AGV

實現絲盤自動化上下料

應用難點

無人接絲AGV是紡織行業(yè)無人工廠重要環(huán)節(jié)之一，這個環(huán)節(jié)對機器人到點精度要求非常高，無人接絲AGV的到位精度，必須確保“絲級”的準確無誤，才可以實現高精度的對準，從而不會刮傷絲軸，確保絲的品質。

科聰賦能

科聰為客戶提供采用激光、視覺的融合導航技術，接絲過程精準，絲毫不差。

▲科聰±5mm導航定位精度

02. 

鋰電行業(yè)

科聰AMR移動機器人控制系統(tǒng)賦能

輥筒式AMR

實現線邊物流自動化

應用難點

鋰電行業(yè)制造工廠的工藝特點之一，是現場環(huán)境時有變動和調整，普通的激光自然導航技術，不能達到鋰電制造行業(yè)連續(xù)生產高可靠性要求。

▲作業(yè)現場

科聰賦能

科聰為客戶提供高魯棒性的激光導航算法技術，可在現場環(huán)境變化情況下可靠運行，保證移動機器人在激光自然導航時的準確定位和穩(wěn)定導航?？坡斮x能客戶的輥筒式AMR產品，實現廠內可靠、連續(xù)、穩(wěn)定的線邊物流，達到鋰電無人工廠要求。

▲激光自然導航

▲基于激光導航算法技術——“激光無效區(qū)域”、“反射墻”工具

03. 

重工行業(yè)

科聰通用移動機器人控制系統(tǒng)賦能

重載AGV&叉式AGV

進行鋁卷搬運工作

應用難點

難點1:鋁卷上料的過程，操作人員無法人為保障每次放置都準確無誤，傳統(tǒng)叉式AGV對接，無法自動識別棧板出現位置出現偏移；難點2:鋁卷運輸距離非常長，路口復雜，需要在室內和室外工作。

▲室外應用 —— 重載AGV

科聰賦能

科聰為客戶提供動態(tài)目標的自適應精定位算法，算法基于激光和視覺融合，可以全自動智能的檢測傾斜角度，傳統(tǒng)叉式AGV智能升級，機器人取貨、放貨準確無誤。科聰為客戶提供激光+GNSS的混合導航技術，重載AGV可不受地面平整度和定位標志的限制，重載AGV空曠區(qū)域的長距離高效運輸得到滿足，“室內-室外-室內”自主導航無縫銜接。

▲棧板識別技術

▲GNSS導航