您的位置:首頁 > 資訊 > 企業(yè)動態(tài) > 正文

一切都很簡單,Wittenstein 推出新一代AGV全新驅(qū)動系統(tǒng)

2023-08-07 09:31 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
免責聲明:中叉網(wǎng)(qcxy.net.cn)尊重合法版權(quán),反對侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點,與本網(wǎng)無關。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>
憑借Cyber Itas System 2 新一代AGV 驅(qū)動系統(tǒng),德國威騰斯坦賽博電機公司(Wittenstein Cyber Motor)為移動式運輸機器人帶來了新一代緊湊型伺服驅(qū)動系統(tǒng),該系統(tǒng)將纖薄、易于集成的安全結(jié)...

憑借Cyber Itas System 2 新一代AGV 驅(qū)動系統(tǒng),德國威騰斯坦賽博電機公司(Wittenstein Cyber Motor)為移動式運輸機器人帶來了新一代緊湊型伺服驅(qū)動系統(tǒng),該系統(tǒng)將纖薄、易于集成的安全結(jié)構(gòu)與最高功率密度相結(jié)合。用于差速驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)大大簡化了移動車輛的開發(fā)和設計以及操作和服務。

無論是履帶式自動導引車(AGV)還是自由導航的自主移動機器人(AMR):賽博 Itas System 2 驅(qū)動系統(tǒng)由通過安全認證的賽博 Simco Drive 2 伺服控制器和緊湊型賽博 TAS Actuator 2 車輪驅(qū)動器組成,適用于所有類型的車輛。每輛車有兩個這樣的驅(qū)動系統(tǒng),形成差速驅(qū)動,通過每個車輪不同的轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)向功能。這樣就可以實現(xiàn)具有較低底座高度的平底車輛。

借助 DTS 驅(qū)動系統(tǒng) Cyber Itas System 2,可以在間隙高度為 180 毫米、車輛重量為 1 至 3 噸的情況下實現(xiàn)高性能差速驅(qū)動。圖片:Wittenstein Cyber Motor

Cyber Itas System 2 驅(qū)動系統(tǒng)以其符合行業(yè)標準的簡潔設計給人留下深刻印象。對于靠近驅(qū)動裝置的位置,控制器具有 IP65 防護等級,可防止灰塵和濕氣進入。車輪傳動裝置本身的防護等級為 IP54,適合室內(nèi)使用。多以太網(wǎng)接口和 CANopen 接口可方便地連接到不同的控制環(huán)境。除輪子外(可選 Vulcollan 或 Bestane 運行表面),系統(tǒng)完全免維護。電子銘牌簡化了調(diào)試并支持診斷功能。

新一代安全結(jié)構(gòu)

由于在大多數(shù)情況下,車輛在運行過程中與人類共享工作空間,因此 Cyber Itas System 2 的集成式下一級安全架構(gòu)可滿足協(xié)作應用場景的高安全要求。

即使是系統(tǒng)伺服控制器的基本版本,也具有雙通道 STO(安全扭矩關閉)功能,可安全關閉扭矩。在選配卡的幫助下,可以擴展安全功能。此外,還集成了用于安全制動控制的 SBC 功能(安全制動控制)(符合 SIL 3 和 PL e 標準)以及符合 SIL 2 和 PL d 標準的安全編碼器仿真功能。該功能可將執(zhí)行機構(gòu)的安全實際位置值轉(zhuǎn)換為模擬信號,并將其傳輸至安全控制器。

另一方面,執(zhí)行器本身也集成了一個符合 SIL 2 和 PL d 標準的安全編碼器,用于安全監(jiān)測速度和位置,此外還集成了一個彈簧制動器,以及驅(qū)動裝置的再生制動功能。用于位置檢測的集成安全編碼器與安全編碼器仿真相結(jié)合,可實現(xiàn)符合 SIL 2 和 PL d 標準的安全功能 SP(安全位置)。

扁平、快速、強大

今后,從控制器到安全或車輛控制系統(tǒng)的安全信號將直接通過 Profisafe 等安全現(xiàn)場總線傳輸,因此不再需要額外的電纜??傮w而言,賽博 Itas System 2 符合 SIL 2 和 PL d 標準的要求,這也是大多數(shù)車輛制造商和運營商的規(guī)定。

車輪執(zhí)行器每個車輪的支撐負荷為 750 千克,而總高度僅為 180 毫米,總長度僅為 230 毫米。兩個車輪推桿可以背靠背安裝,以節(jié)省空間,尤其是它們可以軸向旋轉(zhuǎn) 90°。這意味著可以在最小的安裝空間內(nèi)實現(xiàn)強大的差速驅(qū)動,從而獲得最大的機動性和平穩(wěn)的爬行速度。

高支撐負荷可確保每個車輪獲得最大牽引力。這就縮短了制動距離,使安全激光掃描儀的保護區(qū)域設計得更小,從而減少了安全停車次數(shù),延長了循環(huán)時間,提高了生產(chǎn)率。因此,使用 Cyber Itas System 2 現(xiàn)在可以設計和制造出更扁平的重型快速車輛。

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關資訊

關注官方微信

手機掃碼看新聞