背景介紹

近年來(lái)，隨著消費(fèi)者的需求不斷變化，小批量、多樣式的趨勢(shì)在輕工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中越來(lái)越明顯。當(dāng)產(chǎn)線(xiàn)物品的包裝顏色與形態(tài)變得多種多樣，設(shè)備企業(yè)就必須跟上技術(shù)發(fā)展的節(jié)奏，通過(guò)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的更加智能化以滿(mǎn)足廠(chǎng)家不同的生產(chǎn)需求。

并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著重要的角色，為了提高并聯(lián)機(jī)器人的操作能力，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的物體跟蹤和抓取，越來(lái)越多從事自動(dòng)化的企業(yè)開(kāi)始引入3D視覺(jué)技術(shù)。而與其他深度感知技術(shù)相比，3D ToF（Time-of-Flight）相機(jī)具有快速、準(zhǔn)確、無(wú)需額外光源等優(yōu)勢(shì)，這使其成為了一種被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的感知技術(shù)。

翼菲科技已將Vzense 3D ToF相機(jī)集成到并聯(lián)機(jī)器人設(shè)備中，完成對(duì)傳送帶上快速移動(dòng)物體的跟蹤、識(shí)別與抓取。

本文將詳細(xì)介紹RGB-D ToF相機(jī)與并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用案例。

3D ToF感知技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

并聯(lián)機(jī)器人形狀猶如合攏的蜘蛛，所以又被稱(chēng)為蜘蛛手機(jī)器人，它以其重量輕，高剛度、定位精準(zhǔn)，移動(dòng)速度快等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于加工、裝配、揀選和包裝。而針對(duì)傳送帶上需要對(duì)物體進(jìn)行瞬時(shí)取圖的場(chǎng)景，3D ToF技術(shù)的優(yōu)勢(shì)也尤其明顯，不僅邊緣數(shù)據(jù)穩(wěn)定，傳輸實(shí)時(shí)性好，而且對(duì)外界光照環(huán)境變化的適應(yīng)性很強(qiáng)。將3D ToF相機(jī)安裝在并聯(lián)機(jī)器人的上方，能夠?yàn)槠涮峁┮曈X(jué)定位和引導(dǎo)，兩者相配合即可實(shí)現(xiàn)一套動(dòng)態(tài)跟蹤抓取系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)高精度、高剛度、大負(fù)荷需求的自動(dòng)化生產(chǎn)，有效減少重復(fù)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的效率低下問(wèn)題。

面對(duì)高速傳送帶上形狀大小不一的各類(lèi)物品，RGB-D ToF相機(jī)能夠快速捕捉各個(gè)物體的位置、顏色、大小、形狀等特征信息，實(shí)時(shí)獲取動(dòng)態(tài)物體的三維坐標(biāo)，由并聯(lián)機(jī)器人完成傳送帶上動(dòng)態(tài)物料的抓取并根據(jù)機(jī)器人指令程序完成放置。

基于RGB-D ToF相機(jī)與并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)跟蹤抓取系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于電子、醫(yī)藥、物流倉(cāng)儲(chǔ)、食品、新能源行業(yè)的分揀、搬運(yùn)和快速裝箱場(chǎng)景中。

維感科技工業(yè)級(jí)RGB-D ToF相機(jī)DS77C因具備上列優(yōu)勢(shì)已成為翼菲科技并聯(lián)機(jī)器人Bat1100-S3型號(hào)的標(biāo)配，并已實(shí)現(xiàn)批量出貨。

維感科技合作客戶(hù)介紹

翼菲科技是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、智能制造解決方案和設(shè)備提供于一體的高新技術(shù)企業(yè)。翼菲科技已成長(zhǎng)為全球領(lǐng)先的輕工業(yè)全品類(lèi)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)提供商。公司擁有輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人及核心零部件的全品類(lèi)產(chǎn)品矩陣，包括并聯(lián)機(jī)器人、Scara機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、AGV機(jī)器人、晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、控制器、視覺(jué)系統(tǒng)等。維感科技多款基于ToF感知技術(shù)的深度相機(jī)已成功導(dǎo)入翼菲科技的項(xiàng)目中，輔助完成產(chǎn)線(xiàn)物料、產(chǎn)品的抓取與分揀。

維感科技RGB-D ToF相機(jī)除了能為并聯(lián)機(jī)器人提供視覺(jué)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤抓取以外，還可以應(yīng)用于拆碼垛、單件分離、AGV視覺(jué)避障和托盤(pán)識(shí)別、農(nóng)作物采摘、人體姿態(tài)監(jiān)測(cè)、客流統(tǒng)計(jì)等場(chǎng)景中。

自 2016 年以來(lái)，Vzense 的團(tuán)隊(duì)一直致力于 3D 成像、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、傳感器功能、手勢(shì)識(shí)別和面部識(shí)別。從 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功開(kāi)發(fā)為入門(mén)級(jí)產(chǎn)品和評(píng)估套件。DCAM710 已交付給全球 35 個(gè)國(guó)家的 400 多名開(kāi)發(fā)人員。

Vzense 為 AMR、人數(shù)統(tǒng)計(jì)、人臉識(shí)別、服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航、物流中的體積測(cè)量、倉(cāng)庫(kù)中的貨物檢測(cè)、AR/VR 中的手勢(shì)識(shí)別、圖形輔助等應(yīng)用開(kāi)發(fā)了大量定制的 ToF 產(chǎn)品、軟件和系統(tǒng)。工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)駕駛員檢測(cè)等。