BlueBotics是一家位于瑞士的公司，專注于為自動(dòng)化設(shè)備提供創(chuàng)新的導(dǎo)航解決方案。公司于2001年成立，其產(chǎn)品線主要包括Ant，這是一種使用激光掃描儀進(jìn)行自主導(dǎo)航的技術(shù)。它通過將機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置與預(yù)設(shè)的地圖進(jìn)行比對(duì)，使得機(jī)器人能夠在未知的環(huán)境中自由移動(dòng)。

BlueBotics的客戶包括制造商、系統(tǒng)集成商和研究機(jī)構(gòu)等，它們使用BlueBotics的技術(shù)為自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)、自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和服務(wù)機(jī)器人等，提供導(dǎo)航能力。此外，BlueBotics的技術(shù)還應(yīng)用于清潔機(jī)器人、檢測機(jī)器人和物流機(jī)器人等各類自動(dòng)化設(shè)備中。

BlueBotics的使命是為各行各業(yè)提供創(chuàng)新、高效且用戶友好的導(dǎo)航解決方案，使自動(dòng)化設(shè)備可以在各種環(huán)境中高效地完成任務(wù)。BlueBotics 的創(chuàng)新產(chǎn)品 "Ant Everywhere" 憑借其強(qiáng)大精準(zhǔn)的戶外導(dǎo)航功能，引領(lǐng)著 AGV 和 AMR 進(jìn)入一個(gè)嶄新的操作時(shí)代。

BlueBotics 打破了你對(duì) AGV 和 AMR 只能在室內(nèi)有效運(yùn)作的既定印象，其推出的 "Ant Everywhere" 擴(kuò)展方案，讓 AGV 和 AMR 無縫地涵蓋了戶外操作的新領(lǐng)域。這個(gè)瑞士自主導(dǎo)航公司正以此向世界展示它的新里程碑。

""Ant Everywhere" 在導(dǎo)航中新增了一項(xiàng)數(shù)據(jù)源：搭載了實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)定位（Rtk）的 GNSS，這使得 AGV 和 AMR 無論是在室內(nèi)還是戶外都可以精準(zhǔn)穩(wěn)健地運(yùn)作，而這一切，都?xì)w功于一個(gè)無縫的室內(nèi)外導(dǎo)航系統(tǒng)。在過去，對(duì)于 AGV 和 AMR 制造商來說，將部件或者成品從一個(gè)建筑物運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)建筑物，這樣的需求并不好處理。但'無處不在的螞蟻'改變了這一切。" Nicola Tomatis 說："這個(gè)緊密集成的產(chǎn)品擴(kuò)展，使得制造商可以提供全新強(qiáng)大的螞蟻驅(qū)動(dòng)車輛，這些車輛可以在任何環(huán)境下快速準(zhǔn)確地安裝并執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)。"

當(dāng) "Ant Everywhere" 的車輛在各處運(yùn)行時(shí)，它的導(dǎo)航算法會(huì)選擇當(dāng)時(shí)最適合的數(shù)據(jù)源。

在室內(nèi)， "Ant Everywhere" 的導(dǎo)航利用常見的里程計(jì)、慣性測量單元（陀螺儀）和激光掃描儀數(shù)據(jù)來計(jì)算車輛的準(zhǔn)確位置，將環(huán)境中的永久特征與車載站點(diǎn)地圖中的特征進(jìn)行匹配。而一旦進(jìn)入戶外，可見的元素會(huì)減少，此時(shí)，GNSS 數(shù)據(jù)就會(huì)開始提供額外的定位信息給螞蟻。

如果是純戶外的行程，可視的永久元素較少甚至沒有，此時(shí)，GNSS 數(shù)據(jù)就會(huì)占據(jù)更高的優(yōu)先級(jí)。得益于 BlueBotics 的先進(jìn)傳感器融合技術(shù)，室內(nèi)和室外的過渡是無縫的。

最近，一輛裝備了 "Ant Everywhere" 的車輛在巴塞羅那機(jī)場完成了實(shí)驗(yàn)測試。這個(gè)項(xiàng)目歷時(shí)三個(gè)月，涉及卡塔爾航空貨物在卡塔爾貨運(yùn)倉庫和 BCN 1號(hào)航站樓之間的運(yùn)輸，單次運(yùn)輸時(shí)間為 20 分鐘。進(jìn)行測試的車輛是由西班牙制造商 Movvo 生產(chǎn)的，配備了 Simai 拖拉機(jī)的 25 噸 AGV。

Tomatis 還強(qiáng)調(diào)： "Ant Everywhere" 將為汽車制造商帶來業(yè)務(wù)范圍的擴(kuò)大，能夠滿足包括鋼鐵、鋁、輪胎制造、機(jī)場、航空航天、農(nóng)業(yè)、木材、造紙等各種行業(yè)公司的需求。