制造業(yè)內(nèi)部物流的復(fù)雜不僅宏觀體現(xiàn)場景復(fù)雜、工藝流程復(fù)雜等層面，也微觀體現(xiàn)在載具、貨物以及對接外設(shè)備的多樣性等方面。尤其是在一些特殊設(shè)備制造行業(yè)中，存在著許多異型載具，和高精密的制造設(shè)備等，對無人叉車的定位感知精度的要求也大不一樣。

今日為大家介紹是全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機(jī)器人在光學(xué)鍍膜行業(yè)落地項(xiàng)目案例，該項(xiàng)目中無人叉車搬運(yùn)載具為異型治具，對接高精密制造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)半成品物料自動上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)。

SOLUTION 解決方案

該客戶主要從事半導(dǎo)體光學(xué)鍍膜、相機(jī)模組低通濾波器（OLPF）、薄膜光學(xué)鍍膜等產(chǎn)品的相關(guān)研發(fā)生產(chǎn)，項(xiàng)目現(xiàn)場為無塵環(huán)境。根據(jù)項(xiàng)目行業(yè)的特殊屬性，導(dǎo)入多臺定制款VNSL14托盤堆高式無人叉車+RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)，在VNSL14無人叉車貨叉上固定安裝適應(yīng)于該項(xiàng)目異型治具的搬運(yùn)支撐架，對接項(xiàng)目現(xiàn)場的高精密鍍膜機(jī)設(shè)備。

PROCESS 項(xiàng)目流程

自動取料：當(dāng)玻璃上下片區(qū)的上下翻片完成后，工作臺通過通訊交互上報(bào)給上位系統(tǒng)，上位系統(tǒng)與RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)連接，調(diào)度VNSL14無人叉車前往工作臺叉取治具。

人工操作平板觸發(fā)上料任務(wù)，VNSL14無人叉車將上料片轉(zhuǎn)運(yùn)至鍍膜區(qū)，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，VNSL14無人叉車經(jīng)過鍍膜區(qū)的自動卷門，進(jìn)入腔體定位點(diǎn)，與腔體門的打開訊號完成交互確認(rèn)后，鍍膜區(qū)的自動卷門將關(guān)閉。

鍍膜機(jī)腔體對接：1）VNSL14無人叉車到達(dá)腔體定位點(diǎn)后，在腔體機(jī)外以±10mm以內(nèi)的精度，依靠腔體底部導(dǎo)軌對位機(jī)構(gòu)，緩慢導(dǎo)入腔體底部導(dǎo)軌，確保叉車車體到達(dá)設(shè)定位置。

2）VNSL14無人叉車到達(dá)腔體設(shè)定位置后，貨叉舉升至1903±3mm的高度范圍內(nèi)，移載平臺進(jìn)行自動定位操作；自動定位完成后，VNSL14無人叉車?yán)^續(xù)舉升貨叉至指定高度，然后通過中控系統(tǒng)通知上位系統(tǒng)完成定位；3）鍍膜機(jī)設(shè)備收到上位系統(tǒng)發(fā)送的定位操作完成信息，開啟懸吊治具轉(zhuǎn)動至上掛治具接觸點(diǎn)，并通知VNSL14無人叉車放下治具，確?？ㄩ惧F形鈕完全入孔后，無人叉車可以離開腔體區(qū)，返回待命區(qū)。

HIGHLIGHT 項(xiàng)目亮點(diǎn)

高精密設(shè)備對接：VNSL14無人叉車叉取異型治具，并與鍍膜機(jī)腔體對接，整個(gè)過程中需要多次進(jìn)行高精度自動定位操作，包括貨叉叉取精度、車體位姿精度調(diào)整等，對無人叉車的定位感知精度及伺服控制技術(shù)要求極高。信息流交互：該項(xiàng)目中RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)通過與客戶上位系統(tǒng)進(jìn)行信息流交互確認(rèn)，確保VNSL14無人叉車能夠無縫對接現(xiàn)場卷門設(shè)備及鍍膜機(jī)設(shè)備，完成物料上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機(jī)器人先后獲得國家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)（與阿里菜鳥聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長、國家“千人計(jì)劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機(jī)場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計(jì)完成了17個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。