近日，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）與荷蘭代爾夫特理工大學(xué)（TU Delft）的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)最近公布，他們利用大型語言模型ChatGPT成功設(shè)計(jì)出了一款番茄采摘機(jī)器人。這一研究開創(chuàng)性地展示了人類與人工智能的合作可能性，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人設(shè)計(jì)的新視野。

據(jù)報(bào)道，研究團(tuán)隊(duì)利用ChatGPT對機(jī)器人的設(shè)計(jì)和功能進(jìn)行了深度討論。他們圍繞機(jī)器人的主要用途、設(shè)計(jì)參數(shù)以及規(guī)格進(jìn)行了探討。這一過程不僅提供了對物理設(shè)計(jì)的重要洞察力，而且激發(fā)了人類的創(chuàng)造力，實(shí)現(xiàn)了人工智能在機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中的共同參與。

在創(chuàng)新設(shè)計(jì)的第一階段，研究團(tuán)隊(duì)與ChatGPT召開了創(chuàng)意會議，共同討論并確定了機(jī)器人的主要功能和規(guī)格。在第二階段，他們更加深入地利用ChatGPT生成的代碼，著手將這個設(shè)計(jì)真實(shí)地轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)，涉及到設(shè)備制造和功能問題的解決。

面對人類未來的挑戰(zhàn)，研究團(tuán)隊(duì)特別關(guān)注到糧食問題的嚴(yán)重性，于是提出了設(shè)計(jì)一個"機(jī)器人收割機(jī)"來解決問題，而這個機(jī)器人的目標(biāo)作物則被定為西紅柿。之后，他們利用ChatGPT，獲取全球的數(shù)據(jù)，包括學(xué)術(shù)出版物、技術(shù)手冊、書籍和媒體，來進(jìn)一步確定機(jī)器人番茄收割機(jī)的必要功能。

使用機(jī)器人抓手收獲西紅柿

研究團(tuán)隊(duì)警告稱，雖然人工智能在這次設(shè)計(jì)中起到了關(guān)鍵的作用，但是在使用大型語言模型時，依然存在一些邏輯和道德風(fēng)險(xiǎn)，如偏見、抄襲以及知識產(chǎn)權(quán)等問題，這需要研究者們更加謹(jǐn)慎地對待。

盡管ChatGPT認(rèn)為西紅柿是“最有價(jià)值”的作物，但是研究團(tuán)隊(duì)指出，這個評價(jià)可能受到了各種信息偏見的影響。“我們需要理解如何在道德、可持續(xù)和社會賦權(quán)的方式下，利用這些強(qiáng)大的工具加速機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展?！毖芯繄F(tuán)隊(duì)的一名成員如是說。這一研究成果已發(fā)表在專業(yè)期刊《自然機(jī)器智能》上。