我國的近代鋼鐵工業(yè)起步于1890年成立的湖北漢陽鐵廠。從建國后，中國鋼鐵工業(yè)經歷了高度集中時期，改開初期，市場經濟初期，高速增長期，以及最近十年來從重產量到重質量的新時期。我國鋼產量自1996年達到世界第一后，至2021年已達到10.3億噸。

作為工業(yè)的重要組成部分，中國鋼鐵工業(yè)在這十年間發(fā)生了翻天覆地的變化，表現在鋼鐵產量穩(wěn)步上升、兼并重組步伐加快、綠色智能水平不斷提高、高端技術不斷創(chuàng)新等諸多方面。其中，鋼鐵工業(yè)的智能制造和智能物流水平不斷提升，尤為亮眼。尤其是近五年來，鋼鐵行業(yè)的智能制造和智能物流水平加速提升。據不完全統(tǒng)計，目前，寶武、沙鋼、南鋼等企業(yè)已經建立起“黑燈工廠”、智能車間，實現24小時無人化、少人化運轉。其中，AGV（無人導引車輛）在鋼鐵工業(yè)中諸多關鍵流程中亦有精彩展現。

鋼鐵工業(yè)從生產工藝流程上分為上游工序和下游工序。通常，將鐵前，煉鐵，煉鋼，作為上游工序；將軋鋼（熱軋，冷軋）和精整，作為下游工序。

1、上游工序中，主輔料的物流流程：

在上游工序中，鐵礦石，焦炭等生產主輔料的運輸，是采取輸送機運輸；從高爐煉鐵到轉爐煉鋼，是采取軌道車輛運輸；煉鋼和連鑄通常為同車間前后工序。連鑄機生產出的板坯和方坯等，是上游工序的最終產品，也是下游工序的原材料，是采用有人駕駛的重型車輛運輸到下游工序。使用薄板坯連鑄連軋工藝的流水線，則是連鑄機鑄造出的板坯直接進入連軋工藝（下游工序）。

在鐵前，煉鐵，煉鋼等工藝段，環(huán)境為室外（鐵前）或者較為惡劣的室內（煉鐵廠，煉鋼廠），地面較為粗糙不平，局部溫度較高，危險性較高，對設備的可靠性要求極高。如上文所述，鋼鐵產品和半成品的轉運，多是采取專用設備（皮帶機，鐵路魚雷罐車，有人駕駛的重型車輛），而并非采取AGV進行運輸。

然而，高溫且危險性高的爐前作業(yè)環(huán)境，對作業(yè)者的健康具有較大危害，且有人身安全風險。在此基礎上，科爾摩根NDC和合作伙伴上海諾力智能科技有限公司（簡稱諾力智能）推出在高爐爐前工藝的無人化運輸解決方案，并取得數十個項目的成功案例。

典型案例

• 行業(yè)：鋼鐵行業(yè)

• 應用：煉鐵廠的耐材轉運

• 應用場景：炮泥框暫存區(qū)與機械臂工作位之間滿空炮泥框互換搬運。高爐共4個出鐵口，每個出鐵口一臺AGV。

• 項目配置：4臺裝載有科爾摩根NDC8系統(tǒng)的諾力PS20L AGV、4套6軸工業(yè)機器人、2套WMS炮泥框庫位管理系統(tǒng)

• 項目價值：實現了運輸無人化、智能化，降低了爐前工的勞動負荷及危險系數。

• 項目難點：AGV運輸產品炮泥是鋼廠高爐生產的耐材，對安全生產具有重要作用，需要AGV系統(tǒng)和AGV車輛軟硬件具有極高的穩(wěn)定性。

因此，諾力智能選擇在穩(wěn)定性方面首屈一指的科爾摩根NDC系統(tǒng)作為此類應用的唯一系統(tǒng)。并且，諾力智能針對高爐爐前的高溫，高輻射，高粉塵環(huán)境，定制化開發(fā)和生產了PS20L型激光叉車式AGV，達到了-10℃到55℃的運行溫度，并支持5G網絡，可24小時連續(xù)作業(yè)。

2、下游工序中，主輔料的物流流程：

在下游工序中，板坯和方坯從生產準備區(qū)，由天車作為主要物流方式。在經過熱連軋機（板坯）或者長材軋機之后，由卷取機將熱帶卷曲，以鋼卷形式儲存。在冷軋和精整工藝段，采取的都是先用開卷機開卷，再軋制，繼而使用卷取機卷曲，形成鋼卷形式，以便于儲存。

在歐洲和日韓一些鋼鐵企業(yè)，鋼卷在不同車間，不同工藝段的運輸工作，部分已經采取重型AGV來運輸。重型AGV鋼卷運輸車輛解決了傳統(tǒng)的天車物流不能過跨的痛點，并且AGV比過跨的軌道運輸車輛在路徑上更加柔性化。

早在2009年，科爾摩根NDC即和韓國合作伙伴GTV攜手合作，設計并制造出載荷能力達到90噸，采取16組舵輪的重型鋼卷運輸AGV，服務于韓國浦項制鐵。

3、軋輥和其他備件的物流

軋輥作為熱軋和冷軋流程的關鍵設備，需要重復“安裝到軋機上軋鋼-進入磨輥間磨輥-生產準備”的流程，重量大，價值高。目前，采取的運輸設備和運輸方式為：軋鋼車間天車-軌道車輛-磨輥間天車。軋輥的上述運輸流程，是一個具有AGV化改造的價值增長點。

此外，鋼鐵企業(yè)具有規(guī)模巨大的備品備件倉庫，包括具有一定腐蝕性和刺激性的油品倉庫，也是包括AGV，AS/RS立體庫等在內的智能化物流改造的價值增長點。其中，部分企業(yè)的大型備品備件倉庫，已經實現了立體庫+AGV運輸。

目前，在中國的鋼鐵企業(yè)中，AGV為代表的智能物流設備仍然局限在高爐爐前工藝，備品備件運輸等“點狀”應用。遙望未來，可以期待看到包括鋼板鋼卷運輸，尤其是跨車間，室外運輸，鋼廠成品庫到鋼廠碼頭之間的物料轉運等等，都實現AGV化，為中國鋼鐵工業(yè)的更綠色，更智能，奉獻出一份力量。

關于科爾摩根AGV

科爾摩根（Kollmorgen)AGV是為自動引導車（AGV）和移動機器人提供車輛自動化系統(tǒng)套件的全球頂級供應商，通過50年持續(xù)而專注的根植于AGV及移動機器人領域，這些套件已經安裝在全球超過40,000輛AGV及移動機器人上。公司于1962年在瑞典創(chuàng)建時稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國區(qū)域設有銷售、產品和市場以及技術服務支持團隊，2019年起啟用了天津工廠，進而可實現為國內客戶及合作伙伴提供全面且及時的專業(yè)服務。同時位于瑞典的設計和研發(fā)中心也不斷吸取用戶聲音，通過與全球超80家客戶、供應商、創(chuàng)新者的之間相互合作，已成為在運動控制領域中最佳解決方案供應商。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。