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德國科學(xué)家在5G試驗場測試自主果酒種植機(jī)器人

2023-05-10 09:33 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來源:AGV網(wǎng)
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“Elwobot”是一種具有模塊化能源供應(yīng)和電力驅(qū)動的自主水果和葡萄種植機(jī)器人,其測試階段現(xiàn)已在 5G 測試領(lǐng)域開始。為了測試 "Elwobot",德累斯頓科技大學(xué)和弗勞恩霍夫交通和基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)研究所I...

“Elwobot”是一種具有模塊化能源供應(yīng)和電力驅(qū)動的自主水果和葡萄種植機(jī)器人,其測試階段現(xiàn)已在 5G 測試領(lǐng)域開始。

為了測試 "Elwobot",德累斯頓科技大學(xué)和弗勞恩霍夫交通和基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)研究所IVI在德累斯頓-皮爾尼茨的薩克森州環(huán)境、農(nóng)業(yè)和地質(zhì)辦公室(LfULG)的試驗場上安裝了一個小型移動5G發(fā)射裝置。直到2024年春天,Elwobot未來將接管的所有工作步驟都將在蘋果園中進(jìn)行測試。例如,將測試如何通過使用LiDAR傳感器掃描樹梢,將殺蟲劑的使用減少到絕對必要的水平,該傳感器可確定樹葉的狀況。此外,該傳感器將持續(xù)檢查樹木的葉片生長情況,從而提供有關(guān)營養(yǎng)供應(yīng)狀況的信息。此外,還在進(jìn)行測試,以了解Elwobot能在多大程度上執(zhí)行維護(hù)措施,如在樹下的區(qū)域工作,以及在樹干上除草和覆蓋。

該機(jī)器人將在計劃和學(xué)習(xí)的路線上完全自主地駕駛。例如,這包括自主駕駛到位于皮爾尼茨實(shí)驗田的德累斯頓HTW公司的農(nóng)業(yè)光伏試驗設(shè)施,為電池充電。二維和三維激光傳感器確保了人員和環(huán)境的最大安全,這些傳感器在種植園中提供方向和導(dǎo)航,并被設(shè)計用來探測障礙物。

為了確保處理過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù),并使植物保護(hù)模塊實(shí)時適應(yīng)樹木結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)被發(fā)送到使用5G技術(shù)的中央計算機(jī),進(jìn)行處理并將適應(yīng)的控制命令發(fā)送回來。

5G天線的功率和方向被限制在Elwobot在Pillnitz約9公頃的試驗田的行動范圍內(nèi)。這應(yīng)該可以節(jié)省能源,并且不會干擾其他無線電源,如WLAN、移動電話、CB無線電或收音機(jī)。這在實(shí)踐中的效果如何,也正在該項目中進(jìn)行測試。為了進(jìn)一步優(yōu)化能源消耗,該試驗場僅在測量不斷變化的植被中的傳輸功率或試駕Elwobot時才被激活。

Elwobot是德累斯頓工業(yè)大學(xué)和LfULG的一個聯(lián)合研究項目。總額約為180萬歐元的費(fèi)用由薩克森自由州承擔(dān)。Elwobot計劃在2024年夏天準(zhǔn)備好作為一個預(yù)系列模型。

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