兔年春節(jié)，《流浪地球2》以更加“硬核”的姿態(tài)展現(xiàn)科幻浪漫主義敘事。電影中，不同形態(tài)的機(jī)器人存在各個(gè)場(chǎng)景，保障著龐大體系的穩(wěn)定連續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。在對(duì)未來(lái)世界的無(wú)數(shù)暢想里，機(jī)器人將成為未來(lái)社會(huì)不可分割的一個(gè)重要子集。

實(shí)際上電影中所出現(xiàn)的工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，已經(jīng)在當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)生活中被廣泛應(yīng)用，成為了我們不可或缺的好幫手。

Q

移動(dòng)機(jī)器人究竟是什么來(lái)頭？

本期【科普】干貨專欄將帶領(lǐng)大家了解移動(dòng)機(jī)器人

01

移動(dòng)機(jī)器人介紹

移動(dòng)機(jī)器人(Automatic Mobile Robot)是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，通過(guò)軟件控制行動(dòng)。如今，移動(dòng)機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域越來(lái)越受歡迎。它們被用來(lái)協(xié)助或代替人類工作，甚至能夠完成對(duì)人類來(lái)說(shuō)不可能完成或危險(xiǎn)的任務(wù)，并廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)。

02

移動(dòng)機(jī)器人組成

移動(dòng)機(jī)器人主要由三部分組成：中央控制器、傳感器、和底盤驅(qū)動(dòng)。控制器類似于人的大腦，有計(jì)算、分析和決策能力。傳感器相當(dāng)于我們?nèi)祟惖奈骞?，主要有激光雷達(dá)傳感器、紅外傳感器等。底盤驅(qū)動(dòng)則類似于人的腳，通過(guò)雙輪差速或多輪全向，來(lái)響應(yīng)“大腦”發(fā)送的消息，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)移動(dòng)速度與運(yùn)行方向，靈活轉(zhuǎn)向以精確的到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

03

移動(dòng)機(jī)器人類型

國(guó)際上通常將移動(dòng)機(jī)器人分為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人兩大類。服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人包括像掃地機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、送餐機(jī)器人等。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)》中定義：按照導(dǎo)航方式分，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）可分為電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、坐標(biāo)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、基站導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等。按照驅(qū)動(dòng)方式分，可分為單輪驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、多輪驅(qū)動(dòng)。按驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分，可分為差速結(jié)構(gòu)、舵輪結(jié)構(gòu)、麥克納姆輪型結(jié)構(gòu)、履帶結(jié)構(gòu)、車橋結(jié)構(gòu)等。按照功能分類，可分為搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人、裝配型移動(dòng)機(jī)器人、牽引型移動(dòng)機(jī)器人、巡檢型移動(dòng)機(jī)器人、分揀型移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人等。

04

移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)

移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展對(duì)中國(guó)進(jìn)入工業(yè)4.0的發(fā)展起到了重要作用。隨著中國(guó)人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，人口老齡化等世界性難題，招工難問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)峻，未來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人將被大量應(yīng)用于半導(dǎo)體、新能源、交通運(yùn)輸、3C電子制造等制造行業(yè)，促進(jìn)各行業(yè)提質(zhì)增效和高質(zhì)量發(fā)展。

浙江科聰是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流技術(shù)。