在自動(dòng)駕駛走向大規(guī)模推廣的道路中,因接踵而至的技術(shù)難題,遲遲難以突破現(xiàn)有桎梏,而車路協(xié)同出現(xiàn),則為實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛提供了更多可能,讓“聰明的車”駛向“智慧的路”成為了當(dāng)下的大勢所趨。
上帝視角,優(yōu)化路況
車路協(xié)同其實(shí)是幫助單一車輛提供的“上帝視角”,道路感知系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳至智慧城市總控平臺(tái),總臺(tái)再分發(fā)給單一車輛,實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的協(xié)同配合,讓“聰明的車”與“智慧的路”互動(dòng)起來,彌補(bǔ)智能駕駛系統(tǒng)的不足,達(dá)到緩解交通擁堵,提升城市運(yùn)行效率,提高道路交通安全的目的。
合作數(shù)量穩(wěn)穩(wěn)增長
新年伊始,央視新聞?lì)l道報(bào)道了鐳神智能賦能重慶智慧城市—車路協(xié)同項(xiàng)目的風(fēng)采,車與路的智能互聯(lián),為實(shí)現(xiàn)更安全的智能駕駛鋪好了路。
回顧2022年,鐳神智能的車路協(xié)同項(xiàng)目已經(jīng)陸續(xù)在不同城市展開應(yīng)用,例如南通、柳州、重慶、武漢等地的信號(hào)燈、路口盲區(qū)、行人道等處。
截止至目前,鐳神智能的車路協(xié)同項(xiàng)目已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳、鄭州、西安、天津、武漢、蘇州、許昌、常州等等70多個(gè)城市完成100多個(gè)示范應(yīng)用。
鐳神智能車路協(xié)同解決方案
鐳神智能車路協(xié)同解決方案是基于激光雷達(dá)與攝像頭的數(shù)據(jù)融合,通過先進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)行駛在交通上的各種機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測、識(shí)別處理,獲取目標(biāo)位置信息,并實(shí)時(shí)發(fā)送給交通管控中心和車端,實(shí)現(xiàn)路況險(xiǎn)情提前預(yù)警,提高自動(dòng)駕駛安全冗余,從而行程安全、高效、環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)
功能優(yōu)勢
精準(zhǔn)探測:激光雷達(dá)與攝像頭功能互補(bǔ)、有效提高數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性與可靠性;
道路全覆蓋:適用于各種復(fù)雜路段實(shí)現(xiàn)全方位無死角的檢測覆蓋;
目標(biāo)屬性精準(zhǔn)識(shí)別:先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法經(jīng)深度學(xué)習(xí)精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)屬性,可輸出機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等的類型、方位、距離、速度、運(yùn)動(dòng)方向及流量等信息;
事件信息判斷:可直接判斷并輸出“交通逆行”、“交通擁堵”、“道路遺散”、“車輛慢行”、“異常變道”、“占用應(yīng)急車道”、“闖入事件”、“排隊(duì)超限”、“停車”、“超速”、“V2P等事件信息”;
車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)
新增功能&產(chǎn)品:
智慧斑馬線
基于原本車路協(xié)同系統(tǒng),將智能探測系統(tǒng)連通斑馬線上的道釘燈,行人路過時(shí)會(huì)觸發(fā)道釘燈快閃并開啟安全語音提醒,夜間的道釘燈會(huì)隨著紅綠燈狀態(tài)而改變顏色,闖紅燈行為也會(huì)觸發(fā)抓拍、道釘燈快閃以及語音報(bào)警。智慧斑馬線更好的保障行人在通過路口時(shí)的人身安全,同時(shí)也能提醒路口的車輛注意避讓行人。
多功能5G激光雷達(dá)
多源融合智能紅綠燈
【1】固定式智能紅綠燈:基于原本車路協(xié)同系統(tǒng),將智能探測系統(tǒng)連通路口紅綠燈,可實(shí)現(xiàn)根據(jù)路口車流量大小實(shí)時(shí)對(duì)紅綠燈閃亮?xí)r間和通行方向等功能進(jìn)行自適應(yīng)智能調(diào)控,從而提高通行效率。
【2】移動(dòng)式智能紅綠燈:
移動(dòng)式智能紅綠燈支持靈活移動(dòng),無需現(xiàn)場施工,節(jié)省了大量施工費(fèi)用和人力成本;同時(shí)也可以根據(jù)路口車流量大小實(shí)時(shí)的進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)控智能紅綠燈閃亮?xí)r間和通行方向,從而提高通行效率。
該系統(tǒng)可安裝在公共道路十字路口,輸出“交通逆行”、“交通擁堵”、“道路遺撒”、“車輛慢行”、“異常變道”、“闖紅燈”等交通事件,實(shí)現(xiàn)路況險(xiǎn)情提前預(yù)警,提高城市交通運(yùn)行效率。
移動(dòng)式
手推式
“讓駕駛更安全”也是鐳神智能始終秉持的企業(yè)使命,鐳神智能將持續(xù)優(yōu)化升級(jí)技術(shù)、產(chǎn)品及應(yīng)用方案,賦能智慧交通,助力構(gòu)建安全、高效、美好的智慧城市。
2022年9月27日,鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展,是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月,是一家純內(nèi)資的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商,致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案,秉持著“讓駕駛更安全,讓機(jī)器更智能,讓生活更美好”的使命,以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí),服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值,立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。
鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”,經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級(jí)政府的認(rèn)可,榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),是國家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位,入選國家級(jí) “專精特新”小巨人企業(yè)名單,是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。
鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理,打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源,自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件,并掌握半導(dǎo)體封裝工藝,建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線,徹底攻克我國被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題,并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。
目前,鐳神智能已申請(qǐng)專利561項(xiàng),其中發(fā)明專利271件,實(shí)用新型151件,外觀設(shè)計(jì)112件,PCT申請(qǐng)27件;目前授權(quán)專利335項(xiàng),包括:發(fā)明88件,實(shí)用新型144件,外觀設(shè)計(jì)103件;已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng);已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。
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