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Tier IV 推出邊緣感知開發(fā)套件,可用于開發(fā)自動(dòng)駕駛/輔助駕駛/自主移動(dòng)機(jī)器人等

2023-02-06 09:42 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Hu yangbo 來源:AGV網(wǎng)
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日本Tearfour公司于1月6日宣布,它已經(jīng)從其分銷商那里推出了邊緣感知開發(fā)套件,該套件將其汽車HDR相機(jī)和邊緣計(jì)算機(jī)與Autoware公司的相機(jī)感知功能相結(jié)合。1月6日宣布了銷售啟動(dòng)。在銷售啟動(dòng)之前,在...

日本Tearfour公司于1月6日宣布,它已經(jīng)從其分銷商那里推出了邊緣感知開發(fā)套件,該套件將其汽車HDR相機(jī)和邊緣計(jì)算機(jī)與Autoware公司的相機(jī)感知功能相結(jié)合。1月6日宣布了銷售啟動(dòng)。

在銷售啟動(dòng)之前,在2023年1月5日至8日在美國(guó)拉斯維加斯舉行的CES2023上,該公司已經(jīng)展示了包括該套件在內(nèi)的傳感器融合的現(xiàn)場(chǎng)演示。

左圖:邊緣感知開發(fā)套件的硬件配置示例 右圖:使用相同套件進(jìn)行夜間圖像識(shí)別的示例。

關(guān)于邊緣感知開發(fā)工具包(Edge Perception)

該相機(jī)的120分貝等效動(dòng)態(tài)范圍(HDR)、車內(nèi)質(zhì)量硬件和對(duì)各種應(yīng)用的高連接性,使其不僅在自動(dòng)駕駛和駕駛輔助領(lǐng)域得到采用,而且在自主移動(dòng)機(jī)器人、安全和監(jiān)控等各種應(yīng)用中也得到采用,日本和國(guó)外已有50多家公司引進(jìn)該相機(jī)。此外,公司主導(dǎo)開發(fā)的Autoware作為OSS(開放源碼軟件)提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)所需的各種功能,并被許多公司和教育及研究機(jī)構(gòu)引進(jìn)。這一次,C1相機(jī)和Autoware的許多用戶所要求的、在相機(jī)感知開發(fā)方面具有良好記錄的硬件和軟件,將作為開發(fā)套件與支持工具和實(shí)施文件一起提供。該項(xiàng)銷售將使用戶大大減少硬件選擇、開發(fā)環(huán)境建設(shè)和實(shí)施所需的工時(shí),縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,并輕松創(chuàng)造一個(gè)促進(jìn)研究和開發(fā)的環(huán)境。此外,還將推出新的GMSL2-USB3轉(zhuǎn)換套件,以支持在使用高質(zhì)量車載攝像頭的各種計(jì)算機(jī)上進(jìn)行開發(fā),并將接受訂單。

《邊緣感知開發(fā)包》內(nèi)容

套件中包含的內(nèi)容和選項(xiàng)如下;硬件(可部分購(gòu)買)

相機(jī)TIER IV 汽車 HDR 攝像機(jī) C1(C1 攝像機(jī))
電腦?預(yù)裝ADLINK ROSCube-X (RQX-58G) -C1相機(jī)驅(qū)動(dòng),支持相機(jī)快門控制(同步)和畫質(zhì)調(diào)整等功能

?也可用于NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin DevKit Supported

* MIPI conversion kit (單獨(dú)出售)是必需的

GMSL2-USB3轉(zhuǎn)換套件(新開發(fā))該套件使 C1 相機(jī)可以輕松用作 UVC 相機(jī),因此可以在各種計(jì)算機(jī)上使用,包括基于 x86 的 Windows 機(jī)器。

作為 OSS 提供的軟件和支持工具

●相機(jī)驅(qū)動(dòng)(Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)、ROS1/ROS2驅(qū)動(dòng))

●圖像識(shí)別ROS2包(YOLOX)

●相機(jī)標(biāo)定ROS2包

●相機(jī)快門控制ROS2包(傳感器間同步功能)

●簡(jiǎn)易畫質(zhì)調(diào)整工具

基于相機(jī)的3D形狀估計(jì),自位置估計(jì),白線識(shí)別功能等,未來將作為各種文檔和實(shí)驗(yàn)功能添加。

GMSL2-USB3轉(zhuǎn)換套件主要規(guī)格

電源供給USB 5V Vbus (4.75?5.25V)
攝像頭輸入接口FAKRA 連接器 (GMSL2)
USB輸出接口USB3.0 TypeC(支持帶螺絲鎖的連接器)

帶寬:高達(dá) USB3.0 SuperSpeed

圖像輸出格式YUV422
輸出幀率主模式:可選擇 10/20/30fps

從模式:取決于外部觸發(fā)周期,最大 30fps

復(fù)位按鈕用于重置主機(jī)
IO口RITS 4-pin connector (external trigger supply, additional power supply) *如有必要,可從IO口的DC-IN提供額外的電源(9-12V)
工作溫度范圍0?70 (保存溫度-10?85) ℃

左圖:GMSL2-USB3轉(zhuǎn)換套件 右圖:C1相機(jī)與PC的連接示例。

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