在去年日本機器人周上，日本機器人企業(yè)Kufusiya展示了正在開發(fā)的爬樓梯機器人，旨在2023年實現(xiàn)商業(yè)化，這將使其成為世界上第一個爬樓梯的機器人。該公司目的是在2023年將其商業(yè)化，如果實現(xiàn)，它將成為世界上第一個爬樓梯的機器人。

設(shè)定應(yīng)用包括樓梯清潔和檢查

爬樓梯機器人原型

大多數(shù)建筑物都使用樓梯，建筑物越高，樓梯就越多。盡管由于電梯和其他設(shè)備的存在，樓梯在建筑物中的使用頻率較低，但在緊急使用時，定期檢查和清潔是必不可少的。

爬樓梯機器人分為三個模塊：帶有電池和其他設(shè)備的控制電源模塊，帶有輪子的移動模塊，可以向各個方向移動，以及外部的結(jié)構(gòu)模塊，可以伸展和縮回，以便在樓梯上和向下移動。

上樓梯時，連接在前面的超聲波傳感器識別樓梯的高度和與樓梯的距離，下樓時，地面?zhèn)鞲衅髋袛嗍欠褚呀?jīng)到達地面。當(dāng)向左或向右移動時，它使用兩側(cè)的超聲波傳感器來檢測墻壁，它還配備了一個IMU（慣性測量單元），在發(fā)生跌倒或其他姿勢異常時，可用于通知用戶。攀爬樓梯的設(shè)計已經(jīng)注冊了一項專利。

在展臺上，該原型被介紹為一個樓梯清潔機器人，通過在其上安裝一個清掃器來攪動雜物，可以在清潔時上下樓梯，但它也可以通過安裝一個攝像頭來實現(xiàn)緊急樓梯的自動檢查。上下樓梯是保安人員巡邏的負擔(dān)。隨著人力短缺問題變得更加突出，房地產(chǎn)開發(fā)商也表現(xiàn)出興趣。

結(jié)構(gòu)簡單，價格可控

Kufuusiya公司總裁Iiichiro Onishi先生說："并不是沒有現(xiàn)成的技術(shù)，而是市場太小，以至于沒有人關(guān)注它。這就是為什么我們要專門為利基市場提供利基技術(shù)的原因"。該公司過去曾開發(fā)過用于平地的Asion自主干洗機器人。該爬樓梯機器人的銷售價格目標為100萬日元左右。我們已經(jīng)想到了一個簡單的、具有成本效益的、安全的爬梯結(jié)構(gòu)。"

Kufuushiya的優(yōu)勢在于軟件開發(fā)，包括開源軟件ROS（機器人操作系統(tǒng)）和AI（人工智能）。'在日本，只有少數(shù)公司將ROS作為其核心業(yè)務(wù)。機器人目前正在經(jīng)歷一個重大的轉(zhuǎn)型。我們對ROS有特殊要求，而且我們因此受到高度評價'（大西）。

其他推出的機器人包括中國的Unitree公司的Go1四足機器人，這是一個配備了LiDAR（Light Detection And Ranging）、小型PC和電池的自主移動機器人，以及一個可以在粗糙地形上行駛的四足機器人。該公司還在福島縣南相馬的福島機器人試驗場從事周邊圍欄和其他結(jié)構(gòu)的視覺檢查自動化工作。與主要制造商的產(chǎn)品相比，據(jù)說引進成本約為十分之一。