中國化纖制造業(yè)起步于20世紀(jì)50年代，目前已成為世界最大的化纖生產(chǎn)國。近年來受疫情影響，經(jīng)濟形勢等因素，化纖行業(yè)面臨的風(fēng)險和考驗加大，行業(yè)經(jīng)濟效益和運行質(zhì)量同比明顯回落。如何提升化纖產(chǎn)業(yè)制造工藝水平，提升效率，降低成本成了企業(yè)必須解決的問題。

近期，全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機器人為化學(xué)纖維制品行業(yè)中的龍頭企業(yè)，提供領(lǐng)先的內(nèi)部物流自動化解決方案，高效提升車間制造物流效率，降低物流成本，實現(xiàn)智能制造。

DIFFICULTY 項目難點

產(chǎn)線多，客戶項目現(xiàn)場有6條絲束下料點，3個定型鍋上料點，以及2個空料車回收點，無人叉車需要對接多產(chǎn)線，人機混場，環(huán)境復(fù)雜。

物料管理，從絲束下料點到定型鍋上料點之間的物料匹配信息管理依靠人工處理，消耗人力，而且一旦發(fā)生物料信息管理混亂，就會影響生產(chǎn)節(jié)拍。

充電樁有限，受限于項目現(xiàn)場的設(shè)施部署，只能部署2個充電樁供多臺無人叉車充電，為了發(fā)生防止無人叉車排隊充電情況，造成工作效率低下，需要制定有效充電策略。

SOLUTION 解決方案

導(dǎo)入6臺未來機器人slim系列無人叉車+中控調(diào)度系統(tǒng)，對接項目現(xiàn)場絲束下料點、定型鍋上料點和空料車回收點，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，高效分配作業(yè)任務(wù)，智能規(guī)劃無人叉車路徑，靈活應(yīng)對項目現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境。

通過制定閑時充電、低電量充電及固定周期等多種充電策略，無人叉車不再只是低于工作電量（正常默認(rèn)電量低于30%）后才去自行充電，而是充分利用固定時間段或者充電樁空閑時間，中控調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車主動充電，避免多臺無人叉車同時沒電，排隊充電情況出現(xiàn)，提升無人叉車工作效率。

PROCESS 項目流程

絲束點下料：絲束下料完成，人工完成剪絲后，通過中控調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)給無人叉車，調(diào)度無人叉車前往絲束下料點叉取滿料車，將滿料車運往緩存區(qū)，或者根據(jù)產(chǎn)線上料需求，直接運往定型鍋上料點。

定型鍋上料：無人叉車將裝滿絲束的滿料車從緩存區(qū)，或者絲束下料點直接運到定型鍋上料點，在上料點掃碼滿料車上的條形碼，對比物料數(shù)據(jù)信息后，滿料車進入定型鍋內(nèi)，進一步加工。

空料車補充：空料車回收點設(shè)置自動掃碼，完成掃碼后，無人叉車將完成掃碼的空料車叉取運到絲束產(chǎn)線，等待絲束裝車。

VALUE 項目價值

降本增效：多臺無人叉車24小時協(xié)同作業(yè)，對接生產(chǎn)節(jié)拍，使得物料準(zhǔn)時上下料，提升車間制造物流效率，助力車間降低人工成本。

智能管理：中控調(diào)度系統(tǒng)對接客戶上位系統(tǒng)，實時跟蹤反饋車間物料信息，無需人工處理，物料上料下料管理更智能。

關(guān)于未來機器人

「未來機器人」VisionNav是全球領(lǐng)先的工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。未來機器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應(yīng)用。目前，未來機器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)，在全球累計銷售1500+產(chǎn)品，落地200+項目，與50+世界500強企業(yè)達成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個領(lǐng)域。

未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機器人先后獲得國家科技部“智能機器人”重點專項（與阿里菜鳥聯(lián)合申報）、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團隊逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。