雖然arculee在我們的投資組合中往往是焦點(diǎn)，但arculus是一家軟件公司（永恒力旗下企業(yè)），也是一家機(jī)器人公司。通過一個(gè)通用的解決方案，提供車隊(duì)經(jīng)理和倉庫管理系統(tǒng)，這篇文章將照亮我們軟件團(tuán)隊(duì)的程序員所進(jìn)行的艱苦工作。從簡單的方向控制到大規(guī)模的貨物交付：這里有你需要知道的關(guān)于arculus軟件生態(tài)系統(tǒng)的一切。

讓我們來介紹一下基礎(chǔ)知識(shí)

軟件，這個(gè)詞在現(xiàn)代社會(huì)中根深蒂固，以至于它的含義讓人覺得有些遺忘。在最基本的術(shù)語中，它是一組指令、數(shù)據(jù)或程序，用于操作計(jì)算機(jī)和執(zhí)行特定任務(wù)。換句話說，軟件告訴計(jì)算機(jī)如何運(yùn)作。

然而，對于arculus的背景來說，這個(gè)定義要復(fù)雜一些。Martin Krzykawski（軟件開發(fā)人員）解釋說："我們有一個(gè)由兩類子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)。'控制器'（arculus軟件）和'代理'（機(jī)器人）。它們都有自己的計(jì)算機(jī)"。每臺(tái)計(jì)算機(jī)運(yùn)行自己的指令，生成或處理 "作業(yè)"，它們通過 "通信協(xié)議 "交換作業(yè)信息。

Michael Nix（軟件倉庫團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人）：“當(dāng)我們告訴機(jī)器人要做什么時(shí)，我們稱它為工作。而這個(gè)工作有不同的動(dòng)作，比如開到這里，把你的電梯放上去，或者去別的地方?！?/p>

Arculus 軟件生態(tài)系統(tǒng)的新用戶界面

但對于 Martin 來說，這個(gè)詞還有一種更直白的說法。他描述說“軟件之所以被稱為軟件，是因?yàn)樗浅Ｈ彳?，這意味著你可以隨心所欲地塑造它，只要你以正確的方式去做”。沿著這些思路，arculus 軟件根據(jù)特定需求以兩種不同的“形狀”呈現(xiàn)。即：車隊(duì)管理和倉庫管理。

車隊(duì)管理

Arculus 車隊(duì)管理解決方案是一種智能交通控制系統(tǒng)，可指導(dǎo)物料的移動(dòng)。用外行人的話說，該軟件的工作方式類似于導(dǎo)航應(yīng)用程序——為在生產(chǎn)設(shè)施中移動(dòng)產(chǎn)品和材料的機(jī)器人提供動(dòng)力和控制的智能交通管理。

但當(dāng)談到車隊(duì)經(jīng)理的重要性時(shí)，一個(gè)問題浮現(xiàn)在腦海：如果機(jī)器人車隊(duì)是自動(dòng)駕駛和智能的，為什么還需要由外部軟件控制？Michael Nix 解釋說，雖然機(jī)器人可以使用地面上的傳感器和/或標(biāo)記四處行駛，但如果沒有軟件，它們“不知道該做什么，甚至不知道有什么事情要做”。

Michael Nixshuo 說：“車隊(duì)經(jīng)理是系統(tǒng)的一部分，它告訴機(jī)器人去哪里，從某種意義上說，它給了他們一條路線。例如，它告訴他們，沿著這些點(diǎn)行駛，在這兩點(diǎn)之間以這種速度行駛，或者如果可以的話，將曲線行駛到那里?！?/p>

車隊(duì)管理器的 3D 可視化效果

回顧導(dǎo)航應(yīng)用類比，車隊(duì)管理器的路由機(jī)制也需要一種地圖來計(jì)算最佳行駛路線。為此，系統(tǒng)需要有關(guān)設(shè)施的信息，例如“街道在哪里，十字路口在哪里，以及允許機(jī)器人沿著街道的哪個(gè)方向行駛”，Nix 解釋說。有了這些知識(shí)，車隊(duì)經(jīng)理就能夠找到可用的 AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）沿著必要的路徑行駛。

倉庫管理——或“貨到人”

Martin Krzykawski 將 arculus 倉庫解決方案描述為添加在車隊(duì)管理器之上的軟件層?！败囮?duì)經(jīng)理選擇一個(gè)機(jī)器人并告訴它去哪里以及在那里做什么（通常是將東西從 A 運(yùn)到 B），而倉庫經(jīng)理首先找出必須完成的任務(wù)?！?/p>

換句話說，Fleet Manager 所做的只是遵循來自更高邏輯的路由命令，同時(shí)在必要時(shí)處理 AMR 的速度、空間分配和動(dòng)態(tài)重新路由。這意味著在實(shí)際操作中，協(xié)調(diào)零件運(yùn)輸?shù)氖莻}庫管理系統(tǒng)，與整個(gè)操作完美同步。

貨到人概念的 3D 可視化

這里的創(chuàng)新元素是可以消除工人在生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)挑選和運(yùn)輸物品時(shí)所走的很遠(yuǎn)的距離。借助倉庫軟件，AMR 可以在正確的時(shí)間將貨物直接運(yùn)送給員工并下單。結(jié)果是提高了生產(chǎn)率、準(zhǔn)確性和空間優(yōu)化。

這一切在現(xiàn)實(shí)生活中是如何運(yùn)作的

在深入了解該軟件的實(shí)際工作原理之前，讓我們快速回顧一下不同模塊的用途：

倉庫管理軟件確保我們需要的物料在正確的時(shí)間到達(dá)我們需要的地方。車隊(duì)管理軟件可以確定產(chǎn)品和材料的運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)、時(shí)間和方式。

兩種解決方案的結(jié)合構(gòu)成了Arculus 軟件生態(tài)系統(tǒng)。該軟件用作在任何生產(chǎn)設(shè)施中運(yùn)行的 AMR 車隊(duì)的單一控制實(shí)例。為此，客戶可以分三步實(shí)施：

●創(chuàng)建生產(chǎn)設(shè)施布局的數(shù)字地圖；

●在解決方案上線前，使用仿真模式對開發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行可行性和性能測試；

●上線：車隊(duì)的實(shí)時(shí)概覽，現(xiàn)在車隊(duì)在設(shè)施周圍以協(xié)調(diào)的方式移動(dòng)。

真正的行動(dòng)

當(dāng)然，客戶不需要使用該軟件提供的所有兩種解決方案——arculus 團(tuán)隊(duì)與客戶密切合作以了解他們的需求和期望，以便定義最佳用例。對于 Michael Nix 來說，這就是 arculus 軟件解決方案與市場上其他類似產(chǎn)品的區(qū)別所在。“我們不僅僅提供軟件供客戶自行下載和安裝。我們擁有集成定制更高邏輯和調(diào)整我們的車隊(duì)管理器以滿足客戶需求的經(jīng)驗(yàn)?！彼忉尩馈?/p>

這種靈活性來自 arculus 作為一家公司的早期：與奧迪的合作伙伴關(guān)系。與該公司合作開發(fā)的項(xiàng)目之一是所謂的Supermarket 2.0——這是在制造設(shè)施中首批實(shí)施貨到人排序原則的項(xiàng)目之一。

因戈?duì)柺┧貖W迪超市的 arculus 軟件

由于 arculus 解決方案在當(dāng)時(shí)還很新，因此與奧迪的合作促成了 arculus 軟件生態(tài)系統(tǒng)的聯(lián)合開發(fā)?！巴ǔＧ闆r下，在開發(fā)您的軟件時(shí)，您必須想象未來的客戶可能需要您提供什么。與奧迪合作讓我們有機(jī)會(huì)從一開始就在現(xiàn)實(shí)世界中對我們的解決方案進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)測試，并根據(jù)他們的需求對其進(jìn)行改進(jìn)”，Michael 解釋道。為此，開發(fā)人員必須構(gòu)建一個(gè)以靈活性為核心的解決方案——這正是現(xiàn)在允許比市場上其他解決方案更高的定制可能性的原因。