線控轉(zhuǎn)向

從傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過渡到線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛設(shè)計(jì)最重要的改變之一。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用電動(dòng)或液壓致動(dòng)器來(lái)幫助駕駛員使用方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的車輪。重要的是，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是故障安全的。它們?cè)隈{駛員和車輪之間集成了完整的機(jī)械連接，確保駕駛員在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)仍能駕駛汽車。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很大不同。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，汽車制造商逐漸選擇將方向盤和車輪之間的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置替換為全電子聯(lián)動(dòng)裝置。

在采用線控轉(zhuǎn)向的汽車中，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤不再允許改變汽車的方向：相反，方向盤充當(dāng)電子控制器，可以跟蹤、改變或完全忽略其輸入。這取決于汽車的自動(dòng)化水平和駕駛活動(dòng)。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵目標(biāo)是通過讓汽車控制轉(zhuǎn)向功能來(lái)提高安全性和駕駛員體驗(yàn)。然而，與LiDAR一樣，這樣做的前提是汽車制造商能夠保證線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在所有駕駛場(chǎng)景中的可靠性和功能安全性。

用靈敏的電子連接取代堅(jiān)固的機(jī)械連接強(qiáng)調(diào)了檢查自動(dòng)車輛進(jìn)水的重要性。在這里，問題更多的是水位而不是濕度，但危害同樣嚴(yán)重。電子設(shè)備進(jìn)水會(huì)導(dǎo)致腐蝕并產(chǎn)生意外故障。

自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)

對(duì)于達(dá)到 SAE 4 級(jí)和 5 級(jí)的車輛，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和 激光雷達(dá)等 ADAS 必須可靠并由故障安全機(jī)制保護(hù)。必須嚴(yán)密監(jiān)控這些系統(tǒng)的狀況，以便及早發(fā)現(xiàn)惡化情況，防止出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。

聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì) (UNECE) 現(xiàn)在參與了一個(gè)法律框架，以確保自動(dòng)駕駛汽車保持高水平的安全性。

自動(dòng)轉(zhuǎn)向和車道保持系統(tǒng)的兩個(gè)關(guān)鍵協(xié)議——分別是 UNECE 79 和 UNECE 157——迫使制造商說(shuō)明系統(tǒng)如何在出現(xiàn)進(jìn)水或其他問題時(shí)不會(huì)出現(xiàn)故障。

制造商可以采取的確保此類系統(tǒng)安全防止進(jìn)水的唯一步驟是部署能夠在它導(dǎo)致錯(cuò)誤之前檢測(cè)到它的傳感器。濕度傳感器提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的跟蹤 ADAS 的方法，包括 激光雷達(dá)傳感器和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，安裝明顯的濕度增加作為進(jìn)水的代表。

來(lái)自瑞士 Sensirion AG 的傳感器

20 多年來(lái)，Sensirion 一直致力于制造汽車傳感器。目前，Sensirion 的傳感器被用于眾多新車中。

Sensirion 的 SHT4xA 傳感器是一款超緊湊型數(shù)字濕度和溫度傳感器。它專為重要汽車應(yīng)用中的濕度檢測(cè)而設(shè)計(jì)。SHT4xA 可以測(cè)量精度為 ±2% 的相對(duì)濕度和 ±0.3 °C 的溫度。它滿足了用于自動(dòng)駕駛車輛的具有挑戰(zhàn)性的可靠性要求。

它專為 85 °C/85%RH 可靠性測(cè)試而設(shè)計(jì)，可在冷凝環(huán)境中保持運(yùn)行，并具有用于尖端機(jī)載診斷的內(nèi)置可變功率加熱器。其即將推出的 ASIL A 級(jí)規(guī)范允許直接納入任何適用于功能安全的設(shè)計(jì)。

該傳感器非常適合 SMT 組裝，其可潤(rùn)濕側(cè)面封裝可確保對(duì)組裝好的印刷電路板 (PCB) 進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢測(cè) (AOI)。在相同的硬件系統(tǒng)上，Sensirion 正在設(shè)計(jì)一個(gè)真正的水傳感器，提供安全開關(guān)式的水進(jìn)入重要電子設(shè)備的跟蹤。

總體而言，SHT4xA 的設(shè)計(jì)考慮到了 ADAS 集成，使其成為檢查 激光雷達(dá)和線控轉(zhuǎn)向平臺(tái)中的進(jìn)水和濕度暴露的合適選擇。