通過 "i3 Control"，安川在春季首次展示了一個全新的自動化平臺?，F(xiàn)在，該公司正式推出第一批產(chǎn)品。這個生態(tài)系統(tǒng)的特別之處在于：它為特定行業(yè)的控制系統(tǒng)形成了一個技術(shù)上協(xié)調(diào)的整體解決方案--從工程軟件到控制器硬件再到集成芯片技術(shù)。而且，在未來，也會超過這個范圍。

作為持續(xù)增長的 "i3 Control "產(chǎn)品組合的第一個預(yù)期，專門開發(fā)的軟件環(huán)境--"i3 Engineer"--和這個新平臺的第一個機(jī)器控制器--iC9200系列--現(xiàn)在正經(jīng)歷其全球首演。計劃從2023年初開始投放市場。

i3工程師 "軟件環(huán)境

工程軟件 "i3 Engineer "打開了整個平臺，它的特點是基于Linux操作系統(tǒng)的開放性、靈活性和可擴(kuò)展性。支持符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言和PLCopen功能塊，以及腳本語言C#、C++、Python或Matlab Simulink。這為個人應(yīng)用的開發(fā)提供了全新的可能性，甚至在世界范圍內(nèi)的團(tuán)隊中也是如此。

同時，該軟件是為安川部件各自的性能范圍精確設(shè)計的。這意味著軟件總是簡單而可靠地引導(dǎo)用戶找到最佳解決方案，以獲得最大的性能，而用戶無需詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品。

帶安全功能的機(jī)器控制iC9212M-FSoE

下一步是介紹集成了安全功能的iC9212M-SoE控制器。它可作為Ethercat Master的標(biāo)準(zhǔn)配置。Profinet iDevice和Control是可選的，可以通過許可證密鑰輕松激活。人機(jī)界面可以通過OPC UA服務(wù)器連接。此外，iC9200系列使用成熟的System SLIO的模塊作為I/O平臺。這意味著這個控制器從一開始就可以完全使用。

新控制器的核心是安川的 "Profichip Triton"?；赩XWorks的處理器有三個可單獨切換的內(nèi)核，是專門為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計的，非常適合快速處理高要求的運(yùn)動序列。

Profichip Triton "將其強(qiáng)大的多核處理器與工業(yè)千兆位以太網(wǎng)通信和快速、可靠的背板總線系統(tǒng)相結(jié)合。因此，它為定制系統(tǒng)提供了一個面向未來的、可靈活擴(kuò)展的解決方案，并且總擁有成本低。

用于運(yùn)動控制和自動化的完整系統(tǒng)

"i3控制 "是作為一個現(xiàn)代運(yùn)動概念而設(shè)計的，現(xiàn)在正逐步擴(kuò)展為一個全面的運(yùn)動和自動化整體系統(tǒng)。iC9212M-EC機(jī)器控制器現(xiàn)在可用于同步控制多達(dá)16個伺服軸。機(jī)器人集成將從2023年春季開始提供。安全版將在2023年夏季跟進(jìn)。

目標(biāo)是建立一個集成平臺，使機(jī)器制造商能夠在同一環(huán)境中訪問所有功能--從變頻器控制、運(yùn)動控制和安全到機(jī)器人編程和控制。