物流巨頭 ID Logistics（法國國際合同物流集團(tuán)） 及其合作伙伴 Wyca Robotics 和 E-Dentic 于 5 月 18 日展示了 Astrid 自主機(jī)器人。結(jié)合物流專業(yè)知識，自主移動機(jī)器人和圖像處理算法的技術(shù)合作的結(jié)果，該機(jī)器人旨在實(shí)現(xiàn)大型倉庫中的庫存操作自動化。

Astrid 機(jī)器人可以在一個晚上自動盤點(diǎn)32,000 平方米的倉庫

這是世界上獨(dú)一無二的機(jī)器人，物流專家 ID Logistics 于 5 月 18 日在其客戶 Panzani 位于法國羅訥河谷省 Berre-L'Etang 的倉庫中推出了這款機(jī)器人。3.20 米長和 11.50 米高的桅桿展開后，ASTRID（ID Logistics 的自主盤點(diǎn)）不會被忽視。。

其功能：完全獨(dú)立地對存儲的貨物進(jìn)行盤點(diǎn)，并檢查其與用于庫存管理的 IT 工具（倉庫管理系統(tǒng)或 WMS）的數(shù)據(jù)的一致性?！斑@項任務(wù)通常由庫存經(jīng)理 (GDS) 每年執(zhí)行兩次，”ID Logistics 首席執(zhí)行官 Eric Hémar 解釋道。這是一項漫長而乏味的任務(wù)。您必須指向倉庫數(shù)千平方米中的每個托盤，并檢查它是否在 WMS 中指示的位置”。

但是，庫存是確保產(chǎn)品可用性和糾正貨物存儲錯誤的必要操作。

將實(shí)際數(shù)據(jù)與 WMS 數(shù)據(jù)同步

2018 年，作為其創(chuàng)新戰(zhàn)略的一部分，這位物流專家設(shè)想了一種實(shí)現(xiàn)這一流程自動化的方法。它選擇依賴兩種勢頭強(qiáng)勁的技術(shù)：AMR（自主移動機(jī)器人）和使用人工智能（AI）的圖像處理。

這種反思的成果，Astrid 由一個配備高清攝像頭的移動機(jī)器人平臺組成。它們安裝在一個可展開的桅桿上，大約十米，以便到達(dá)放置在高處的產(chǎn)品托盤。這些圖像使用能夠識別某些關(guān)鍵信息的算法進(jìn)行處理，以將其與 WMS 中記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

安裝門架的 Astrid 機(jī)器人用于檢查位于高處的托盤

對于機(jī)器人部分，ID Logistics 聯(lián)系了 AMR 專家、位于圖盧茲的公司 Wyca Robotics。“我們想要一個可以在沒有監(jiān)督的情況下使用的解決方案，以進(jìn)一步自動化倉庫庫存?！癐D Logistics 的創(chuàng)新經(jīng)理 Beno?t Boiron 強(qiáng)調(diào)說。它還必須能夠與人類操作員共存才能在白天工作?！?/p>

Wyca Robotics 的移動機(jī)器人不需要任何引導(dǎo)系統(tǒng)，甚至不需要通過 wi-fi 進(jìn)行駕駛——但物流中的機(jī)器人車隊通常使用它——機(jī)器人專家的總經(jīng)理 Patrick Dehlinger 將其比作“虛擬軌道”。

倉庫自主導(dǎo)航

該機(jī)器人依靠兩個 3D 激光雷達(dá)系統(tǒng)，放置在設(shè)備的每一端，以點(diǎn)云的形式在各個方向映射其環(huán)境。第一張地圖是通過在倉庫中手動引導(dǎo)機(jī)器人制作的?！鞍胄r足以讓機(jī)器人獲得有關(guān)其環(huán)境的足夠信息。然后它將能夠規(guī)劃其軌跡?！盬yca 機(jī)器人經(jīng)理 Guillaume Doisy 說。

庫存管理器還可以通過專用界面指示禁止區(qū)域、危險區(qū)域，甚至是機(jī)器人必須觸發(fā)蜂鳴器的區(qū)域。然后，AMR 可以在倉庫周圍自由移動以完成分配給它的檢查任務(wù)，而無需任何專用基礎(chǔ)設(shè)施。

當(dāng)他移動時，他的導(dǎo)航地圖會更新以反映環(huán)境的變化?！斑@是我們系統(tǒng)的優(yōu)勢。我們訓(xùn)練了我們的 SLAM（同時定位和映射）導(dǎo)航算法以適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。Guillaume Doisy 解釋說，該軟件識別倉庫中的不同元素并評估那些可能是移動的。機(jī)器人將動態(tài)層疊加在倉庫的初始計劃上，并在其導(dǎo)航中考慮“。激光雷達(dá)和里程表使機(jī)器人能夠以僅幾厘米的精度在倉庫中定位自己。

與運(yùn)營商結(jié)合

在安全方面，移動平臺還配備了四個二維激光雷達(dá)，用于檢測可能出現(xiàn)的障礙物。機(jī)器人根據(jù)可能在其路徑中的元素的距離、方向和速度調(diào)整其速度——人類與否。Astrid 將嘗試通過自動重新計算新的軌跡來完成她的任務(wù)來避免它。

根據(jù) Wyca Robotics 的說法，選擇不使用 wi-fi 連接來引導(dǎo) AMR 是一個優(yōu)勢，因為它因此可以部署在網(wǎng)絡(luò)通常無法訪問的非常大的倉庫中。該機(jī)器人的自主時間約為 15 小時，并在 2 小時內(nèi)通過底座感應(yīng)充電。

圖像處理組件由 E-Dentic 開發(fā)。兩個高清定焦攝像頭在每個托盤位置拍照。然后，識別算法在不到一秒（400 毫秒）的時間內(nèi)識別該位置是否存在托盤，并且還可以確定其尺寸以及讀取與粘貼在托盤上的條形碼相關(guān)的信息。

然后將所有這些數(shù)據(jù)與 WMS 的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。然后在軟件中突出顯示異常，以便操作員可以檢查它們并在必要時進(jìn)行糾正?！拔覀冞x擇了相機(jī)而不是條形碼掃描儀。高清圖像使我們能夠識別更多可能對 GDS 有用的信息?！盓-Dentic 首席執(zhí)行官 Gilles Tessery 說。

每小時 5000 個托盤

這種非常高的自動化水平使 Astrid 能夠達(dá)到其他半自動庫存系統(tǒng)無法企及的速度，例如使用配備條形碼掃描儀的無人駕駛無人機(jī)飛越。因此，ID Logistics 機(jī)器人每小時能夠檢查 5,000 個托盤，而無人機(jī)則為 250 個。據(jù)該項目的合作公司介紹，一個晚上就足以檢查一個 32,000 平方米的大型倉庫，就像 Panzani 一樣，使用單個機(jī)器人。

Astrid 的部署將分 3 個階段進(jìn)行：首先在法國與 ID Logistics 客戶一起部署，在 2022 年和 2023 年安裝 11 臺機(jī)器人，然后從 2022 年 9 月開始在法國進(jìn)行營銷 - 由 E-Dentic 領(lǐng)導(dǎo) - 為其他物流人員服務(wù)，以及終于在 2023 年為 ID Logistics 子公司進(jìn)行國際開放。