美國馬薩諸塞州廷斯伯勒，2022 年 3 月 28 日 ，美國波士頓地區(qū)著名的機(jī)器人公司 Black-I機(jī)器人公司在 Modex 展示其突破性的自主 Fullscope 重型物料搬運(yùn)起重臂，Black-I 的展位號(hào)是 C-4788。

該公司所開發(fā)的革命性的重型物料搬運(yùn)起重臂拾取和放置臂，源于 DARPA（國防高級(jí)研究計(jì)劃局 ） 授予 Black-I 的一個(gè)項(xiàng)目。DARPA是美國政府機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)對美國國家安全的突破性技術(shù)進(jìn)行關(guān)鍵投資。

該公司首席執(zhí)行官布Hart說：“DARPA 要求我們開發(fā)一種功能強(qiáng)大、節(jié)省人力的自主手臂，它可以拾取重達(dá) 50 至 100 磅的重型彈藥和其他物體，并將它們快速、安全、可靠地放置在精確的位置，即使在最困難的環(huán)境中也是如此。 ”

根據(jù)Hart的說法"這意味著起重臂拾取的重量是目前市場上的四倍。我們交付，然后轉(zhuǎn)向商業(yè)市場，僅物流部門內(nèi)的倉儲(chǔ)和運(yùn)輸公司今天就有大約 500,000 個(gè)職位空缺，而且情況正在惡化。"

在沒有工人的情況下完成工作

Hart 說，對物流產(chǎn)生不利影響的人力挑戰(zhàn)是獨(dú)一無二的，他指出，該行業(yè)數(shù)十萬工人中的很大一部分每天都在提、推、拉重物和設(shè)備。

他說：“這確實(shí)是一項(xiàng)艱巨的工作。倉庫工人受傷的發(fā)生率很高。當(dāng)工人受傷時(shí)，他們會(huì)錯(cuò)過時(shí)間，有時(shí)會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間。有些人會(huì)起訴。工人的賠償金很高。士氣往往很低。我們的手臂可以解決所有這些問題。一些估計(jì)表明，Black-I Robotics Fullscope 移動(dòng)重型起重臂每班最多可替代兩個(gè)全職等效物。機(jī)器人移動(dòng)速度快，抓取和放置準(zhǔn)確，從不受傷，從不休息一天，從不要求加薪。他們解決了人力短缺問題，同時(shí)提高了生產(chǎn)力并降低了成本。他們解放了員工，讓他們?nèi)ヌ幚硇枰嗄X力而不是體力的工作，這也提高了員工的滿意度和士氣。而且，至關(guān)重要的是，借助我們獨(dú)特的手臂，操作人員能夠在倉庫等布局和物品包裝發(fā)生變化時(shí)輕松配置和管理機(jī)器人，從而加快部署速度并顯著降低總運(yùn)營成本。我們革命性的手臂正是設(shè)施經(jīng)理及其員工一直希望的?！?/p>

Hart 說，為了改進(jìn)原來的 DARPA 手臂，Black-I Robotics 與材料處理專家 Ascend Robotics 合作，開發(fā)了一個(gè)基于 AI 的集成包，其中包含多個(gè)傳感器和攝像頭，具有 2D 和 3D 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流以及其他電子設(shè)備，使手臂“看到”工作場所并避開任何和所有物體，無論是人還是機(jī)器，沿著最佳路徑移動(dòng)到貨架，例如，精確挑選指定物品，并將其放在托盤上。然后再做一次。然后再次。

與AMR 公司和系統(tǒng)集成

商合作 Fullscope Arm 可以與 AMR 和其他設(shè)備集成，交換關(guān)鍵數(shù)據(jù)，提高每個(gè)設(shè)備的效率。它可以在數(shù)分鐘內(nèi)從載人和無人駕駛車輛（包括卡車、挖掘機(jī)和叉車）上安裝或拆卸。另一個(gè)重要的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢是它保護(hù)了公司現(xiàn)有和未來對各種可用 AMR 以及未來自動(dòng)叉車和托盤搬運(yùn)車的投資。事實(shí)上，系統(tǒng)集成商肯定會(huì)利用 Fullscope Arm 的特殊功能開發(fā)一系列先進(jìn)的特殊功能，以改變倉庫、配送中心和制造工廠的面貌，同時(shí)為自己創(chuàng)造可觀的新收入。

“我們在 Modex 的主題是‘突然到了 2025 年’，因?yàn)槎嗄陙砦覀冃袠I(yè)中沒有人期望像我們這樣的手臂進(jìn)入市場?！盚art 說：“顯然沒有什么比這更好的了?！盕ullscope 重型起重臂將在 Black-I Robotics 展臺(tái)上持續(xù)展示。來吧！”

Black-I Robotics 自 2008 年以來一直在設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備。它擁有廣泛的客戶和合作伙伴，包括國防部、國土安全部、陸軍工程兵團(tuán)、雷神等公共部門公司，以及十多所大學(xué)，包括麻省理工學(xué)院、普林斯頓大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。Ascend Robotics 位于馬薩諸塞州劍橋市，成立于 2016 年，為全球 500 家需要精確、安全的零件處理的制造商提供服務(wù)，使客戶能夠擴(kuò)大員工的使命。