Stretch 機(jī)器人可以自動(dòng)將箱子轉(zhuǎn)移到滾筒輸送機(jī)上，速度足以跟上經(jīng)驗(yàn)豐富的人類工人的速度。

由于 COVID-19強(qiáng)調(diào)全球供應(yīng)鏈，物流行業(yè)正在尋求自動(dòng)化來幫助確保工人安全并提高他們的效率。但是有許多倉庫操作不適合傳統(tǒng)的自動(dòng)化，即流程的輸入和輸出并不總是定義良好且無法完全控制的任務(wù)。新一代機(jī)器人具有智能和靈活性，可以處理人們從容應(yīng)對(duì)的變化，正在進(jìn)入倉庫環(huán)境。一個(gè)典型的例子是Stretch，這是美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的一款新機(jī)器人，它可以像經(jīng)驗(yàn)豐富的倉庫工人一樣快速地將沉重的箱子移動(dòng)到需要移動(dòng)的地方。

Stretch機(jī)器人 的設(shè)計(jì)與波士頓動(dòng)力公司最著名的人形機(jī)器人和四足機(jī)器人（例如Atlas和Spot）有些不同。憑借其單個(gè)巨大的手臂、一個(gè)裝有傳感器和一系列吸盤的夾具以及一個(gè)全向移動(dòng)底座，Stretch 可以將重達(dá) 50 磅（23 公斤）的箱子從卡車后部轉(zhuǎn)移到傳送帶上每小時(shí)800箱的速度。經(jīng)驗(yàn)豐富的人類工人可以以類似的速度移動(dòng)盒子，但不能整天移動(dòng)，而 Stretch 可以在充電前持續(xù) 16 小時(shí)。而且這種工作對(duì)人體的傷害很大，尤其是當(dāng)必須從拖車的天花板或地板附近移動(dòng)沉重的箱子時(shí)。

波士頓動(dòng)力公司倉庫機(jī)器人技術(shù)高級(jí)副總裁Kevin Blankespoor說：“卡車卸貨是倉庫中最艱巨的工作之一，這也是我們從 Stretch 開始的原因之一。Stretch 并不是要完全取代人。這個(gè)想法是，多個(gè) Stretch 機(jī)器人可以使人類工人的效率提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。通常情況下，每輛叉車需要兩個(gè)人卸貨。我們希望通過 Stretch 實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是讓一個(gè)人同時(shí)卸下四五輛卡車，使用 Stretch 作為工具?！?/p>

Stretch 只需要看到一輛裝滿箱子的拖車的后部，它就會(huì)自動(dòng)開始工作，將每個(gè)箱子一個(gè)接一個(gè)地放在傳送帶上，直到拖車空了。人們?nèi)匀辉谀抢锎_保一切順利，如果 Stretch 遇到無法處理的事情，他們可以介入，但他們的全職工作變成了機(jī)器人監(jiān)督，而不是整天舉重箱子。

借助 Stretch 實(shí)現(xiàn)這種可靠的自主性需要波士頓動(dòng)力公司多年的工作，以數(shù)十年開發(fā)強(qiáng)大、快速和敏捷的機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)。除了構(gòu)建高性能機(jī)械臂的挑戰(zhàn)外，該公司還必須解決一些人們認(rèn)為微不足道但對(duì)機(jī)器人來說很難的問題，比如看著一堵密密麻麻的棕色盒子，并能夠分辨出一個(gè)停在哪里。開始。

Blankespoor 說，安全也是一個(gè)重點(diǎn)， Stretch 遵循美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)和機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)制定的移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人在卡車或拖車內(nèi)運(yùn)行也有助于將 Stretch 與附近工作的人安全隔離，至少目前，當(dāng)機(jī)器人在里面時(shí)，拖車開口被圍起來。

Stretch 針對(duì)移動(dòng)箱子進(jìn)行了優(yōu)化，這是整個(gè)倉庫都需要完成的任務(wù)。波士頓動(dòng)力公司希望從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，該機(jī)器人將足夠靈活，可以將其移動(dòng)箱子的專業(yè)知識(shí)用于任何需要的地方。除了從卡車上卸貨外，Stretch 還可以從托盤上卸下箱子、將箱子放在貨架上、從倉庫中不同位置的多個(gè)箱子中構(gòu)建訂單，并最終將箱子裝載到卡車上，這是一個(gè)比卸貨困難得多的問題，因?yàn)樗璧挠?jì)劃和精度。

在美國(guó)加州大學(xué)圣巴巴拉分校研究機(jī)器人和人工智能相關(guān)工作的馬特·比恩（Matt Beane）同意，在短期內(nèi)，卸載拖車（倉庫工作的一部分，稱為“接收”）是 Stretch 等機(jī)器人的最佳場(chǎng)所。

但在過去兩年中，Beane 領(lǐng)導(dǎo)了一個(gè)實(shí)地研究團(tuán)隊(duì)，在全國(guó)范圍內(nèi)對(duì)倉儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)行了研究，他指出，像 Stretch 這樣的機(jī)器人可能會(huì)錯(cuò)過這項(xiàng)工作的重要細(xì)微差別，比如與在接收過程的其他部分工作的人?！坝嘘P(guān)于盒子的微妙、高帶寬信息正在交換，人們將這些盒子用作關(guān)鍵輸入，以有效地完成工作，如果 Stretch 能與之匹敵，我會(huì)印象深刻?！?/p>

波士頓動(dòng)力公司在 2021 年的大部分時(shí)間里將 Stretch 從一個(gè)原型（主要由為 Atlas 和 Spot 設(shè)計(jì)的部件構(gòu)建）轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)生產(chǎn)就緒的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將于 2022 年開始向特定客戶群發(fā)貨，預(yù)計(jì)在 2023 年實(shí)現(xiàn)更廣泛的銷售。對(duì)于 Blankespoor ，那個(gè)里程碑只是一個(gè)開始。他認(rèn)為這種機(jī)器人有望對(duì)物流行業(yè)產(chǎn)生巨大影響?！氨M管自動(dòng)化在制造方面取得了成功，但倉庫仍然幾乎完全是手動(dòng)操作的——我們剛剛開始看到新一代機(jī)器人可以處理你在倉庫中看到的變化，這就是我們對(duì) Stretch 感到興奮的地方。”