物流無人化一直是瓷磚生產(chǎn)行業(yè)的關(guān)注重點(diǎn)，本文以某國際知名瓷磚生產(chǎn)集團(tuán)為例，從項(xiàng)目需求、方案制定、項(xiàng)目導(dǎo)入等多個角度，全方面介紹了重載型無人叉車與業(yè)務(wù)流程的銜接，實(shí)現(xiàn)了瓷磚轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的物流自動化和無人化。

2021年6月，某國際知名瓷磚生產(chǎn)集團(tuán)攜手未來機(jī)器人打造的瓷磚生產(chǎn)線物流無人化項(xiàng)目順利上線，為瓷磚行業(yè)的智慧物流升級提供了良好的應(yīng)用示范。

項(xiàng)目需求該瓷磚生產(chǎn)集團(tuán)主要生產(chǎn)陶瓷磚、陶瓷大板、巖板、瓷藝等產(chǎn)品，其高性能大規(guī)格陶瓷大板在國內(nèi)外享有盛譽(yù)，集團(tuán)在國內(nèi)外有3個大型生產(chǎn)基地、21條陶瓷磚生產(chǎn)線和4條陶瓷板生產(chǎn)線。近年隨著定制化、高端化的市場需求，集團(tuán)積極探索智能化升級路徑。經(jīng)過對公司實(shí)力、研發(fā)能力、產(chǎn)品性能和服務(wù)能力等多項(xiàng)考察，與未來機(jī)器人達(dá)成首批項(xiàng)目合作，針對瓷磚生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行物流無人化。瓷磚生產(chǎn)中，尤其是定制化瓷磚大板的生產(chǎn)，由于物料自重較重且易碎，內(nèi)部運(yùn)輸時對操作要求較高。本次項(xiàng)目所涉及的業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)包括：從窯爐到線邊半成品立體庫，從立體庫到拋光線多個環(huán)節(jié)，需要實(shí)現(xiàn)物流無人化、自動化管理。

圖:無人化流程項(xiàng)目難點(diǎn)：1）工況復(fù)雜：瓷磚生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)場工況普遍復(fù)雜，主要體現(xiàn)在粉塵密度、地面平整度等方面，大部分現(xiàn)場導(dǎo)入無人化設(shè)施，還需要考慮人機(jī)混場的情況，對無人車輛的安全性和系統(tǒng)調(diào)度能力提出了更高的要求；2）物料屬性特殊：瓷磚，尤其是瓷磚大板，貨物自重較重，尺寸較大，且易碎，非?？简?yàn)無人車輛的載重能力和穩(wěn)定性；3）流程要求：因流程設(shè)置，立體庫有精準(zhǔn)碼垛的需求，對無人車輛的感知、自適應(yīng)控制能力要求極高。

解決方案與項(xiàng)目部署經(jīng)過前期調(diào)研和實(shí)地考察，未來機(jī)器人基于客戶智能化需求和現(xiàn)有流程，輸出了智能化、可復(fù)制的內(nèi)部物流無人化方案。由于貨物自重較重，本項(xiàng)目在終端采用了最新的重載無人叉車VNL45，并導(dǎo)入未來機(jī)器人中控系統(tǒng)與現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接?，F(xiàn)場無需安裝反射板、磁條，確保了項(xiàng)目靈活性和擴(kuò)展性。

圖：新品VNL45重載無人叉車

系統(tǒng)部署客戶本身已經(jīng)部署了WMS系統(tǒng)，未來機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)（RCS）通過和既有系統(tǒng)的無縫對接，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)。

終端部署，窯爐→半成品立體庫→拋光線搬運(yùn)物料：瓷磚半成品，重量1000~3000Kg設(shè)備選用：重載托盤堆高式無人叉車VNL45流程說明：客戶系統(tǒng)通過RCS呼叫無人叉車將半成品從窯爐下料到半成品立體庫。經(jīng)過1天左右的冷卻，無人叉車再將半成品從立體庫搬運(yùn)到拋光產(chǎn)線，并回收空料架。亮點(diǎn)：現(xiàn)場為定制承重4腳料架，需要精準(zhǔn)堆放到立庫1層固定位置（4個固定樁），未來機(jī)器人無人叉車通過空間檢測，自適應(yīng)將料架精準(zhǔn)堆疊，提升作業(yè)準(zhǔn)確率。

圖：立體庫1層入庫

項(xiàng)目成果該項(xiàng)目完成了產(chǎn)線到半成品立體庫之間的無人搬運(yùn)作業(yè)，有效替代人工，提升作業(yè)準(zhǔn)確率。可以為同類1）精準(zhǔn)作業(yè)：由于無人叉車的導(dǎo)入，產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)7x24小時自動下料、轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫作業(yè)，達(dá)到場內(nèi)物流“精準(zhǔn)達(dá)”，減少人工作業(yè)的失誤；2）智能化管理：調(diào)度系統(tǒng)的導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)了信息流和物流的實(shí)時匹配，達(dá)到數(shù)字化、自動化、智能化管理的目的；

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作為全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)，未來機(jī)器人致力于用技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無人化進(jìn)程應(yīng)用。未來機(jī)器人為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案，目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應(yīng)用于汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域。

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機(jī)器人先后獲得國家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)（與阿里菜鳥聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長、國家“千人計(jì)劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機(jī)場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計(jì)完成了17個項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。