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安全月,安全再升級(jí)!勱微機(jī)器人多層防護(hù)系統(tǒng)筑牢安全防線

2021-06-18 10:00 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:勱微機(jī)器人 來源:勱微機(jī)器人
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01 安全傳感器防護(hù)

語音預(yù)警

車輛作業(yè)過程中,提前通過語音播報(bào)車輛的行駛狀態(tài),“左右轉(zhuǎn)彎請(qǐng)注意”、“舉升作業(yè)請(qǐng)注意”、“倒車請(qǐng)注意安全”等進(jìn)行安全提醒。

行車示寬燈

在行車過程中車輛兩側(cè)及前方都配備行車示寬燈,指示叉車運(yùn)行區(qū)域,在人機(jī)交互作業(yè)場(chǎng)景看,提醒人員避讓。

避障雷達(dá)

360°安全雷達(dá)檢測(cè)防護(hù),采用的是點(diǎn)云避障,前向仿真算法,自測(cè)障礙物距離,自主規(guī)劃行走速度,加減速過程車輛平滑穩(wěn)定,無速度突變。

安全觸邊

車輛配備有環(huán)形電子觸邊,電子觸邊一旦受到微小擠壓,立即觸發(fā)車輛停車并報(bào)警。

急停按鈕

環(huán)車身安裝多個(gè)急停按鈕,緊急情況下,人員可立即觸發(fā)急停。

02 控制系統(tǒng)防護(hù)

障礙物入侵,控制系統(tǒng)立即觸發(fā)減速停車;硬件上做冗余設(shè)計(jì),一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題,硬件系統(tǒng)會(huì)直接剎車。

遠(yuǎn)程停車

系統(tǒng)配備遠(yuǎn)程一鍵停車功能,緊急情況下,工作人員可通過手持終端遠(yuǎn)程停車。

偏離路徑保護(hù)

車輛一但偏離導(dǎo)航,系統(tǒng)立即觸發(fā)停車并報(bào)警。

定位異常保護(hù)

當(dāng)前位姿與預(yù)設(shè)點(diǎn)不一致,系統(tǒng)立即觸發(fā)停車并報(bào)警。

通訊故障保護(hù)

車輛與現(xiàn)場(chǎng)工作網(wǎng)絡(luò)通訊中斷,系統(tǒng)立即觸發(fā)停車并報(bào)警。

部件故障保護(hù)

車身任一部件出現(xiàn)故障,系統(tǒng)立即觸發(fā)停車并報(bào)警。

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