產(chǎn)品特點(diǎn):
位置控制模式 ;
閉環(huán)電機(jī)控制算法提供了可靠和精準(zhǔn)的位置控制 ;
轉(zhuǎn)向指令輸入支持雙通道互補(bǔ)的模擬量傳感器 ;
轉(zhuǎn)角反饋輸入支持雙路冗余轉(zhuǎn)向指令傳感器 ,可設(shè)置多種回位方式 ;
通過(guò) CAN 通訊,行走控制器可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度來(lái)限制車(chē)輛行走速度;
支持短路保護(hù)、過(guò)載、過(guò)溫、過(guò)壓保護(hù);
周期自檢(Flash,編程參數(shù),傳感器輸入信號(hào),電機(jī)開(kāi) 路,傳感器+5V 供電);
故障輸出引腳可以及時(shí)斷開(kāi)主接觸器 ;
多項(xiàng)安全CAN接口保護(hù)與鋰電BMS進(jìn)行安全認(rèn)證管理;
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