XP3-201是一款基于分布式自主移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的手自一體自動(dòng)導(dǎo)航的托盤搬運(yùn)式機(jī)器人，XP3-201搭載3D相機(jī)、激光雷達(dá)等多模態(tài)環(huán)境感知傳感器，提供高精度、高可靠性的多模態(tài)組合導(dǎo)航，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤位姿和空位識別、自動(dòng)裝卸托盤、多級3D安全守護(hù)、3D環(huán)境感知和自主決策、自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)、自動(dòng)充電等功能。

原材料抵達(dá)庫位后，XP2機(jī)器人會接收生產(chǎn)線上發(fā)出的缺料請求，并自動(dòng)尋找所需的物料送到生產(chǎn)工位。

全系統(tǒng)全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人XP2-201可高效地完成出庫任務(wù)，是一款基于分布式自主移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的手自一體自動(dòng)導(dǎo)航的托盤搬運(yùn)式機(jī)器人，它搭載了中力自主研發(fā)的車載控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝卸托盤和自動(dòng)充電等功能，提供更高精度物料搬運(yùn)方案的同時(shí)更方便省事。

工人在生產(chǎn)過程中應(yīng)用XC1機(jī)器人組成生產(chǎn)流水線，每個(gè)工位的工人將組裝好的產(chǎn)品放在XC1上即可自動(dòng)流轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，直至成品出庫。