整車(chē)主要分叉車(chē)本體、外部加工件、外部電氣元器件三大部分。通過(guò)在叉車(chē)本體上加裝外部加工件（前置安裝組件+激光支架），從而將電氣元?dú)饧惭b并固定在車(chē)身上。整車(chē)在運(yùn)行時(shí)，各路傳感器和其他配件配合發(fā)揮各自的作用，將采集的信號(hào)傳輸給大腦進(jìn)行控制。

激光導(dǎo)航傳感器

負(fù)責(zé)采集定位信息，計(jì)算當(dāng)前所處位置，信息傳輸給車(chē)載控制器。

激光避障傳感器

負(fù)責(zé)檢測(cè)行駛前方障礙物，信息傳輸給車(chē)載控制器。

到位檢測(cè)傳感器

負(fù)責(zé)檢測(cè)托盤(pán)到位信號(hào)，信息傳輸給車(chē)載控制器。

后退避障傳感器

負(fù)責(zé)檢測(cè)叉尾障礙物，信息傳輸給車(chē)載控制器。

三色燈+語(yǔ)音播報(bào)器

負(fù)責(zé)聲光報(bào)警信號(hào)。

防撞條

非接觸式機(jī)械防撞，起到安全保護(hù)作用。

前后藍(lán)光燈

負(fù)責(zé)在整車(chē)運(yùn)行中，起到警示作用，提醒行人注意避讓。

急停開(kāi)關(guān)

緊急情況，可拍下停車(chē)。

自動(dòng)充電刷板

由車(chē)載控制器調(diào)度與自動(dòng)充電樁對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

車(chē)載控制器

負(fù)責(zé)接收各路傳感器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專(zhuān)注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車(chē)輛的無(wú)人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺(jué)、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。