叉車的應(yīng)用市場(chǎng)向來工況十分復(fù)雜，無人叉車的入局，不但可最大程度保障工人作業(yè)安全性，在某些危險(xiǎn)作業(yè)工序中，更是承擔(dān)著無可替代的角色。隨著行業(yè)對(duì)自動(dòng)化搬運(yùn)的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動(dòng)化導(dǎo)向搬運(yùn)的叉車式AGV受到應(yīng)用企業(yè)青睞。

然而，機(jī)器人如何在高位倉儲(chǔ)應(yīng)用中處理狹窄巷道內(nèi)以及視線受阻礙問題，托盤、料籠、貨架等細(xì)節(jié)銜接都極大地考驗(yàn)著無人叉車技術(shù)的柔性化適配度，如何既能更好的提高無人叉車的適應(yīng)性和精確度，又可降低復(fù)雜工況環(huán)境中的改造成本，一直是應(yīng)用企業(yè)的訴求，也是AGV企業(yè)技術(shù)攻克的難點(diǎn)。

事實(shí)上，視覺導(dǎo)航技術(shù)一直是近年來叉車AGV企業(yè)需求突破口的重點(diǎn)之一，視覺導(dǎo)航無人叉車通過搭載視覺AI導(dǎo)航系統(tǒng)，以工業(yè)相機(jī)作為感測(cè)器，通過捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的視覺特征，對(duì)叉車進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中倉庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

成熟的視覺導(dǎo)航在高位叉車AGV中的優(yōu)勢(shì)

據(jù)悉，視覺AGV產(chǎn)品幾經(jīng)迭代后，其穩(wěn)定性和可靠性被獲得極大的肯定。目前，成熟的視覺導(dǎo)航應(yīng)用在高位叉車AGV中具備以下四點(diǎn)不可替代的核心優(yōu)勢(shì)：

第一是強(qiáng)易用性：相對(duì)于其他導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，而三維視覺感知全面，很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn)，因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場(chǎng)景，例如，由于長時(shí)間使用變形的貨架、托盤；大比例貨物的超板；短時(shí)間內(nèi)激增的的搬運(yùn)量；狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

第二是精準(zhǔn)感知：托盤、料籠識(shí)別和自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取、橫梁檢測(cè)、貨物堆疊以及空間檢測(cè)都有賴于精準(zhǔn)的感知技術(shù)。叉車AGV可通過視覺檢測(cè)貨物自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)；

第三是安全穩(wěn)定：高位叉車作業(yè)要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，首先要安全，畢竟機(jī)器所存在的盲點(diǎn)一旦忽視，則有可能造成安全事故。采用3D視覺的高位叉車AGV，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以高空避障和負(fù)尺度避障（檢測(cè)坑洼），這是激光雷達(dá)所不能做到的。

第四是高性價(jià)比：視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢(shì)大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià)，且對(duì)接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫位管理系統(tǒng)，其出入庫效率可提高20 %，節(jié)省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶投資回報(bào)周期上，視覺導(dǎo)航工業(yè)無人車輛相對(duì)于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢(shì)。