無人駕駛叉車適用范圍

當(dāng)前，市場上無人駕駛叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業(yè)叉車以及高和低平臺托盤車。使用無人駕駛叉車可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環(huán)境或工作。可以對自動叉車進(jìn)行編程，執(zhí)行一些重復(fù)性，非增值任務(wù)的活動，這些包括：

在指定點(diǎn)之間水平運(yùn)輸（帶或不帶負(fù)載），無需其他操作；

托盤揀選和上架；

案例揀選和上架（通常使用半自動叉車，用戶在揀選訂單時可以對其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制）。

實(shí)施無人駕駛叉車項(xiàng)目需要注意事項(xiàng)：

1、確定步驟的優(yōu)先級：先連接，然后優(yōu)化，最后進(jìn)行自動化。通過“連接”，意味著使用遠(yuǎn)程信息處理和車隊管理系統(tǒng)來獲取有關(guān)叉車活動的準(zhǔn)確基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后可以將其用于改進(jìn)當(dāng)前的操作。這一步驟將幫助用戶在他們希望自動化解決的問題上取得重大進(jìn)展，騰出資金用于項(xiàng)目，同時幫助確定真正需要自動化的地方并可以產(chǎn)生ROI（投資回報）。

2、成本合理。有些人認(rèn)為，引入無人駕駛叉車可以實(shí)現(xiàn)兩年或更短的投資回報率。但是有專家警告說，總體成本可能很高，因?yàn)樽罱K用戶必須考慮整個系統(tǒng)的成本，而不僅僅是新設(shè)備。如果自動化是有意義的，但成本是一個問題，則可以選擇使用部分自動化的設(shè)備或在自動化將帶來最大利益的有限區(qū)域內(nèi)實(shí)施。

3、運(yùn)行速度和效率。對于當(dāng)今許多配送中心（DC）所需要的快速步伐和頻繁的輪換，自動叉車的速度太慢且難以控制。如果行進(jìn)速度，叉車數(shù)量和交通方式?jīng)]有得到很好的校準(zhǔn)，則也有可能造成交通擁堵。此外，在適用無人駕駛叉車的ANSI / ITDSF B56.5安全標(biāo)準(zhǔn)下，這意味著它們需要比人工操作叉車更大的“工作范圍”，在密集的操作環(huán)境中，可能需要較小的叉車來保持所需的最小間隙。

4、設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)。在需要人工干預(yù)的情況下，它們要能輕松切換到手動模式，另外還要考慮叉車是否可以適應(yīng)動態(tài)的物理環(huán)境和產(chǎn)品概況。

5、人為監(jiān)督。必須有一個包括來自最終用戶，叉車經(jīng)銷商和系統(tǒng)集成商的經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目經(jīng)理的團(tuán)隊，能夠熟練處理異常情況，例如，如果導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)問題，或者叉車因遇到障礙物而停止運(yùn)行等。

6、維護(hù)和技術(shù)支持。除了機(jī)械維護(hù)和修理，還需要軟件升級和更新。叉車經(jīng)銷商應(yīng)該能夠提供大部分支持和服務(wù)，但是在某些情況下，可能會涉及導(dǎo)航技術(shù)提供商或系統(tǒng)集成商，需要他們能夠提供本地支持。

7、準(zhǔn)備與機(jī)器人合作。應(yīng)該培訓(xùn)設(shè)施中的每個人如何與機(jī)器人互動。自動叉車的“道路規(guī)則”與傳統(tǒng)車輛的指南不同，為了安全起見，必須明確定義它們。即使自動叉車配備了防止碰撞的傳感器，還是會有一些無法預(yù)測的情況發(fā)生，因此執(zhí)行規(guī)則至關(guān)重要。

8、叉車運(yùn)營的真實(shí)畫面。要使機(jī)器人叉車從人類操作員手中接手，就必須準(zhǔn)確掌握叉車操作的基本情況。操作員的某些操作，機(jī)器人叉車無法做到，就必須有一個人來處理這些任務(wù)。

無人駕駛叉車不僅僅是一臺設(shè)備，而是一個復(fù)雜的系統(tǒng)

一個有效的自動化叉車項(xiàng)目需要認(rèn)識到這些安裝不僅僅涉及設(shè)備。相反，應(yīng)該將它們作為復(fù)雜的解決方案來處理，包括設(shè)備，控制軟件，無線通信，傳感器，專用導(dǎo)航技術(shù)，系統(tǒng)集成和技術(shù)支持，有時還包括布局重新配置。

每個自動化叉車項(xiàng)目都是獨(dú)特而復(fù)雜的。精心準(zhǔn)備，準(zhǔn)確的信息以及對自動化能做什么不能做什么的現(xiàn)實(shí)，“睜大眼睛”的理解是重要的成功因素。