近幾年來,AGV得到快速發(fā)展,技術(shù)日益成熟,應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋了汽車制造、家電制造、倉儲物流、3C電子、食品飲料等行業(yè),更多的應(yīng)用場景還在不斷的發(fā)掘中,因此引起了行業(yè)內(nèi)外的高度關(guān)注,不少行業(yè)外的企業(yè)也紛紛切入這個領(lǐng)域,想要分得一塊蛋糕?,F(xiàn)在整個AGV行業(yè)的“玩家”們,按照業(yè)務(wù)形態(tài)可分為傳統(tǒng)叉車企業(yè)、倉儲物流設(shè)備制造商與系統(tǒng)集成商、智能制造設(shè)備制造商與系統(tǒng)集成商、自動搬運AGV解決方案提供商、人工智能企業(yè)、軟件開發(fā)企業(yè)、機器人制造商和核心零部件配套商等。
智能化是未來物流發(fā)展的一個重要趨勢。在智能化發(fā)展過程中,AGV對傳統(tǒng)的叉車具有良好的替換作用,據(jù)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測,未來一半以上叉車市場將被AGV取代。在重重的壓力下,傳統(tǒng)叉車企業(yè)紛紛選擇進軍AGV領(lǐng)域或提前進行AGV技術(shù)儲備,布局智能化轉(zhuǎn)型。本文重點介紹一些叉車企業(yè)進入AGV領(lǐng)域后的現(xiàn)狀(排名不分先后),可能不是非常全面,僅供參考。
杭叉是比較早研發(fā)生產(chǎn)銷售AGV產(chǎn)品。2018年初,杭叉聯(lián)合國自機器人和合肥漢和智能成立了浙江杭叉智能科技有限公司,持續(xù)加大研發(fā)投入,開發(fā)了一系列AGV智能工業(yè)車輛,產(chǎn)品涵蓋了叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等,掌握了一套完整的智能物流解決方案,包括上位機軟件、接口、AGV智能工業(yè)車輛、輸送線等其他物流設(shè)備,適合場內(nèi)車間、倉儲物流的大部分場景,采用了先進的自然導(dǎo)航和激光導(dǎo)航,并融入了最新的5G技術(shù),并能與客戶的MES、WMS無縫對接,真正實現(xiàn)物流的無人化。
據(jù)介紹,杭叉AGV廣泛應(yīng)用于華晨寶馬、必康制藥、常州賽拉弗、朝陽輪胎、菜鳥物流等汽車、醫(yī)藥、光伏、輪胎、物流等行業(yè)。
二、安徽合力股份有限公司(簡稱:合力)
合力工業(yè)車輛(上海)有限公司是安徽合力股份有限公司全資子公司,簡稱“合力上??萍肌?,位于上海市楊浦區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)集聚地-創(chuàng)智天地園區(qū)內(nèi)。致力于車隊管理系統(tǒng)(FICS)、智能物流系統(tǒng)(AGV)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā),提供車隊管理系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)解決方案等服務(wù)。
公司自成立以來,智能物流系統(tǒng)方面開展了智能物流系統(tǒng)軟件體系的構(gòu)建工作,開展基于軟件系統(tǒng)的智能物流解決方案集成及產(chǎn)業(yè)化工作。結(jié)合用戶定制化應(yīng)用軟硬件開發(fā),單點技術(shù)不斷突破,完成數(shù)個大型項目的集成應(yīng)用。針對多點配送、高位存取、訂單揀選等應(yīng)用場景,公司可提供成熟的解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物流倉儲、家居制造、電子加工、百貨倉儲、機械制造、汽配加工等行業(yè)。
三、林德(中國)叉車有限公司(簡稱:林德叉車)
林德叉車從2015年進入AGV市場后,陸續(xù)推出了T-MATIC自動托盤搬運車、L-MATIC L HP自動堆垛機、P-MATIC自動牽引車和K-MATIC窄通道搬運車。林德搬運機器人采用業(yè)界領(lǐng)先的自然導(dǎo)航技術(shù)-即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù),定位精確,無需安裝反射版,大大節(jié)省安裝時間;直接參考現(xiàn)有的建筑特征墻壁、柱體、貨架等作為參考點,實現(xiàn)實時構(gòu)圖與定位;無論是行駛路線的改變或者后續(xù)方案的擴展升級,調(diào)試都非常方便靈活。同時,林德搬運機器人基于對物流作業(yè)復(fù)雜工況的全面理解,為您構(gòu)筑具備三維立體檢測和智能目標(biāo)區(qū)域自主識別的安全體系。
四、永恒力叉車(上海)有限公司(簡稱:永恒力)
永恒力作為一家德國上市企業(yè),始終致力于產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)和倉儲物流的降本增效。早在1984年,通過對現(xiàn)有系列車型的智能軟件裝配,成功研發(fā)并開始銷售AGV自動叉車產(chǎn)品。如今永恒力在AGV產(chǎn)品領(lǐng)域已擁有非常成熟的技術(shù)水平,結(jié)合豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗,根據(jù)客戶對生產(chǎn)和工作環(huán)境的特定要求,從規(guī)劃、模擬測試、實施到維護,提供量身定制的一站式智能物流解決方案。永恒力AGV產(chǎn)品很好的實現(xiàn)了倉儲物流的安全和高效,激光導(dǎo)航精確到5毫米,自主研發(fā)的“物流系統(tǒng)接口”軟件已成功應(yīng)用于上百家客戶企業(yè),安全防護系統(tǒng)為人員、貨物、倉庫、設(shè)備和數(shù)據(jù)提供了360度全方位的安全保障。通過與永恒力WMS倉庫管理系統(tǒng)的無縫結(jié)合,使倉庫的優(yōu)化潛能充分發(fā)揮,實現(xiàn)流程可靠、透明和高效的倉庫管理和評估。永恒力為來自零售、物流、制造業(yè)、汽車、化工和制藥行業(yè)的宜家家居、寶馬集團、奧迪、蒂森克虜伯電梯集團、云南白藥、3M、采埃孚等企業(yè)實現(xiàn)了倉儲物流的自動化,讓客戶能夠更加專注于自己核心業(yè)務(wù)的發(fā)展。
五、科朗叉車商貿(mào)(上海)有限公司(簡稱:科朗叉車)
2020年,是Crown-科朗公司成立的第75周年,作為一家長期深耕倉儲物流領(lǐng)域的企業(yè),在“智能搬運”時代,科朗一直引領(lǐng)著行業(yè)潮流。面對物流領(lǐng)域?qū)χ悄芑l(fā)展的深入需求,目前,科朗已將 APS (Auto Position System 自動定位系統(tǒng))、QPR (Quick Pick Remote 快速揀選系統(tǒng) ) 以及Infolink車隊管理系統(tǒng)等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自動化智能化產(chǎn)品推向了市場,走在了智能化物流發(fā)展領(lǐng)域的科技前端,為叉車行業(yè)發(fā)展革新貢獻了重要力量。
六、安徽江淮銀聯(lián)重型工程機械有限公司(簡稱:江淮叉車)
江淮叉車緊緊抓住《中國制造2025》戰(zhàn)略舉措落地和“兩化融合”不斷深入的發(fā)展機遇,依托江淮汽車在無人駕駛汽車技術(shù)方面的積淀,聯(lián)合技術(shù)中心工程建設(shè)院合作開發(fā)AGV系列產(chǎn)品,目前已自主研發(fā)磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航堆垛AGV和潛伏式牽引AGV等,并已在工廠車間和大型物流中心投入運行。
七、諾力智能裝備股份有限公司(簡稱:諾力)
諾力集團很早就投入力量布局AGV智能物流搬運解決方案。2015年諾力特種車輛研究院和上海交大無人駕駛科研團隊攜手,成立了上海諾力智能科技有限公司。雙方將各自研究十多年的電動叉車研發(fā)設(shè)計制造技術(shù)和國內(nèi)頂尖激光定位導(dǎo)航車輛控制技術(shù)融合,開發(fā)了多款A(yù)GV產(chǎn)品。2017年諾力又?jǐn)y手國際頂尖導(dǎo)航調(diào)度整體解決方案提供商科爾摩根,使得多臺AGV調(diào)度能力及系統(tǒng)運行穩(wěn)定性得到大幅提升,達到國際一流水準(zhǔn)。通過幾年來不斷投入研發(fā)力量,逐布定型了一系列AGV智能工業(yè)車輛,不僅有多款叉式AGV,而且還推出了潛入頂升式,雙舵輪承載式等各型AGV。諾力始終專注于智能制造業(yè)務(wù),開發(fā)了格力電器、寶鋼集團、恒天立信集團、富士康集團、海亮集團、順豐DHL、美國阿斯利康制藥、美國JLG、臥龍集團、德國通快(中國)等一系列優(yōu)質(zhì)客戶,并逐漸在鋼鐵、有色金屬、物流、制藥、精密加工、印染、3C電子等行業(yè)進行布局。通過和集團內(nèi)杭州諾力物流技術(shù)研究院、無錫中鼎集成、法國SAVOYE物流軟件及設(shè)備的深入合作,上海諾力正逐步將業(yè)務(wù)范圍由AGV車體代工和AGV項目擴展到物流集成,倉儲集成,智能制造工廠等領(lǐng)域。為實現(xiàn)諾力集團成為國內(nèi)唯一一家“全領(lǐng)域智能內(nèi)部物流系統(tǒng)提供商”貢獻自己的力量。
八、柳州柳工叉車有限公司(簡稱:柳工叉車)
蘇州柳工智能設(shè)備有限公司成立于2019年12月,由柳工叉車控股的,專注于研發(fā)和銷售智能物流設(shè)備、智能物流系統(tǒng)、軟件、機械設(shè)備、電子產(chǎn)品、自動化設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、檢測設(shè)備、智能搬運機器人,在消化國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機、穿梭車(RGV)、視覺、激光和磁導(dǎo)航無人小車(AGV)、E-Frame自動上線系統(tǒng)(EFALS) 、 電動輪式無軌搬運車(EWV)、輸送分揀設(shè)備等智能物流產(chǎn)品。并提供相關(guān)安裝及技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、工業(yè)機器人集成、自動化系統(tǒng)集成等服務(wù)。提供內(nèi)燃叉車、電動叉車、倉儲車銷售;叉車租賃、叉車維修、叉車配件業(yè)務(wù),為客戶提供全面物流解決方案。
九、比亞迪股份有限公司叉車事業(yè)部(簡稱:比亞迪叉車)
比亞迪叉車在2018年開始生產(chǎn)AGV,產(chǎn)品包括托盤式、堆高式、前移式等叉車式AGV,其在原有比亞迪新能源鋰電叉車的技術(shù)基礎(chǔ)上,通過自主創(chuàng)新,不斷突破,不但繼承了比亞迪叉車高安全、高效率的特點,還實現(xiàn)了高度自動化和智能化。此外,比亞迪AGV還能夠根據(jù)客戶需求,配備倉庫管理系統(tǒng)、車輛調(diào)度系統(tǒng),可與客戶的ERP系統(tǒng)對接,完成入庫、出庫、庫存物料盤點。
2019年又推出平衡重式AGV, 其采用雙驅(qū)動電機,通過差速算法可靈活控制兩側(cè)驅(qū)動電機的驅(qū)動、制動等作業(yè),且電制動方式可提高制動精度,靈活控制制動曲線,使車輛制動更平穩(wěn)。此外,平衡重式AGV使用電驅(qū)動上置式轉(zhuǎn)向橋,電機旋轉(zhuǎn)運動,通過若干級圓柱齒輪減速驅(qū)動齒條直線運動,并通過連桿機構(gòu)使左、右兩輪實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)叉車轉(zhuǎn)向功能。叉車左、右轉(zhuǎn)向時電機旋向相反。且車輪轉(zhuǎn)角大,轉(zhuǎn)彎半徑小,在狹小場地的作業(yè)能力極強。
十、杭州中力搬運設(shè)備有限公司(簡稱:中力)
中力是行業(yè)內(nèi)較早進入工業(yè)機器人研發(fā),組建機器人團隊X-Mover,并致力于打造全球極簡工業(yè)機器人及運用領(lǐng)先技術(shù)的智能工業(yè)移動機器人協(xié)作平臺。通過結(jié)合人工智能、環(huán)境感知、最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、人-機與機-機交互等先進技術(shù),開發(fā)在不同作業(yè)環(huán)境下的智能工業(yè)移動機器人,進而在智能物聯(lián)網(wǎng)中扮演重要角色。X-Mover團隊深耕于移動機器人領(lǐng)域,隨著理念升級與人工智能等技術(shù)的落地,諸多移動機器人技術(shù)難點被突破,先后開發(fā)出結(jié)合激光 SLAM、視覺 SLAM 、視覺識別、檢測與跟蹤等先進技術(shù)的多款智能化自主搬運機器人產(chǎn)品。產(chǎn)品涵蓋了前移式、牽引式、平衡重堆高式、托盤堆高式、托盤搬運式、背負(fù)移載式和頂升式AGV等。
X-Mover系列以產(chǎn)品自有核心控制技術(shù),穩(wěn)定性能高,支持多機型定制,支持單機自主作業(yè)、分布式任務(wù)調(diào)度及遙控操作,提供多元化的工作方式深受客戶歡迎。自主研發(fā)的X-Mover調(diào)度系統(tǒng)能與客戶的MES、WMS無縫對接,廣泛的應(yīng)用在物流、汽車、商超等行業(yè),真正實現(xiàn)無人化的智能搬運。
十一、浙江吉鑫祥叉車制造有限公司(簡稱:吉鑫祥叉車)
吉鑫祥叉車一直在進行AGV市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。2019年推出了搬運堆高式AGV。該型搬運堆高式AGV配備激光導(dǎo)航雷達,運行路徑可自由設(shè)定,無需對運行場地做額外改造。底部配備2個紅外激光避障雷達,實時對周圍2米內(nèi)的障礙物進行檢測,保障運行安全。車體底部設(shè)置了安全觸邊,避免意外碰撞。門架配備的高精度高度傳感器與貨叉前端的激光距離傳感器,可使其從貨架上精確取放貨物。車輛的顯示屏可查看AGV運行時的各種狀態(tài)數(shù)據(jù),并設(shè)有用于人機交互的控制面板,同時AGV具有完善的API接口和上位機調(diào)試軟件,可接入WMS等各種管理調(diào)度系統(tǒng)。
寧波如意自2015年起聯(lián)合中國科學(xué)院自動化所開啟對AGV的相關(guān)研發(fā)工作;并于2015年和2016年分別在上海CEMAT和漢諾威CEMAT展會上展出,引起行業(yè)較大反響。作為國內(nèi)最早的投入研發(fā)并最早投入市場的整機廠家,經(jīng)過多年的沉淀已形成叉車式、潛伏式、頂升式等各種類型AGV,并對各項導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)(激光導(dǎo)航、環(huán)境導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等)進行了多項研究,并在各車型上進行了實際的應(yīng)用;自主開發(fā)的AGV軟件及AGV管理系統(tǒng)具有自主知識產(chǎn)權(quán),已獲得軟件著作權(quán),具有靈活、穩(wěn)定等特點;能在智能制造、智能物流應(yīng)用的地圖建立、路徑規(guī)劃、與MES/WMS對接、調(diào)度管理、監(jiān)控等完成解決方案;電子地圖軟件能以圖形化的方式提供給用戶繪制路勁和任務(wù)配置操作,提供項目實施效率;采用模塊化的軟件可以在不同應(yīng)用場景下快速生成解決方案,有利于整個系統(tǒng)的快速實施。寧波如意智能物流AGV已廣泛應(yīng)用于壓鑄、鋼鐵、汽配、電池、電器等各行業(yè)。
十三、意歐斯智能科技股份有限公司(簡稱:意歐斯)
意歐斯自成立以來,一直生產(chǎn)和銷售搬運設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品,在“互聯(lián)網(wǎng)+”,“工業(yè)4.0”“中國制造2025”時代背景下,意歐斯也已逐步在向智能化轉(zhuǎn)型,大力研發(fā)智能產(chǎn)品、智能倉儲系統(tǒng)、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)、人工智能產(chǎn)品(AGV、RGV等),并且取得了初步的成效。意歐斯為廣大客戶提供AGV自動物料搬運解決方案,可在有限的存儲空間里,靈活高效準(zhǔn)確地完成智能物料搬運服務(wù),支持生產(chǎn)型倉庫或配送中心內(nèi)多種類型的搬運作業(yè),實現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫到收發(fā)料,從倉庫到分揀等各種長短距離搬運作業(yè)。
十四、安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司(簡稱:安徽宇鋒)
安徽宇鋒于2018年成立了安徽宇鋒智能科技有限公司,專門致力于研發(fā)生產(chǎn)銷售智能倉儲搬運系統(tǒng)的相關(guān)產(chǎn)品。公司的核心產(chǎn)品包括以激光無軌導(dǎo)航, 激光自然導(dǎo)航,視覺自主導(dǎo)航,二維碼慣性導(dǎo)航等為核心的智能機器人搬運平臺,以及功能強大的機器人管理調(diào)度系統(tǒng),專業(yè)為市場提供工業(yè)倉儲搬運智能化解決方案。公司聯(lián)合中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、 中國科學(xué)院等國內(nèi)前沿移動機器人技術(shù)團隊,持續(xù)助力“中國制造 2025”智能搬運機器人覆蓋標(biāo)準(zhǔn)無人搬運車輛、定制的非標(biāo)準(zhǔn)化無人搬運車輛。
宇鋒智能AGV產(chǎn)品為來自制藥、家電、制造業(yè)和煙草行業(yè)的輔仁制藥、長虹電器、中國中車、中國煙草等企業(yè)服務(wù),實現(xiàn)其倉儲物流的自動化要求。
十五、寧波海邁克動力科技有限公司(簡稱:海邁克動力)
海邁克動力為海天集團旗下第三產(chǎn)業(yè)海天驅(qū)動支柱產(chǎn)業(yè),專業(yè)從事生產(chǎn)電動叉車、倉儲車、AGV等節(jié)能型車輛。2017年4月,海天驅(qū)動在安徽合肥成立了安徽海瑪智能科技有限公司,專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)、生產(chǎn)。海瑪智能AGV產(chǎn)品包括堆垛式AGV、平衡重式AGV、夾抱式AGV、重載式AGV、牽引式AGV、前移式AGV和窄通道叉腿式AGV等,廣泛用于汽車配件、倉儲物流、機械加工、食品、鋼鐵、化工和光伏等行業(yè)眾多用戶。
搬易通公司通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和專利積累,現(xiàn)在產(chǎn)品已涉及12大類50多個品種,其中AGV產(chǎn)品包括平衡重式叉車AGV、托盤搬運式AGV、托盤堆垛式AGV、牽引式AGV、前移式叉車AGV和三向叉車式AGV等等。
自2015年起,卓一電動叉車就把產(chǎn)品智能轉(zhuǎn)型升級做為產(chǎn)品的戰(zhàn)略之重,并與科研院校、行業(yè)先鋒等企事業(yè)單位展開積極合作。經(jīng)過幾年的發(fā)展,目前,卓一倉儲叉車已全部可實現(xiàn)智能無人駕駛操作。經(jīng)過幾年的市場檢驗,卓一智能無人駕駛叉車也受到了客戶的一致贊許。
合派叉車是隸屬于瑪西爾電動車股份公司旗下的公司。自成立以來,一直專業(yè)生產(chǎn)各類型電動叉車。在“中國制造2025”、“工業(yè)4.0”和互聯(lián)網(wǎng)+的時代背景下,合派叉車積極加入智能物流的陣營,專注AGV車體的研發(fā)與生產(chǎn),同時與業(yè)內(nèi)主要AGV配件商、系統(tǒng)集成商一起,為客戶提供一站式智能物流系統(tǒng)解決方案。合派叉車堅持以客戶為中心的服務(wù)理念,憑借專業(yè)化的設(shè)計團隊,從售前、交付和售后等方面,為客戶“量身定制”出符合要求的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。
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