寶安日報訊（記者 林子權(quán) 通訊員 熊艷）近日，寶安企業(yè)鐳神智能系統(tǒng)有限公司傳出喜訊，該公司依托自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)和移動機器人核心算法，推出了高度自動化的激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車解決方案，并獲得了國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。

叉車是物料搬運作業(yè)常用的車輛之一，在倉庫和工廠的日常運營中發(fā)揮著重要作用。其工作環(huán)境通常也比較復(fù)雜，有時處于人車混雜的同一空間，作業(yè)安全高度依賴駕駛員的即時操作，一直難以避免因為盲區(qū)、疲勞、超速、轉(zhuǎn)向等導(dǎo)致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車等惡性安全事故的發(fā)生，往往還造成產(chǎn)線停工、大量賠償、領(lǐng)導(dǎo)追責(zé)等嚴(yán)重后果。隨著叉車行業(yè)的飛速發(fā)展和叉車保有量的大幅提高，物料搬運中的事故風(fēng)險率與死亡率一直居高不下。邁入工業(yè)4.0時代，人工智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，無人叉車成為了企業(yè)提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑。

鐳神智能系統(tǒng)有限公司是寶安區(qū)一家致力于向全球提供先進的激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用解決方案的國家級高新技術(shù)企業(yè)。針對無人叉車行走于室內(nèi)外各種貨運站點的場景需求，鐳神智能依托自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)和移動機器人核心算法，推出了高度自動化的激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車解決方案，在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，使無人叉車不僅將擁有360°三維環(huán)境感知能力，可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運路徑和實現(xiàn)自主避障，還能精準(zhǔn)對位棧板進行自主叉卸貨物。由于該解決方案直擊無人叉車市場痛點，引領(lǐng)叉車柔性化作業(yè)水平再創(chuàng)巔峰，一經(jīng)推出即獲得國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。

鐳神無人叉車解決方案以鐳神多線激光雷達(dá)(16/20/32線)作為核心傳感器，車周有效感知范圍可達(dá)150m。同時，方案還集成了攝像頭、慣性導(dǎo)航模塊(IMU)，通過多傳感器數(shù)據(jù)的融合，基于鐳神智能領(lǐng)先于國際的激光雷達(dá)3D SLAM算法，使叉車感知的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實現(xiàn)高精度的3D場景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實時導(dǎo)航避障等功能。對比目前市面上的2D SLAM無人叉車導(dǎo)航方案，鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車系統(tǒng)可更加靈活地適應(yīng)高度動態(tài)、復(fù)雜的室內(nèi)外搬運場景，甚至無需額外鋪設(shè)磁貼、反光板等輔助設(shè)備，將極大提升搬運作業(yè)的自動化、柔性化、智能化水平。另一方面，鐳神無人叉車解決方案加載了棧板識別模塊，融合了激光雷達(dá)與視覺數(shù)據(jù)，無需在棧板上增添二維碼，即可精準(zhǔn)對位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運等任務(wù)。