叉車以其車體緊湊、移動靈活、自重輕、環(huán)保性好等優(yōu)點，在工廠的物料分流、出入庫、裝配等環(huán)節(jié)得到了廣泛應用。但是叉車在使用過程中極易易出現(xiàn)管理混亂，從而導致事故隱患和高昂的維護成本，是工廠降本增效面臨的一個重要問題。

本叉車位置管理系統(tǒng)方案基于UWB定位系統(tǒng)的高精度定位和抗干擾性強的優(yōu)點，針對性解決工廠叉車管理的實際問題：擬打造叉車位置服務和任務單分配的多方位管理，實現(xiàn)叉車高精度定位跟蹤、歷史軌跡查詢、任務均衡分配、作業(yè)評估和統(tǒng)計、告警事件管控，為有效延長叉車使用壽命，降低叉車使用隱患，裝卸配送工作有序高效進行，維護車間良好工作環(huán)境，降低工廠管理運維成本提供有力保障。

本系統(tǒng)由設(shè)備感知層、網(wǎng)絡傳輸層、位置應用及業(yè)務邏輯層共三層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)組成。每層的總體任務如下：

（1）設(shè)備感知層：由標簽和基站組成，實現(xiàn)獲取標簽定位信號、定位設(shè)備工作狀態(tài)和告警狀態(tài)；

（2）網(wǎng)絡傳輸層：由有線、無線通信網(wǎng)絡組成，實現(xiàn)定位系統(tǒng)的時序協(xié)調(diào)、定位信號、坐標位置、設(shè)備信息、告警信息、配置信息的上傳下達；

（3）位置應用和叉車業(yè)務邏輯層：主要由各種基礎(chǔ)信息管理，標簽位置解算，叉車任務單生成、推送、告警的業(yè)務處理，叉車的實時、歷史位置信息的多手段查詢和效果展示，告警信息處理等功能。包括直接面向用戶的后臺服務器、終端軟件、可視化智能化終端設(shè)備在內(nèi)的軟硬件構(gòu)成，并提供相關(guān)服務接口進一步擴展到更多第三方管理軟件和云平臺。

相應的軟件系統(tǒng)架構(gòu)：