移動(dòng)式貨架(也稱密集架)由輕、中型擱板式貨架演變而成，密集式結(jié)構(gòu)，僅需設(shè)一個(gè)通道(1m寬左右)，是空間利用率最高的一種貨架，分手動(dòng)和電動(dòng)兩種類型。導(dǎo)軌可嵌入地面或安裝于地面之上，貨架底座沿導(dǎo)軌運(yùn)行，貨架安裝于底座之上，通過(guò)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)使每排貨架輕松、貨架平穩(wěn)移動(dòng)，貨物由人工進(jìn)行存取。

五、城市物流配送叉車技術(shù)與應(yīng)用

叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。目前市場(chǎng)上可供選擇的叉車品牌眾多，車型復(fù)雜，每種叉車都有其典型的運(yùn)用工況。有動(dòng)力的叉車通?？梢苑譃槿箢悾?

內(nèi)燃叉車、電動(dòng)叉車和倉(cāng)儲(chǔ)叉車。普通內(nèi)燃叉車一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，載荷能力 1.2～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問(wèn)題，通常用在室外、車間或其他對(duì)尾氣排放和噪音沒(méi)有特殊要求的場(chǎng)所。由于燃料補(bǔ)充方便，因此可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。

電動(dòng)叉車：以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，蓄電池為能源。承載能力 1.0～4.8噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米。由于沒(méi)有污染、噪音小，因此廣泛應(yīng)用于對(duì)環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。由于每個(gè)電池一般在工作約8小時(shí)后需要充電，因此對(duì)于多班制的工況需要配備備用電池。

倉(cāng)儲(chǔ)叉車：主要是為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物搬運(yùn)而設(shè)計(jì)的叉車。除了少數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)叉車（如手動(dòng)托盤(pán)叉車）是采用人力驅(qū)動(dòng)的，其他都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因其車體緊湊、移動(dòng)靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車需要有備用電池。在城市物流配送中還常用大量的手動(dòng)輕小型搬運(yùn)叉車。

在現(xiàn)代化城市物流配送中心，叉車正向智能化和無(wú)人化方向發(fā)展。無(wú)人叉車集成了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過(guò)自主導(dǎo)航和自動(dòng)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了叉車無(wú)人化作業(yè)。無(wú)人叉車技術(shù)的關(guān)鍵在于導(dǎo)航技術(shù)的升級(jí)，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，自動(dòng)控制系的的智能。

叉車的基本作業(yè)功能分為水平搬運(yùn)、堆垛 /取貨、裝貨/卸貨、揀選。根據(jù)企業(yè)所要達(dá)到的作業(yè)功能可以從上面介紹的車型中初步確定。另外，特殊的作業(yè)功能會(huì)影響到叉車的具體配置，如搬運(yùn)的是紙卷、鐵水等，需要叉車安裝屬具來(lái)完成特殊功能。叉車應(yīng)用中對(duì)托盤(pán)或貨物規(guī)格、提升高度、作業(yè)通道寬度、爬坡度等有一定要求，同時(shí)還有作業(yè)效率（不同的車型其效率不同）、作業(yè)習(xí)慣（如習(xí)慣坐駕還是站駕）等方面的要求。倉(cāng)庫(kù)環(huán)境對(duì)噪音或尾氣排放等環(huán)保方面有要求，一般選擇倉(cāng)儲(chǔ)叉車，在冷庫(kù)或有防爆要求的環(huán)境中，叉車的配置也應(yīng)該是冷庫(kù)型或防爆型的。高質(zhì)量的叉車其優(yōu)越的性能往往體現(xiàn)在高效率、低成本、高可靠性、人機(jī)工效設(shè)計(jì)好以及服務(wù)便利等諸多方面。高效率并不只意味著高速度（行駛、提升、下降速度），它還意味著操作者在完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間短，并且能在整個(gè)工作時(shí)間始終保持這個(gè)效率。低成本指企業(yè)購(gòu)買(mǎi)和使用叉車時(shí)，每年所需花費(fèi)的總成本最低。

叉車使用成本包括：①采購(gòu)成本；② 維護(hù)成本，③ 能耗成本；④ 人工成本；

高安全性，便于操作，舒適型好，維護(hù)方便也是叉車使用中最重要的指標(biāo)。企業(yè)需要根據(jù)叉車作業(yè)環(huán)境、所搬運(yùn)物品重量、作業(yè)頻次、儲(chǔ)存方式等多種因素，遵循經(jīng)濟(jì)性和高效率的要求選購(gòu)叉車。

六、城市物流配送輸送與分揀技術(shù)應(yīng)用

自動(dòng)分揀設(shè)備的技術(shù)和形式會(huì)根據(jù)應(yīng)用條件及功能要求的不同而不同，其客戶多樣性決定了設(shè)備的多樣性。按分揀機(jī)輸送類型可分為：鏈?zhǔn)椒謷C(jī)：翻盤(pán)式/翻板式/翼盤(pán)式/三維翻轉(zhuǎn)式翻盤(pán)/帶皮帶的臺(tái)式；鋼帶分揀機(jī)：是在鋼帶輸送機(jī)上裝有若干橫向推出裝置。膠帶分揀機(jī)：橫向推出式/斜行膠帶式/斜置輥輪式/轉(zhuǎn)臺(tái)式/底翻式；輥道分揀機(jī)：橫向膠帶式/橫向推出式；滑塊橫向推出式：板式/輥道式；懸掛式分揀機(jī)：以懸掛輸送機(jī)為主體，配以相應(yīng)的物品識(shí)別、分揀機(jī)構(gòu)；專用分揀機(jī)：信函自動(dòng)分揀系統(tǒng)/電子稱重分揀系統(tǒng)；

按分揀技術(shù)的不同區(qū)分有小車翻盤(pán)（斗）式、交叉帶式、推塊式 、推式懸掛式、鋼帶式、斜導(dǎo)輪分離式等。按主輸送線場(chǎng)地布局可有多種方式，常見(jiàn)的有直線形、 L 形或環(huán)形布置。將物件導(dǎo)入分支輸送線也有多種方式，如：橫向推出式、重力跌落式及在線導(dǎo)向式等。按照主輸送線布局和物件導(dǎo)入方式也有多種形式，如：有動(dòng)力或無(wú)動(dòng)力分支輸送線、滑槽式分揀格口、袋架式分揀格口等，也有干脆將集裝籠車作分揀格口。

分揀設(shè)備是進(jìn)行物件自動(dòng)快速分揀作業(yè)的設(shè)備，其技術(shù)水平是物料配送作業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。

設(shè)備需求是以行業(yè)發(fā)展為前提，當(dāng)前，我國(guó)物流領(lǐng)域涉及分揀設(shè)備的主要有郵政、煙草、圖書(shū)、醫(yī)藥、百貨配送等行業(yè)。郵政行業(yè)通過(guò)前段時(shí)期的規(guī)劃建設(shè)和步入市場(chǎng)運(yùn)作后，各級(jí)郵政局分揀設(shè)備的配備已趨合理，在未拓展新業(yè)務(wù)之前，不會(huì)有大的需求。而煙草、圖書(shū)、醫(yī)藥、百貨配送等行業(yè)正處發(fā)展時(shí)期，全國(guó)同行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，為求得市場(chǎng)份額，企業(yè)在整合資源擴(kuò)大規(guī)模同時(shí)，必將通過(guò)運(yùn)用現(xiàn)代物流技術(shù)來(lái)提高市場(chǎng)反應(yīng)速度，以贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，從而適應(yīng)各行業(yè)小批量、多品種、多客戶端的各種高速自動(dòng)分揀。

近年來(lái)，隨著中國(guó)電子商務(wù)的發(fā)展，中國(guó)快遞包裹的增速以超常規(guī)的速度發(fā)展，對(duì)快速分揀提出了更高要求。電子商務(wù)網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的物流特點(diǎn)具有明顯的季節(jié)特征，在每年雙十一和一些節(jié)假日，由于電商企業(yè)促銷，快遞包裹往往出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，快遞公司因此常常出現(xiàn)爆倉(cāng)，這也極大地推動(dòng)了自動(dòng)分揀技術(shù)在電商物流領(lǐng)域的應(yīng)用。在電子商務(wù)領(lǐng)域是中國(guó)分揀技術(shù)裝備應(yīng)用最廣，技術(shù)迭代升級(jí)最快，黑科技最多的領(lǐng)域，近年來(lái)滑塊式分揀、擺臂式分揀、交叉到分揀、機(jī)器人貨到人分揀、機(jī)器人搬運(yùn)貨物到機(jī)器人分揀、模組帶分揀機(jī)、機(jī)器人播種式翻蓋分揀等新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，分揀機(jī)與物流數(shù)據(jù)系統(tǒng)不斷融合創(chuàng)新，正向柔性化、模塊化、智能化方向進(jìn)化。

隨著中國(guó)人工成本的上升，過(guò)去依靠人工分揀的一些零擔(dān)快運(yùn)企業(yè)，越來(lái)越面對(duì)成本上升的壓力，面對(duì)不是十分規(guī)則的重大件物品，如何實(shí)現(xiàn)快速分揀，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化分揀作業(yè)，也對(duì)很多零擔(dān)快運(yùn)企業(yè)提出了要求，目前一些零擔(dān)快運(yùn)企業(yè)正在探討利用單元化技術(shù)和自動(dòng)分揀技術(shù)，取代人工分揀，降低勞動(dòng)成本。

輸送分揀是現(xiàn)代物流的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，他既有全自動(dòng)分揀的需求，也有半自動(dòng)分揀，更有特種物品的分揀需求，市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮蟆?

七、城市物流配送對(duì)車輛的技術(shù)需求

城市物流雖然基建物資物流量很大，但城市物流配送主體還是商超配送、快遞包裹、居民生活物流等城市輕物流，城市輕物流，是為城市終端需求服務(wù)的，以輕型快捷運(yùn)輸為特征的現(xiàn)代化道路貨運(yùn)物流模式，也就是專業(yè)化、高效率的輕型城市物流。

城市輕物流在城市生活發(fā)展、城市環(huán)境、城市美觀及運(yùn)輸安全性及生活便利性等各方面都具有重要的意義，是融合道路管理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性、靈活操控性、節(jié)能提效性于一體，讓消費(fèi)者享受到更加方便快捷的“最后一公里”的物流服務(wù)；其具備如下特點(diǎn)：1、輕型便捷；2、機(jī)動(dòng)靈活；3、專業(yè)化程度高；4、低碳環(huán)保；5、美觀實(shí)用。

城市配送物流是指為城市終端需求服務(wù)的道路貨物運(yùn)輸。城市配送物流一般有商業(yè)配送、快件運(yùn)輸、冷藏運(yùn)輸、貨運(yùn)出租、搬場(chǎng)運(yùn)輸?shù)冉?jīng)營(yíng)業(yè)態(tài)。城市配送物流車是指主要為商業(yè)配送、快件運(yùn)輸服務(wù)的營(yíng)運(yùn)車輛。可分為輕型封閉式貨車和廂式貨；城市物流用車首先必須一般物流運(yùn)輸用車國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定，滿足交通部相關(guān)頒布的相關(guān)技術(shù)規(guī)定。

城市物流用車除需要滿足物流運(yùn)輸用車國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范與交通部相關(guān)規(guī)定外，還需要根據(jù)城市物流特點(diǎn)，滿足城市物流配送的需求。主要有：1、環(huán)保要求，要滿足當(dāng)?shù)爻鞘兄行膮^(qū)排放標(biāo)準(zhǔn)。這在不同地區(qū)可能要求不同；2、車輛技術(shù)等級(jí)比一般運(yùn)輸要求要高，至少應(yīng)該達(dá)到營(yíng)運(yùn)技術(shù)二級(jí)以上水平；3、一定要求是全封閉貨車，一般為廂式貨車或輕型封閉式貨車；即使施工工程物流車，也要覆蓋封閉才好；4、根據(jù)城市交通與路況，城市貨車一般以輕型或者為主，一般車輛噸位不宜超過(guò)8噸；5、此外，考慮城市配送路況，立交橋高度、路網(wǎng)密度及道路寬度等現(xiàn)實(shí)條件，對(duì)車輛的尺寸、轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡能力、制動(dòng)能力、車體密封性、車廂材料等均需有特定要求；

八、城市物流配送的信息技術(shù)需求

做好城市物流配送，信息平臺(tái)非常重要，鑒于在本報(bào)告前面已有詳細(xì)分析，在此不再展開(kāi)。此外，城市物流配送的信息技術(shù)需求主要體現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能追溯技術(shù)和數(shù)據(jù)采集終端信息技術(shù)三類。

物流行業(yè)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用：GPS/GIS技術(shù)體系是主線，也是應(yīng)用最早的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系；早期GPS/GIS技術(shù)應(yīng)用與物流業(yè)，主要是用于車輛導(dǎo)航與在線監(jiān)控，之后借助于物流信息系統(tǒng)，建立起車輛與配送貨物的聯(lián)系，可實(shí)現(xiàn)配送貨物的實(shí)時(shí)追蹤與可視化管理；現(xiàn)在，借助于其他應(yīng)用技術(shù)的集成應(yīng)用和車聯(lián)網(wǎng)信息系統(tǒng)平臺(tái)，還可以實(shí)現(xiàn)智能配貨、在線調(diào)度、可視化管理、物品監(jiān)控、配送線路優(yōu)化。數(shù)萬(wàn)輛車可同時(shí)聯(lián)網(wǎng)在線，更多的應(yīng)用持續(xù)開(kāi)發(fā)中………

貨運(yùn)聯(lián)網(wǎng)的智能終端系統(tǒng)發(fā)展很快，物流業(yè)特殊的智能車載終端可以記錄車輛行駛的、加速、剎車、行駛持續(xù)時(shí)間、行駛路徑軌跡、油耗分析、司機(jī)提醒與監(jiān)管等功能，具備車隊(duì)管理、調(diào)度與統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，借助于這一技術(shù)系統(tǒng)對(duì)車輛聯(lián)網(wǎng)管理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛與司機(jī)的在線智能化管理，可以輔助司機(jī)提升駕駛技術(shù)，可以為物流公司提供司機(jī)與車輛管理的分析數(shù)據(jù)等。

物流業(yè)，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)越來(lái)越出現(xiàn)集成化，應(yīng)用邊界在延伸，如導(dǎo)航技術(shù)與溫度傳感器技術(shù)結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)冷鏈車聯(lián)網(wǎng)，對(duì)特殊物品配送實(shí)現(xiàn)溫度控制與質(zhì)量保證；車聯(lián)網(wǎng)與貨運(yùn)車輛配貨物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)貨物追蹤與在線智能配貨；車聯(lián)網(wǎng)駕駛管理系統(tǒng)可協(xié)助司機(jī)提升駕駛技術(shù)；車聯(lián)網(wǎng)與物流信息系統(tǒng)對(duì)接可實(shí)現(xiàn)物流配送智能管理等等；現(xiàn)在車輛無(wú)人駕駛技術(shù)在快速發(fā)展，如果這一技術(shù)今后在物流業(yè)應(yīng)用，則可以組建無(wú)人駕駛的配送車隊(duì)，配送車輛在與搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)合，一個(gè)全智能化的物流系統(tǒng)將呈現(xiàn)在我們眼前

關(guān)于物流的智能追溯系統(tǒng)，目前，在醫(yī)藥、農(nóng)產(chǎn)品、食品、煙草等行業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)品追溯體系發(fā)揮著貨物追蹤、識(shí)別、查詢、信息采集與管理等方面的巨大作用，已有很多成功應(yīng)用。

關(guān)于數(shù)據(jù)采集終端，收貨員通過(guò)掃描快件條碼的方式，將運(yùn)單信息通過(guò)3G模塊直接傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器，通過(guò)追蹤追溯信息系統(tǒng)，即可可實(shí)現(xiàn)相關(guān)業(yè)務(wù)信息的查詢等功能，方便總部對(duì)運(yùn)單數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。

借助于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)訂單處理的全程雙向可追溯，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在城市配送過(guò)程中移動(dòng)定位和追蹤，在送貨終端所需，送貨員借助手持終端的掃描條碼方式，將貨物送達(dá)與交接信息通過(guò)3G模塊直接傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物在系統(tǒng)中全過(guò)程的跟蹤與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)物流配送的可視化。

目前，基于傳感、RFID、聲、光、機(jī)、電、移動(dòng)計(jì)算等各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，建立的全自動(dòng)化的物流配送中心。借助配送中心智能控制、自動(dòng)化操作的網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)商流、物流、信息流、資金流的全面協(xié)同。目前一些先進(jìn)的自動(dòng)化物流中心，基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人堆碼垛，無(wú)人搬運(yùn)車搬運(yùn)物料，分揀線上開(kāi)展自動(dòng)分揀，計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)自動(dòng)完成出入庫(kù)，整個(gè)物流作業(yè)與生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。在配送階段，借助于GPS等感知技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)配送車輛跟蹤定位，借助于智能追溯技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物配送的全程和雙向追溯，借助與手持終端，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與訂單自動(dòng)處理。應(yīng)該說(shuō)，先進(jìn)的城市物流配送中心具有各類先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，但實(shí)際使用中，還要本著先進(jìn)適用的基本原則進(jìn)行技術(shù)與設(shè)備選型。