隨著智能化物流、自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間和電子商務(wù)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，AGV，即自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)（Automated Guided Vehicle）被作為搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)等各系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)各行業(yè)對(duì)AGV的需求量大大增加，工業(yè)車(chē)輛公司為響應(yīng)中聯(lián)總部產(chǎn)品4.0智能化發(fā)展，積極探索新興市場(chǎng)，與2017年年中開(kāi)始開(kāi)發(fā)磁導(dǎo)航AGV托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)，2017年12月底，成功開(kāi)發(fā)三臺(tái)樣機(jī)，其中兩臺(tái)已經(jīng)發(fā)至客戶(hù)市場(chǎng)試用，受到了客戶(hù)的好評(píng)。

▲正在運(yùn)行中的TB20V1系列磁導(dǎo)航AGV托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)

　　使用AGV產(chǎn)品不僅能夠節(jié)省大量人力成本，也可提高企業(yè)的生產(chǎn)柔性和競(jìng)爭(zhēng)力。磁導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用前景廣泛，具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，不易受光線(xiàn)變化的影響，在運(yùn)行過(guò)程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用低，使用壽命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。

▲潛伏系列AGV物流搬運(yùn)小車(chē)

　　TB20V1系列磁導(dǎo)航AGV托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)為工業(yè)車(chē)輛公司與蕪湖一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，通過(guò)磁導(dǎo)航傳感器采集地面磁軌道信息，控制器根據(jù)磁條信息控制舵輪轉(zhuǎn)向和速度；通過(guò)定制指令實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的定位，控制器會(huì)根據(jù)不同指令執(zhí)行不同的動(dòng)作，每個(gè)指令卡動(dòng)作用戶(hù)可編程。TB20V1外觀(guān)主要為設(shè)計(jì)工程師在原TB20托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)升級(jí)改進(jìn)，自制件通用性高，產(chǎn)品采用7英寸寬大觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛運(yùn)行情況，性能情況；采用密碼啟動(dòng)，無(wú)需鑰匙，在運(yùn)行、停止、遇障礙等各狀態(tài)實(shí)行聲光報(bào)警，且具備APP遙控功能，執(zhí)行遠(yuǎn)程指令。在安全性能方面，TB20V1安裝有機(jī)械防撞裝置和激光掃描傳感器，具有遇障礙自動(dòng)啟停智能避障功能，安全性高，且客戶(hù)可選配自動(dòng)充電功能，是一臺(tái)名副其實(shí)的智能“機(jī)器人”搬運(yùn)車(chē)。

　　TB20V1車(chē)身窄，重心低，作業(yè)靈活，適用范圍廣，公司開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛AGV符合公司產(chǎn)品智能化發(fā)展規(guī)劃和戰(zhàn)略目標(biāo)，符合公司跳出低附加值的叉車(chē)市場(chǎng)紅海區(qū)，增加叉車(chē)技術(shù)占比，走客戶(hù)定制化、專(zhuān)有化路線(xiàn)。智能化叉車(chē)產(chǎn)品為公司未來(lái)市場(chǎng)做足了準(zhǔn)備，對(duì)渠道拓展，業(yè)務(wù)能力拓展，人員儲(chǔ)備等方面提出了跟高需求，是公司由粗放生產(chǎn)至精細(xì)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變，也是與蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深層次合作的必然需求，為后續(xù)開(kāi)發(fā)激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品積累了技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。