很早以前,丑萌丑萌的AGC僅僅隸屬于工業(yè)設(shè)備的一種,如果當時把AGC叫做機器人,定會受到世人的嘲笑。而如今,AGV卻能名正言順地躋身智能機器人行列,這華麗的蛻變得益于他這些年不斷成長的大腦——AGVS。不要小看這簡單的4個字母,其中包含的信息量可以大到驚人,今天小編就與大家談?wù)勂渲械膴W秘。
AGV系統(tǒng)是一個大家族,擁有很多個成員,并且每個成員可能有多個名字,例如非專業(yè)的名字有小系統(tǒng),大系統(tǒng),專業(yè)的名字有上位機,車載控制系統(tǒng),通訊系統(tǒng)等等。初次認識這些成員時也許會感到非常困惑,難以對號入座,但如果對他們的分類標準有了解的話,認識起來也不難。
AGV系統(tǒng)可歸為三大類,分別是單車系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。
單車系統(tǒng)指的是一臺AGV車體上所包含的系統(tǒng),單車系統(tǒng)的標配有導航模塊、車載控制模塊、通訊模塊、避障模塊等,基本上每臺出貨的AGV都有這些單元。單車系統(tǒng)還可以增加更多的模塊,來完成搬運任務(wù),例如呼叫模塊,模塊越多,單車系統(tǒng)越復雜,能夠完成的動作也更多。單車系統(tǒng)通過通訊單元接收來自上位機、屏幕輸入或者控制器中記錄的指令,指導AGV車體完成行走、停止、轉(zhuǎn)彎、路徑規(guī)劃、裝卸等動作。
上位機系統(tǒng)是有獨立主機的,對多臺AGV進行統(tǒng)一管理和控制的系統(tǒng)。上位機系統(tǒng)可以包含很多子系統(tǒng),例如圖形監(jiān)控單元、實時通訊單元、交通管制單元、任務(wù)調(diào)度單元、自動充電單元、信號采集單元等。上位機系統(tǒng)給AGV單車系統(tǒng)發(fā)布指令,單車系統(tǒng)再指導AGV完成任務(wù)。另外,上位機系統(tǒng)也是AGV系統(tǒng)與其他工業(yè)系統(tǒng)例如MES、WMS等系統(tǒng)的接入口,通過上位機系統(tǒng),生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化為AGV指令,完成生產(chǎn)任務(wù)中的搬運工作。上位機系統(tǒng)的具體子系統(tǒng)要根據(jù)客戶的需求來配置,客戶需要哪些功能配置相應(yīng)的子系統(tǒng),這種定制化模式既能滿足客戶需求,又能節(jié)約不必要的成本。
最后是輔助系統(tǒng),這些系統(tǒng)與AGV整體系統(tǒng)體系的關(guān)系是合作關(guān)系,通過這些輔助系統(tǒng),AGV整體系統(tǒng)能與環(huán)境中的其他設(shè)備對接,更好更快地完成任務(wù),客戶希望增加這些輔助系統(tǒng),達到更好的整體效果,例如自動充電系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、電梯通訊系統(tǒng)等。
通過上面的描述,相信大家對AGV系統(tǒng)已經(jīng)有了一個比較清晰的印象,如果想更加深入的了解AGV系統(tǒng)體系以及每個子系統(tǒng)的功能是如何實現(xiàn)的,關(guān)注微信公眾號robest_agv,分享AGV資訊。
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