I. 工業(yè)4.0應(yīng)用技術(shù)
1. 柔性生產(chǎn)
　　該生產(chǎn)系統(tǒng)所要實現(xiàn)的目標(biāo)是使生產(chǎn)實現(xiàn)最大的柔性化。自動化和信息化是實現(xiàn)柔性定制個性化生產(chǎn)的手段。

　　從視頻中可以看到，AGV小車將毛坯推入代加工區(qū)域，而這些毛坯木料的尺寸大小都是不同的，按照頂點順序進行排列，符合JIO理念。而JIO（Just In Order）是繼JIT（Just In Time）準(zhǔn)時制生產(chǎn)的基礎(chǔ)上提出的，要求供應(yīng)商不僅應(yīng)按時將零部件送抵生產(chǎn)現(xiàn)場，還要求不同規(guī)格零部件的順序按照要求排列，以便滿足混線生產(chǎn)的要求。這樣不同型號的產(chǎn)品在裝配時，不會因為零件順序錯落而發(fā)生裝配錯誤的問題。豐田的JIT只適合單一產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，而JIO則是混線生產(chǎn)，柔性制造模式所必需的供應(yīng)鏈運作機制，是生產(chǎn)模式的變革。
　　目前國內(nèi)的自動化項目都號稱4.0，但絕大部分無法實現(xiàn)柔性制造。所以在筆者看來，中國企業(yè)談4.0只是按照自動化集成去理解，并沒有真正領(lǐng)會生產(chǎn)模式變革的意義。
2. 數(shù)據(jù)追蹤
　　在產(chǎn)品的整個生命周期中會產(chǎn)生很多數(shù)據(jù)，即所謂的大數(shù)據(jù)。制造商需要能夠利用這些數(shù)據(jù)對產(chǎn)品進行跟蹤，以了解產(chǎn)品的狀態(tài)。比如某個客戶購買的某產(chǎn)品中的某個零件出了問題拿到售后服務(wù)部門去維修，這時生產(chǎn)廠應(yīng)該能夠知道這個零件的供應(yīng)商是誰，哪個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的哪個人應(yīng)該對此負(fù)責(zé)，并計算出損失。相關(guān)的技術(shù)和軟件產(chǎn)品（PLM/PDM，ERP, CRM, SCM等）早在幾乎20年前就已經(jīng)非常成熟，相對欠缺的是生產(chǎn)環(huán)節(jié)的大數(shù)據(jù)處理。盡管也有相對成熟的解決方案，如MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)），SCADA（現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)），APS（先進生產(chǎn)計劃系統(tǒng)）等，但是由于缺乏強大的車間級管理系統(tǒng)去協(xié)調(diào)各生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)車間的自動化和信息化層始終存在著難以打破的屏障，原因很多此處不展開討論。而視頻中的生產(chǎn)系統(tǒng)則采用相對簡單和獨立的軟件系統(tǒng)，在設(shè)備層實現(xiàn)了對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的集成和管理。

　　首先機器人通過專用的檢測設(shè)備對入庫毛坯進行全檢，再掃描條形碼，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動調(diào)用加工程序（NC代碼由產(chǎn)品設(shè)計數(shù)模自動生成），并自動調(diào)整支撐夾具的位置，以適合零件的尺寸。加工完畢后，由于條碼在加工過程中被破壞掉，所以再次貼敷條碼，并更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)，記錄設(shè)備運行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳入上位機的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)。