當(dāng)你身處一個陌生的地方,要準(zhǔn)確找到目的地和路線,十有八九會打開手機上的地圖app,然后定位、輸入目的地、規(guī)劃路線、導(dǎo)航。
機器人也一樣。當(dāng)它們身處未知環(huán)境時,同樣需要通過以上步驟才能做出正確的運動。只不過,機器人靠的不是手機地圖 app,而是 SLAM技術(shù)。
SLAM 全稱 Simultaneous Localization and Mapping,中文名曰「同步定位與地圖構(gòu)建」,主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位和地圖構(gòu)建問題。這更像一個概念,而不是某種算法。它本身包含許多步驟,其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現(xiàn)。
機器人、無人車、無人機、AR,無所不能的 SLAM
兩年前,SLAM 最流行的應(yīng)用場景還只是我們家里的掃地機器人。近幾年,隨著無人機、無人駕駛、服務(wù)機器人、倉儲機器人以及 AR 的興起,SLAM 作為其中核心技術(shù)的一種,正變得越來越重要。
有一篇報道曾引用 SLAM 技術(shù)發(fā)燒友 Guang Ling 的話,來強調(diào) SLAM 技術(shù)的重要性:
一個機器人也好,無人汽車也好,其中最核心,最根本的問題有四個,定位技術(shù)、 跟蹤技術(shù)、 路徑規(guī)劃技術(shù)(Path Planning), 還有就是控制技術(shù)(Controlling)。
而這四個問題中的前三個,SLAM 都扮演了最核心的功能。打個比方,若是手機離開了 wifi 和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),就像無人車和機器人,離開了 SLAM 一樣。
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