德國的 Magazino 公司最近推出了一款名為 TORU 的倉庫機(jī)器人。除了進(jìn)行貨物運(yùn)輸外，這個(gè)機(jī)器人還能直接從貨架上分揀商品，同時(shí)具備視覺導(dǎo)航、自動(dòng)躲避行人等功能。

圖片來自視頻截圖

　　提到倉庫機(jī)器人，我們首先會(huì)想到的可能是亞馬遜家的長得像吸塵器一樣的 Kiva，它能在找到貨物后，直接將貨架“扛到”工作人員身邊，像這樣：

　　相比之下，Magazino 家的 TURO 似乎技高一籌。在走到目標(biāo)貨架后，它會(huì)通過激光和攝像頭，確定指定貨物的位置，使用夾持器將其抓取并存放于機(jī)器內(nèi)部的貨架上——TURO 一次最多能存放 8 個(gè)鞋盒大小的箱子，并送至倉庫指定地點(diǎn)或根據(jù)需要進(jìn)行替換。像這樣：

　　為了應(yīng)對(duì)不同外觀的物品，Magazino 制作了三個(gè)型號(hào)的 TORU 機(jī)器人：TORU Cube、TORU Box 、TORU Flex。

　　TORU Cube:主要由一個(gè)移動(dòng)基座、可拆卸擱板、附帶夾持系統(tǒng)的可伸縮旋轉(zhuǎn)柱形體三部分構(gòu)成。用于抓取矩形物體，小到紙包裝，大到鞋盒，Toru Cube 均可勝任。

　　TORU Box：負(fù)責(zé)分揀元件盒或紙箱，并將它們放入貨架底部。TORU Box 這一特性未來有望用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，例如作為拖拉列車為汽車生產(chǎn)運(yùn)送原材料等。

　　TORU Flex：TORU Flex 與 TORU Cube 的結(jié)構(gòu)基本相同（移動(dòng)基座、可拆卸擱板、附帶夾持系統(tǒng)的可伸縮旋轉(zhuǎn)的柱形體），區(qū)別在于 TORU Flex 能夠靈活地抓取不規(guī)則物體。根據(jù)貨物的性質(zhì)，TORU Flex 能夠使用真空夾具或機(jī)器人進(jìn)行抓取，從而實(shí)現(xiàn)“容器零件抓取”（bin-picking）。該機(jī)型目前處于研發(fā)中。

　　TORU 的定位功能，是通過檢測周邊的環(huán)境并比對(duì)內(nèi)置的地圖實(shí)現(xiàn)的。為了避免在堆滿貨物且人來人往的倉庫中發(fā)生沖撞事故，Magazino 的工程師設(shè)計(jì)在 TORU 體內(nèi)安裝了激光測距儀，以識(shí)別周圍的人和障礙物，及時(shí)進(jìn)行躲避。

　　Magazino 是西門子投資一家初創(chuàng)公司，目前，他們已經(jīng)接到了德國飛格物流公司（Fiege） 的訂單。本月，TORU 就將在飛格的物流中心投入使用，為其網(wǎng)上訂單分揀鞋子。