2016年2月,??低曊酵瞥隽嘶凇皺C器人”的智能倉儲系統(tǒng)——“阡陌”智能倉儲系統(tǒng),并應用在自己的工廠之中。這款AGV機器人被??得麨椤摆淠啊?,取意能夠“阡陌縱橫”,穿梭于各類貨架之間。它是??低曉趧?chuàng)新業(yè)務智能制造領域的代表作之一。
“阡陌”系統(tǒng)是通過機器人來代替人工勞作,作業(yè)人員只需要進行“必要”的管理與操作,其他各項作業(yè)均可由機器人來完成,把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現(xiàn)在的機器找貨、搬貨、貨到人,大幅提高了倉儲管理效率。
“阡陌”機器人采用視覺導航+慣性導航技術,定位精度達到毫米級,兩輪差速驅動,運行速度能達到1.0米每秒,負重能達到1000公斤。同時,它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式,具備自動避讓、自動回站充電功能。
經(jīng)過這一年的調(diào)試,“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升,有效節(jié)約倉儲、搬運等崗位人工約70%,節(jié)約總人力近3成,有效提升訂單處理能力40%,大幅度的提升了倉庫管理質量,獲得了客戶的高度認可。
應用情況:海康威視工廠
7、深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司
馬路創(chuàng)新科技成立于2015年,是一家初創(chuàng)科技公司。公司目前致力于開發(fā)自動化智能倉儲系統(tǒng)。馬路創(chuàng)新的系統(tǒng)已經(jīng)具備了在各類倉庫,尤其是電商B2C倉庫快速可靠地實施,極大提升倉庫運營效率,降低運營成本的能力。
目前馬路創(chuàng)新已經(jīng)申請了發(fā)明專利4項,實用新型專利1項,外觀專利2項,軟件著作權2項。
馬路創(chuàng)新有一套自主研發(fā)的倉儲系統(tǒng),由多臺AGV小車聯(lián)動構成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運送至指定工作臺,工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
馬路創(chuàng)新倉儲系統(tǒng):
馬路智能倉儲系統(tǒng)以智能算法為核心, 將智能倉儲管理軟件系統(tǒng)、AGV搬運硬件系統(tǒng)、工作臺系統(tǒng)以及貨架系統(tǒng)有機結合, 形成一體。 整個系統(tǒng)的工作流程為:
?。?)入庫流程——倉庫接受貨,掃碼錄入后,軟件系統(tǒng)將自動給出一個入庫方案,即每件貨品將放入哪個貨架哪個貨位。系統(tǒng)指令發(fā)給AGV小車后,小車會頂起指定貨架來到工作臺位置,工作人員根據(jù)工作臺屏幕顯示,將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后,AGV小車將會將貨架頂回指定位置,完成進貨。
?。?)分揀流程——倉庫接受電商平臺傳來的訂單信息,軟件系統(tǒng)將自動給出一個最優(yōu)的揀貨方案,被系統(tǒng)指派的AGV小車頂起被系統(tǒng)指派的貨架(訂單貨品所在貨架)來到操作臺,工作人員根據(jù)要求將指定貨位的貨品取下。完成后,AGV小車駛回,等待接收下一個系統(tǒng)指令。
馬路創(chuàng)新系統(tǒng)硬件由多臺AGV小車聯(lián)動構成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運送至指定工作臺,工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
創(chuàng)新點:可定制(本硬件系統(tǒng)可以根據(jù)客戶倉庫實際情況,調(diào)整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機時間、連續(xù)運轉時間、舉升原理、安全模塊等參數(shù)和功能。)
應用情況:應用于國內(nèi)某大型電商。客戶現(xiàn)狀:倉庫總面積:20000平米、分揀區(qū)面積:4000平米、日均訂單數(shù):20000單、日均出貨量:300000件、分揀員人數(shù):120人。馬路創(chuàng)新方案:AGV機器人數(shù)量:60臺;工作站數(shù)量:12個;工作人員數(shù)量:24個;實際模擬結果顯示以上配置可處理所有當前倉庫訂單
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