按照國際機器人聯(lián)盟(IFR)的分類，機器人一般分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。服務(wù)機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。

　　國際服務(wù)機器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：
　　美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機器人技術(shù)商業(yè)集團、德國KUKARoboterGmbh公司等。
　　我國服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先科研機構(gòu)列舉如下：
　　湖北省智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學(xué)機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等。
　　服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：
　　廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技(上海)有限公司及上海未來伙伴機器人有限公司等。
　根據(jù)IFR報告中的預(yù)測，2015-2018年期間，專業(yè)服務(wù)型機器人的銷售量會增加到15.2萬臺左右，市場規(guī)模會上升至196億美元，接近2014年市場規(guī)模的5倍。2014年，個人/家庭服務(wù)機器人的總銷量為470萬臺，與2013年相比增長了28%，總銷售額達22億美元。

　　根據(jù)IFR報告中的預(yù)測，未來清潔機器人會首先打入家庭市場，2015-2018年期間，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量會達到49.6萬臺。未來三年內(nèi)，個人/家庭用服務(wù)機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規(guī)模高達到122億美元，超過2014年市場規(guī)模的5倍。

三大國內(nèi)服務(wù)機器人需求

　　1.新生活方式需求
　　國民生活水平的提高對服務(wù)機器人需求，廣泛代替人從事各種繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的勞動作業(yè)，并為人類提供豐富多彩的新生活方式。
　　2.人口老齡化和殘疾人陪護
　　高齡老年人自我照料能力差，主要由家庭護理，費用高，勞動強度高，護理條件急需改善。
　　我國殘疾人總量約6000萬人，有功能障礙者或需看護人員的家庭，占全國家庭總戶數(shù)的1/10，迫切需求大量的助老、助殘型服務(wù)機器人為他們提供服務(wù)，提高其生活質(zhì)量，降低國家社會經(jīng)濟發(fā)展的負擔(dān)。
　　3.教育需求
　　學(xué)齡前兒童對教育質(zhì)量要求不斷提高;其次對于青少年，教育機器人進入授課領(lǐng)域，形成寓教于樂新型教育模式;高等教育階段有助于推動研究型大學(xué)戰(zhàn)略目標(biāo)的實現(xiàn)，培養(yǎng)出高素質(zhì)人才。
　　服務(wù)機器人是未來各國經(jīng)濟發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》把智能服務(wù)機器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。
　　我國的服務(wù)機器人市場從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機器人而言則差距較小。
　　因為服務(wù)一般都要結(jié)合特定市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢;另一方面，外國的服務(wù)機器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機遇和可發(fā)展空間。
　　目前，我國的家用服務(wù)機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務(wù)機器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)。

　　1.自主研發(fā)能力落后于世界先進水平
　　在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面，我國大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果;在集成技術(shù)方面，我國雖可實現(xiàn)原型樣機集成，但在關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年;在設(shè)計制造技術(shù)方面，我國的產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成水平與國外存在較大差距。
　　2.產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重
　　我國服務(wù)機器人的研究主要集中在高校和少數(shù)研究所，企業(yè)新型產(chǎn)品設(shè)計制造創(chuàng)新能力有限，產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重。
　　3.創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段
　　我國服務(wù)機器人在戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)平臺、人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)制訂、市場培育、國際合作、財稅金融政策扶持等創(chuàng)新體系建設(shè)的許多環(huán)節(jié)上明顯滯后，尚處于起步階段。

　　有業(yè)內(nèi)人士表示，服務(wù)機器人質(zhì)量的主要差距將不在硬件，而在軟件，在于人工智能等技術(shù)的突破性進展。