二、需要關注的幾個問題
　?。ㄒ唬┊a(chǎn)品以低端為主
　　進入2016年，我國機器人產(chǎn)業(yè)仍然存在總體技術與國外先進水平差距較大的問題。國產(chǎn)工業(yè)機器人以低端產(chǎn)品為主的局面仍然難以扭轉(zhuǎn)，主要生產(chǎn)搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。
　?。ǘ┳灾鲃?chuàng)新能力弱
　　進入2016年，缺乏核心及關鍵技術的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場需求的問題依然突出。工業(yè)機器人的高可靠性基礎功能部件、產(chǎn)品設計、材料與工藝、主機批量生產(chǎn)、系統(tǒng)集成水平等方面技術都與發(fā)達國家存在較大差距。精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎功能部件方面的技術差距尤為突出，長期依賴進口。服務機器人的精確控制、多傳感器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅(qū)動器等核心部件、加工裝配工藝等方面技術與國外先進產(chǎn)品存在較大差距。
　?。ㄈ┢髽I(yè)成本壓力大
　　進入2016年，核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。2015年，約75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美和中國臺灣地區(qū)。關鍵零部件大量依賴進口，導致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅(qū)動器。
（四）自主品牌認可度不高
　　進入2016年，我國機器人市場由外企主導的局面仍將繼續(xù)，自主品牌亟需發(fā)展壯大。由于用戶企業(yè)已經(jīng)習慣使用國外品牌，特別是使用量最大、對設備品質(zhì)要求最高的汽車和電子工業(yè)，導致自主品牌的本體和零部件產(chǎn)品不能盡快投入市場，甚至有成功應用經(jīng)驗的產(chǎn)品也難以實現(xiàn)推廣應用。其次，我國工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小。其中，九成企業(yè)規(guī)模在1億元以下，即使龍頭企業(yè)沈陽新松2014年銷售收入達到了15.2億元，但與安川、發(fā)那科、庫卡等銷售收入均超過百億元人民幣的外企來比，仍然偏小。再次，來自國外產(chǎn)品的競爭激烈。2014年國產(chǎn)工業(yè)機器人在我國銷量為1.7萬臺，在市場總額中占比不到30%。外資企業(yè)積極擴產(chǎn)，并且從整機組裝深入到關鍵部件生產(chǎn)。比如，ABB、安川等均已在我國建立了生產(chǎn)基地；2015年日本納博特斯克株式會社與上海機電聯(lián)合投資，落戶武進高新區(qū)，計劃2016年底投產(chǎn)，年產(chǎn)20萬臺精密減速機。