上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司常務(wù)副總經(jīng)理 沈 崗

　　作為全球最多樣化的FA、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商，發(fā)那科的焊接、切割、涂膠、搬運(yùn)及裝配機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的各種工序中，并且已經(jīng)成為汽車(chē)、電子、醫(yī)藥等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備。
　　發(fā)那科集團(tuán)研究所主管整個(gè)發(fā)那科系統(tǒng)操作軟件、伺服軟件和應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，我曾擔(dān)任開(kāi)發(fā)部的部長(zhǎng)，大家都知道發(fā)那科是一個(gè)世界知名品牌，但或許不清楚其核心技術(shù)曾經(jīng)由一個(gè)中國(guó)人主管。我從2014年1月開(kāi)始負(fù)責(zé)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)那科機(jī)器人事業(yè)。
　　發(fā)那科與柯馬、廣州數(shù)控一樣也是從數(shù)控為基礎(chǔ)，從數(shù)控發(fā)展到機(jī)器人領(lǐng)域的，公司現(xiàn)在機(jī)器人主要集中在智能機(jī)器人領(lǐng)域，產(chǎn)品品種有240種，負(fù)重范圍從0.5～2.0kg。
　　當(dāng)開(kāi)始機(jī)器人的研發(fā)時(shí)，發(fā)那科已經(jīng)是數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的世界第一，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。發(fā)那科機(jī)器人有一個(gè)特點(diǎn)，那就是伺服電機(jī)、控制部分、軟件、驅(qū)動(dòng)、傳感器內(nèi)部都是內(nèi)部制造的，所以用戶如果使用機(jī)器人設(shè)備出現(xiàn)故障，那我們不會(huì)有絲毫的推卸，這也是FANUC機(jī)器人最大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
　　2014年發(fā)那科機(jī)器人全球累計(jì)銷(xiāo)售36萬(wàn)臺(tái)，穩(wěn)居全球第一。其在中國(guó)市場(chǎng)也不例外，在中國(guó)發(fā)那科機(jī)器人安裝數(shù)量總計(jì)超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，而智能機(jī)器安裝數(shù)量總計(jì)超過(guò)12萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)占有率第一。
　　1992年，F(xiàn)ANUC又開(kāi)始智能機(jī)器人的研發(fā)，1997年出于大力開(kāi)拓中國(guó)市場(chǎng)的考慮，與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資成立了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。
　　智能機(jī)器人有兩大單元，一個(gè)視覺(jué)傳感器和力矩傳感器。發(fā)那科是全球唯一提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，也是全球惟一一家由機(jī)器人做機(jī)器人的公司。
　　我個(gè)人認(rèn)為，如果機(jī)器人單獨(dú)替代個(gè)人部分的工作，并沒(méi)有最大實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的價(jià)值。發(fā)那科很多的工廠，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程從零部件的檢測(cè)到最終的成品測(cè)試都是通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)操作的，并且這個(gè)系統(tǒng)是在嚴(yán)格的質(zhì)量管理控制下運(yùn)行的。
　　發(fā)那科機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠內(nèi)部有1400多臺(tái)機(jī)器人輔助加工設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，并能做到720h無(wú)人化生產(chǎn)，工廠現(xiàn)場(chǎng)基本上無(wú)人，能做到月產(chǎn)3500臺(tái)機(jī)器人的產(chǎn)出。
　　發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展方向，首先是節(jié)約能源，其次通過(guò)新技術(shù)的研發(fā)，保證人能便捷安全的使用。在使用能源最少的情況下取得最高的收益，也就是如何做到綠色生產(chǎn)，加大投入產(chǎn)出比。
　　目前，發(fā)那科研發(fā)出一款產(chǎn)品，使用者只要在某一部位進(jìn)行拍打，機(jī)器人感覺(jué)到力超過(guò)你設(shè)定范圍，就會(huì)自動(dòng)停止。這就說(shuō)明，即便沒(méi)有護(hù)欄，使用者也可以安心地在機(jī)器人周邊工作。
　　此外，針對(duì)目前機(jī)器人使用的日益普及，發(fā)那科也致力于機(jī)器人使用的簡(jiǎn)單化，我們開(kāi)發(fā)出一種系統(tǒng)，操作者可以直接通過(guò)牽引機(jī)器人工作頭，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與加工件的定位。
　　當(dāng)然，發(fā)那科也需要降低自動(dòng)化產(chǎn)品的成本。我相信隨著自動(dòng)化的不斷普及，產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，價(jià)格必定會(huì)逐漸降低。到那個(gè)時(shí)候，相信，中國(guó)的自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)得到爆發(fā)性的增長(zhǎng)。
　　3C產(chǎn)業(yè)助推智能裝備大發(fā)展

固高科技（深圳）有限公司副總經(jīng)理 呂 恕

　　固高科技創(chuàng)立于1999年，誕生總部位于香港科技大學(xué)，同年進(jìn)入深圳成立固高科技（深圳）有限公司。從成立之初，我們倡導(dǎo)的理念就是要開(kāi)發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，并幫助中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，培養(yǎng)相應(yīng)的應(yīng)用技術(shù)人才。
　　可以說(shuō)，固高是業(yè)界第一家將技術(shù)開(kāi)發(fā)與人才培養(yǎng)同步推進(jìn)的企業(yè)，在發(fā)展過(guò)程中，我們已經(jīng)與1000多所高校共建實(shí)驗(yàn)室和聯(lián)合培養(yǎng)人才。
　　固高三位創(chuàng)始人分別是機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專(zhuān)家，由于這些背景，固高科技吸引了一批運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)電一體化領(lǐng)域的科技精英，成功自主研發(fā)出基于PC的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同行業(yè)的很多空白。不自謙地說(shuō)，我們是首家將運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)引入中國(guó)的企業(yè)，目前在這個(gè)領(lǐng)域也是國(guó)內(nèi)第一品牌。
　　公司的定位是專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)技術(shù)控制本身的研發(fā)，以及技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)的企業(yè)，同時(shí)也重點(diǎn)為客戶提供整體解決方案。
　　傳統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域在于汽車(chē)行業(yè)以及重裝，但由于固高所處的地理位置，這就決定了我們必須定位差異化，因此我們首先瞄準(zhǔn)的就是3C產(chǎn)業(yè)。
　　由于全世界七成以上的電子產(chǎn)品都是中國(guó)制造，深圳占了其中很大一塊。3C產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人靈活性和精確度的要求更高，國(guó)際巨頭們涉足也較少，深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)聚焦于電子制造等3C領(lǐng)域。
　　近年來(lái)，手機(jī)產(chǎn)業(yè)對(duì)制造產(chǎn)業(yè)推動(dòng)產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用，過(guò)去一臺(tái)單一品種的機(jī)床銷(xiāo)量達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)就差不多了，可是在手機(jī)行業(yè)，僅僅一個(gè)客戶對(duì)單一機(jī)型的采購(gòu)就可能到3萬(wàn)臺(tái)?？梢哉f(shuō)，針對(duì)手機(jī)領(lǐng)域的機(jī)床出現(xiàn)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，而我們固高的運(yùn)動(dòng)控制器也取得高速發(fā)展。
　　但高速發(fā)展也引發(fā)了一系列的問(wèn)題，比如對(duì)給蘋(píng)果前端做加工的加工中心，對(duì)于可靠性、穩(wěn)定性、一致性的要求日益嚴(yán)苛。而且對(duì)精益求精的需求也帶來(lái)工序繁雜緊湊，一個(gè)手機(jī)后蓋也許要50個(gè)工序，就需求進(jìn)行工位整合。此外個(gè)性化，短周期的要求也很明顯，一個(gè)訂單有可能是上千套、上萬(wàn)套，這就要求承接企業(yè)必須在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備好產(chǎn)能，否則訂單就完全泡湯，這對(duì)企業(yè)現(xiàn)金周轉(zhuǎn)，資金鏈提出了很高的要求。
　　新工藝也必然引入高風(fēng)險(xiǎn)。前段時(shí)間，GT申請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù)，這家藍(lán)寶石生產(chǎn)商選中一種新技術(shù)，并率先將其推出市場(chǎng)，并藉此獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但結(jié)構(gòu)是蘋(píng)果并沒(méi)有大舉應(yīng)用這一產(chǎn)品。
　　最后3C產(chǎn)業(yè)的個(gè)性化快速發(fā)展，需要與相連的各環(huán)節(jié)必須快速市場(chǎng)響應(yīng)。比如需求工藝、信息、技術(shù)、資本的快速多重融合。
　　綜合來(lái)看，我認(rèn)為，我國(guó)工業(yè)信息化的融合除了政策的導(dǎo)向外，還有來(lái)自真正客戶需求拉動(dòng)。