可在有限空間內(nèi)工作
　　在意大利的Cascina Italia工廠，一個在包裝流水線上工作的協(xié)作機器人每小時可以處理15,000個雞蛋。這種機器人配備了氣動夾具，可以完成10枚裝蛋托的裝箱操作。由于每個蛋箱裝有9層10枚裝蛋托，因此這項工作需要非常精確的操作和小心的放置。
　　起初，Cascina并未料想到能夠使用機器人來完成這項工作，但是在自己的工廠親眼觀看了機器人的實地演示之后，這家雞蛋企業(yè)很快就意識到應(yīng)用機器人的好處。90天之后，新型機器人就正式在工廠的流水線上工作了。這位機器人同事僅僅只有11磅重，可以在不同的包裝流水線之間輕松移動，而這一點對Cascina而言至關(guān)重要，因為這家企業(yè)有四種不同大小的蛋產(chǎn)品，需要機器人能夠緊挨著人類員工在其身旁極其有限的空間內(nèi)工作。

Cascina Italia使用優(yōu)傲機器人公司的UR5機器人后，其自動化包裝流水線每小時可處理15,000個雞蛋。公司員工可以快速的為機器人重新編程，并緊挨著它工作而無需使用安全圍欄。由于Cascina工廠車間布局在規(guī)劃之初并未預(yù)料到要容納單獨的機器人自動化設(shè)備，因此一個可以在不同的工作任務(wù)之間快速移動的便攜式機器人對這家意大利雞蛋經(jīng)銷企業(yè)來說就至關(guān)重要了。

　　安全第一
　　在很長一段時間內(nèi)，安全問題一直是機器人實驗室研發(fā)工作的熱點和主要推動力?？紤]到與人類一起協(xié)作的安全性，新一代工業(yè)機器人由球形關(guān)節(jié)、反向驅(qū)動電機、力傳感器和重量更輕的材料構(gòu)成。
　　Cascina工廠部署的機器人嚴格遵從現(xiàn)行有關(guān)力和力矩限制的安全要求，一旦與人類員工發(fā)生觸碰，機器人身上內(nèi)置的力控制裝置就會自行限制觸碰力度從而避免造成人身傷害。在多數(shù)應(yīng)用中，通過風險評估之后，這一安全功能使得機器人可以在無需安全防護的情況下開展工作。