隨著科技與經(jīng)濟的發(fā)展,中國廉價勞動力的優(yōu)勢開始逐漸消失,而作為新興領域的機器人產(chǎn)業(yè)則迅速崛起。預計在2014年將成為全球最大需求市場。
在機器人基礎技術方面:諸如機器人機構的運動學、動力學分析與綜合研究,機器人運動的控制算法及機器人編程語言的研究,機器人內外部傳感器的研究與開發(fā),具有多傳感器控制系統(tǒng)的研究,離線編程技術、遙控機器人的控制技術等均取得長足進展,并在實際工作中得到應用。
在機器人的單元技術和基礎元部件的研究開發(fā)方面:諸如交直流伺服電機及其驅動系統(tǒng)、測速發(fā)電機、光電編碼器、液壓(氣動)元部件、滾珠絲杠、直線滾動導軌、諧波減速器、RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等均開發(fā)出一些樣機或產(chǎn)品。但這些元部件距批量化生產(chǎn)還有一段距離。
在機器人控制裝置的研制方面:已開發(fā)出具有雙CPU、多CPU和分級分層控制的機器人控制裝置多臺,主控計算機的檔次也逐漸升級。
在機器人操作機研制方面:已開發(fā)出一些先進的操作機和特種機器人,如AGV(自動導引車),壁面爬行機器人,重復定位精度為±O.024mm的裝配機器人,可潛入海底6000m的水下機器人,移動機器人,移動遙控機器人,主從操作機器人等,有些已達實用化水平并用于實際工程。
在機器人的應用工程方面:目前國內已建立了多條弧焊機器人生產(chǎn)線,裝配機器人生產(chǎn)線,噴涂生產(chǎn)線和焊裝生產(chǎn)線。國內的機器人技術研發(fā)力量已經(jīng)具備了大型機器人工程設計和實施的能力,整體性能已達到國際同類產(chǎn)品的先進水平,而整體價格僅為國外同類產(chǎn)品的三分之二甚至一半,具有很好的性能價格比和市場競爭力。
我國近幾年機器人自動化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn),并給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高,機器人自動化線的市場也會越來越大,并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。
我國機器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場剛剛起步,而國內裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期,這就給機器人自動化生產(chǎn)線研究開發(fā)者帶來巨大商機。據(jù)預測,目前我國僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等,年需求此類自動化線就達300多條,產(chǎn)值約為60多億元人民幣。預計在2005年左右需求此類自動化生產(chǎn)線達到600條。據(jù)初步測算,“十一五”期間汽車制造業(yè)的需求市場容量將達到800多億元人民幣。
我國現(xiàn)有主要生產(chǎn)工業(yè)機器人廠家其生產(chǎn)規(guī)模較小,這與當前市場需求有較大差距。生產(chǎn)規(guī)模達到大批量生產(chǎn)能力,才能提高機器人的穩(wěn)定性、可靠性及降低成本,才能占領國內市場。目前主要生產(chǎn)第一代示教再現(xiàn)型機器人。隨著建筑施工、石化、食品、核工業(yè)、水下、高空及微加工行業(yè)的需求,將推出一批新機型,如大負載、高精度、蛇形的、無人飛行器以及家用、病人護理、盲人引導犬等。目前正在逐步建立上海、沈陽、北京機器人及其自動化生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)基地,開發(fā)出一批有市場前景的,具有自主知識產(chǎn)權的機器人及其自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品。進一步加強與外企合作,引入先進技術及資金使我國成為國際生產(chǎn)機器人基地,占領國內市場,走向世界。
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