1.2 ETC概述
　　電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)(ETC，Electronic Toll Collection)也就是利用ETC技術(shù)當(dāng)汽車通過高速公路收費(fèi)站時(shí)不需要停車，通過5.8 GHz的射頻，將裝在汽車擋風(fēng)玻璃上的電子標(biāo)簽與收費(fèi)車道上的路側(cè)單元進(jìn)行識(shí)別確認(rèn)扣費(fèi)，無需任何操作的情況下，使得汽車快速通過收費(fèi)站。ETC的簡單原理圖如圖2所示。
　　不停車收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)主要包括如下的部分：
　　1)安裝于收費(fèi)通道的路側(cè)單元(RSU)，相對(duì)于RFID讀寫器，負(fù)責(zé)檢測和識(shí)別車輛的進(jìn)出，并記錄相應(yīng)的信息;
　　2)安裝于車輛內(nèi)的車載單元(On Board Unit，OBU)，相對(duì)于RFID發(fā)射裝置，負(fù)責(zé)向RSU通信，發(fā)送車輛自身的身份信息;
　　3)車道控制器設(shè)備，受管理設(shè)備控制車道的放行和攔截;
　　4)ETC IC卡，相對(duì)于RFID電子標(biāo)簽;
　　5)計(jì)算機(jī)扣費(fèi)管理系統(tǒng)，實(shí)際的不停車收費(fèi)執(zhí)行者;
　　6)輔助系統(tǒng)(如攝像系統(tǒng)、紅外探測系統(tǒng)等)，負(fù)責(zé)采集車輛的圖像及其他參數(shù)信息，為車輛的收費(fèi)和稽查提供數(shù)據(jù)。
　　由ETC原理圖可知，當(dāng)汽車進(jìn)入收費(fèi)區(qū)域后，首先由路側(cè)單元RSU檢測到行駛的車輛，存儲(chǔ)有車輛信息的IC卡通過車載單元OBU，發(fā)射車輛的識(shí)別信息，然后RSU收到信息，通過數(shù)據(jù)中心和輔助系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行確認(rèn)，然后對(duì)車道控制系統(tǒng)發(fā)送命令，開啟車道，并通知收費(fèi)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際的扣費(fèi)操作。
　　2 基于ETC技術(shù)的車輛自動(dòng)化管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

　　本文設(shè)計(jì)的車輛自動(dòng)化管理系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　如圖3所示，整個(gè)系統(tǒng)可以分為3個(gè)部分：車輛出入管理、車輛定位管理以及車輛停車管理。其中，車輛出入管理對(duì)進(jìn)入的車輛進(jìn)行身份的自動(dòng)識(shí)別，如果是本小區(qū)的車輛，則自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)RSU可以準(zhǔn)確識(shí)別其身份信息，如果是非本小區(qū)的車輛，則需要進(jìn)行臨時(shí)身份IC的配發(fā)，之后車道控制系統(tǒng)開啟，放行車輛;車輛定位管理則負(fù)責(zé)對(duì)在小區(qū)中行駛的車輛進(jìn)行追蹤定位，一方面可以指導(dǎo)車輛更迅速地找到對(duì)應(yīng)的車位，節(jié)約時(shí)間，另一方面可以更好地掌握車輛的行蹤，防止車輛的丟失;車輛停車管理為進(jìn)入車輛自動(dòng)分配車位，并在車輛到來時(shí)自動(dòng)開啟車位鎖，允許車輛進(jìn)入。
　　2.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
　　2.2.1 車輛出入管理
　　本系統(tǒng)中，生活小區(qū)應(yīng)該在各個(gè)出入口處建立路側(cè)單元RSU，車道控制系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施，可以檢測車輛信息、控制車道橫杠啟停和發(fā)送全局車輛管理控制信息。其結(jié)構(gòu)如圖4所示。